ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.86 of 350.00 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 16.57 m • Intended pitch -22.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.9 m at 7.6 m depth, ceiling -1.3 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.11 - - 2734 - - - 2792 - -71.4 -5.65 0.018 3889 - - - - - - - - 14.78 12.73 14.71
20 - - - 26 roll -1.11 1.10 0.103 2374 -327.3 2.38 0.041 1380 -593.3 -71.4 - - 3895 - - - - - - - - 14.21 14.36 14.31
227 42.1 -10.2 30 234 done -1.11 - - 2373 - 2.58 0.064 2803 551.6 -71.4 - - 3904 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.36
578 89.2 -14.1 44 585 roll -1.11 - - 2373 - 2.47 0.045 1392 -571.3 -71.4 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.75
815 122.2 -14.1 78 822 done -1.11 - - 2372 - 2.58 0.065 2810 549.6 -71.4 - - 3907 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
1167 169.8 -13.3 92 1168 done -1.11 - - 2372 - - - 2810 - -71.4 - - 3908 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1529 217.8 -13.0 103 1530 done -1.11 - - 2373 - - - 2810 - -71.4 - - 3908 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1865 260.4 -12.7 109 1866 done -1.11 - - 2373 - - - 2810 - -71.4 - - 3909 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
2201 301.9 -12.2 115 2208 roll -1.11 - - 2373 - 2.50 0.046 1389 -568.4 -71.4 - - 3910 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
2230 305.3 -12.3 119 2237 done -1.11 - - 2373 - 2.58 0.064 2804 548.4 -71.4 - - 3909 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
2593 349.3 -12.1 129 2601 roll -1.11 - - 2371 - 2.08 0.088 3918 535.6 -71.4 - - 3910 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
2635 354.9 -13.5 135 2642 done -1.11 - - 2371 - 1.95 0.044 2786 -580.5 -71.4 - - 3910 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
2985 397.9 -12.2 143 2986 done -1.11 - - 2371 - - - 2787 - -71.4 - - 3910 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3321 438.8 -12.1 149 3329 roll -1.11 - - 2371 - 2.40 0.045 1407 -575.0 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
3363 443.9 -12.1 155 3370 done -1.11 - - 2371 - 2.53 0.065 2799 550.2 -71.4 - - 3910 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
3713 485.7 -11.9 163 3714 done -1.11 - - 2371 - - - 2799 - -71.4 - - 3909 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4049 524.3 -11.5 169 4057 roll -1.11 - - 2371 - 2.08 0.087 3916 537.0 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.89
4126 533.7 -12.6 180 4133 done -1.11 - - 2371 - 1.95 0.044 2785 -580.0 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4498 576.7 -11.4 191 4504 roll -1.11 - - 2371 - 2.10 0.087 3912 536.7 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
4533 580.7 -11.9 196 4539 done -1.11 - - 2371 - 1.92 0.044 2794 -582.3 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
4890 620.8 -11.1 205 4897 roll -1.11 - - 2371 - 2.08 0.088 3903 533.2 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
4938 626.4 -11.6 212 4946 done -1.11 - - 2371 - 1.92 0.045 2792 -578.6 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
5281 662.9 -10.6 219 5282 done -1.11 - - 2371 - - - 2792 - -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5617 698.8 -10.8 225 5625 roll -1.11 - - 2371 - 2.42 0.045 1401 -574.8 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
5652 702.6 -10.9 230 5660 done -1.11 - - 2371 - 2.55 0.065 2803 549.8 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
6010 740.6 -10.6 239 6016 roll -1.11 - - 2371 - 2.45 0.044 1406 -570.2 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.75
6051 745.1 -10.8 245 6059 done -1.11 - - 2371 - 2.53 0.064 2802 551.8 -71.4 - - 3911 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
6120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6120 begin apogee
6126 752.1 -10.0 248 6221 done -0.23 1.12 0.249 2656 254.5 - - 2540 - - 92.68 3.080 3599 -3.4 0.172 - - - - - - 13.79 13.57 12.03
6222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6222 begin loiter
6513 755.5 0.1 255 6513 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
7185 746.7 1.4 267 7186 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7857 738.5 1.2 279 7857 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
8528 730.9 1.2 291 8529 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9201 726.2 0.4 303 9201 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9872 721.3 0.8 315 9873 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
10545 714.7 0.7 327 10545 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11217 712.7 0.1 339 11217 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11889 712.0 0.2 351 11889 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12561 711.4 0.1 363 12561 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13233 709.3 0.2 375 13233 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13905 709.2 0.1 387 13905 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14577 709.5 -0.5 399 14577 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15249 715.2 -0.6 411 15250 done -0.20 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15921 714.3 0.4 423 15921 done -0.20 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16593 714.1 -0.3 435 16593 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17265 717.3 -0.5 447 17266 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17937 720.0 -0.3 459 17937 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18609 722.5 -0.3 471 18614 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - 4.55 2.045 3600 -1.5 0.113 - - - - - - 15.14 14.47 12.86
19281 717.4 0.8 483 19281 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19953 714.5 -0.4 495 19954 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20625 711.5 0.8 507 20625 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21297 708.4 0.2 519 21297 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
21969 708.3 0.3 531 21969 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22640 700.5 1.1 543 22641 done -0.19 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23313 702.2 -0.3 555 23313 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23985 702.1 0.2 567 23986 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24657 704.3 -0.6 579 24658 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25329 706.0 0.1 591 25329 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26001 704.2 0.3 603 26001 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26673 706.6 -0.2 615 26673 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
