ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  416 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170818,001456,-7402.6748,-11226.7705,0,4113.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  16.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.8,2614,-22.6,-8.333,-29.85,1257
_SM_ANGLEo  -1.8 D_GRID  750
GPS2  170818,001456,-7402.6748,-11226.7705,0,4113.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.63,-1.858,-1.878,2,129,0 ALTIM_TOP_PING  7.6,8.9
FINISH1  7.6,1.027479,1 _24V_AH  12.03,131.862
FINISH2  6.7 _10V_AH  9.98,0.000
RAFOS_CLK  4430 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534496848,9.133333,9.124444,133,70,65,60,56,50,469,211,202,183,140,163 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.412109,-11222.320312,180818,030308,3,141,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53159,2114
TT8_MAMPS  0.03745,0.262899 CAP_FILE_SIZE  272338,0
HUMID  49.37 CFSIZE  1024409600,971259904
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  3 GPS  180818,031408,-7403.412,-11222.320,0,4140.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529319.52 nil000.00
Roll_motor10989117.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21530797982.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133563483.79
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420162.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9593122211.60
TT8_Active5011054.42
TT8_Sampling297230900.37
TT8_CF838851199.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202610204.23
GPS_charging000.00
Compass820655.17
RAFOS6480197.01
Transponder2223066.71

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
19.6 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
30.1 33.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 33.10 0.0 1.04 1.00
754.3 25.50 9000.00