27345 704.0 0.5 627 27345 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28017 704.4 -0.5 639 28018 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28689 705.7 0.1 651 28689 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29361 705.4 -0.1 663 29361 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30033 706.3 -0.1 675 30033 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30705 707.6 -0.2 687 30705 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31377 709.4 -0.2 699 31377 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32049 708.7 0.2 711 32050 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32721 708.7 - 723 32721 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33393 710.3 -0.3 735 33393 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
34065 711.3 -0.1 747 34065 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34737 711.8 -0.2 759 34737 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35409 714.0 -0.3 771 35409 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36081 713.2 0.3 783 36081 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
36753 711.4 0.1 795 36753 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
37425 712.5 -0.1 807 37425 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38097 713.8 -0.4 819 38097 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
38769 714.7 0.1 831 38769 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
39441 713.7 - 843 39441 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40113 714.1 - 855 40113 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40785 713.5 - 867 40786 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41458 714.4 -0.1 879 41459 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42129 714.0 - 891 42129 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
42801 716.2 -0.4 903 42801 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43473 717.3 - 915 43473 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44145 717.1 - 927 44145 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44817 716.3 0.1 939 44817 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45489 717.0 -0.2 951 45489 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46161 714.9 0.6 963 46161 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
46833 713.4 -0.2 975 46833 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47505 716.6 -0.4 987 47506 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48177 718.1 -0.1 999 48177 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48849 717.3 0.3 1011 48849 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
49521 713.4 0.6 1023 49522 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50193 711.0 0.1 1035 50193 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
50865 713.7 -0.6 1047 50866 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51537 717.0 -0.3 1059 51537 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52209 716.3 0.3 1071 52209 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52881 714.3 0.2 1083 52882 done -0.17 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
53553 714.5 -0.1 1095 53553 done -0.17 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54225 715.2 - 1107 54225 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54897 715.7 -0.1 1119 54897 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55569 716.9 -0.2 1131 55569 done -0.17 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56241 716.8 0.1 1143 56241 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56913 715.8 0.2 1155 56913 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57585 715.8 -0.1 1167 57586 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58257 715.9 0.1 1179 58257 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58929 714.7 0.2 1191 58929 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59601 714.4 - 1203 59601 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60273 715.7 -0.4 1215 60273 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60945 717.8 -0.1 1227 60945 done -0.17 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61617 714.9 0.6 1239 61617 done -0.17 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62289 711.9 0.2 1251 62289 done -0.17 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62961 715.0 -0.7 1263 62962 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63633 718.2 -0.3 1275 63633 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64305 717.9 0.1 1287 64305 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
64977 715.7 0.4 1299 64978 done -0.16 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65649 714.8 -0.1 1311 65649 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66321 717.3 -0.3 1323 66322 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66993 716.6 0.2 1335 66993 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67665 717.5 -0.2 1347 67665 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68337 718.0 - 1359 68337 done -0.16 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69009 717.1 0.2 1371 69009 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69681 717.3 -0.2 1383 69681 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70353 719.4 -0.3 1395 70353 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71025 719.4 0.1 1407 71025 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71697 720.0 -0.1 1419 71697 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72369 718.3 0.4 1431 72369 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73041 715.3 0.4 1443 73041 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73713 713.2 0.3 1455 73713 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
74385 712.3 0.1 1467 74386 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
75057 712.6 -0.2 1479 75058 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75729 720.6 -1.4 1491 75736 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 6.30 2.343 3590 -1.9 0.122 - - - - - - 15.14 14.36 12.66
76401 710.3 2.3 1503 76401 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
77073 698.0 1.5 1515 77073 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77744 692.4 0.6 1527 77745 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78417 690.9 0.2 1539 78417 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
79089 686.1 1.1 1551 79090 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79761 672.9 2.1 1563 79761 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80433 669.3 -0.1 1575 80433 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 2.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81105 676.2 -1.3 1587 81111 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 5.12 2.168 3579 -2.0 0.127 - - - - - - 15.14 14.42 12.70
81777 678.2 - 1599 81778 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82449 677.7 0.1 1611 82450 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83121 676.0 0.3 1623 83122 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83793 669.7 1.3 1635 83793 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84465 657.8 1.8 1647 84465 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85137 648.4 1.1 1659 85137 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
85809 643.1 0.8 1671 85809 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86481 638.5 0.6 1683 86481 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87153 636.1 0.2 1695 87153 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87825 635.3 0.1 1707 87826 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88497 632.8 0.5 1719 88497 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89169 628.6 0.6 1731 89169 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89841 625.7 0.3 1743 89841 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
90513 624.0 0.3 1755 90514 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91185 621.7 0.4 1767 91185 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91857 619.6 0.2 1779 91857 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92529 621.2 -0.5 1791 92529 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
92582 end loiter: LOITER_COMPLETE
92582 begin climb
92584 621.6 - 1792 92670 roll 1.11 1.45 0.148 3095 304.1 2.50 0.054 1155 -554.0 71.4 78.40 3.022 3314 -3.4 0.145 - - - - - - 13.88 13.56 12.20
92838 608.2 7.6 1828 92844 done 1.13 - - 3096 - 2.53 0.060 2555 553.4 71.4 - - 3309 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
93202 579.6 7.9 1838 93208 roll 1.13 - - 3096 - 2.50 0.088 3910 542.0 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.78
93327 567.4 9.9 1856 93335 done 1.13 - - 3107 - 2.35 0.046 2539 -583.4 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
93706 534.5 8.6 1868 93712 roll 1.13 - - 3107 - 2.53 0.088 3907 540.7 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
93761 529.1 9.9 1876 93768 done 1.13 - - 3117 - 2.33 0.046 2545 -584.5 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
94154 495.5 8.7 1890 94160 roll 1.13 - - 3118 - 2.53 0.088 3913 540.7 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.80
94209 490.0 9.8 1898 94217 done 1.13 0.12 0.273 3094 -200.0 2.35 0.047 2538 -585.1 71.4 - - 3307 - - - - - - - - 13.95 14.51 14.14
94601 458.6 8.2 1912 94611 roll 1.13 - - 3095 - 2.53 0.087 3912 543.1 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
94700 448.9 9.7 1926 94707 done 1.13 - - 3106 - 2.35 0.047 2546 -581.3 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
95051 419.0 8.6 1934 95057 roll 1.13 - - 3105 - 2.53 0.088 3908 538.3 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
95107 413.9 9.2 1942 95113 done 1.13 - - 3116 - 2.33 0.047 2550 -582.8 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
95500 379.2 9.0 1956 95505 roll 1.13 - - 3116 - 2.47 0.088 3908 549.8 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
95561 373.1 9.6 1965 95570 done 1.13 0.15 0.294 3094 -146.7 2.35 0.047 2545 -580.0 71.4 - - 3305 - - - - - - - - 13.93 14.52 14.24
95948 344.6 7.2 1978 95949 done 1.15 - - 3094 - - - 2545 - 71.4 - - 3307 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96283 322.3 6.6 1984 96284 done 1.18 - - 3094 - - - 2545 - 71.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96619 301.4 6.2 1990 96648 done 1.22 - - 3094 - - - 2545 - 97.6 28.40 2.691 3210 -3.4 0.079 - - - - - - 14.90 14.27 12.85
96954 275.1 8.4 1996 96961 roll 1.22 - - 3105 - 2.45 0.055 1156 -566.9 97.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
96975 273.4 8.5 1999 96982 done 1.22 - - 3105 - 2.53 0.063 2559 554.5 97.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
97346 242.0 8.3 2010 97353 roll 1.22 - - 3105 - 2.47 0.087 3908 546.2 97.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
97395 237.3 10.0 2017 97405 done 1.22 - - 3115 - 2.35 0.047 2543 -580.9 97.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
97738 207.9 8.7 2024 97745 roll 1.22 - - 3116 - 2.53 0.087 3912 541.1 97.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
97759 205.8 8.6 2027 97767 done 1.22 - - 3127 - 2.35 0.046 2550 -579.6 97.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.66
98104 168.7 11.3 2042 98105 done 1.22 - - 3126 - - - 2550 - 97.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98439 133.8 9.6 2054 98439 done 1.22 - - 3126 - - - 2551 - 97.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98775 99.1 10.8 2066 98775 done 1.22 - - 3126 - - - 2550 - 97.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99111 65.8 9.7 2078 99117 roll 1.22 - - 3126 - 2.53 0.090 3909 537.2 97.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
99159 60.1 12.2 2085 99169 done 1.22 - - 3136 - 2.38 0.047 2536 -576.9 97.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.56
99504 24.3 9.8 2098 99510 roll 1.22 - - 3136 - 2.53 0.089 3913 544.3 97.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
99537 20.5 11.2 2103 99547 done 1.22 - - 3146 - 2.38 0.047 2543 -575.6 97.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
99670 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99670 begin subsurface finish
99675 7.6 9.7 2110 99701 roll - 1.58 0.259 2730 -263.3 2.47 0.078 1157 -561.1 1.1 -14.43 0.008 3603 -27.8 5.513 - - - - - - 13.86 12.71 14.30
99701 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99701 begin surface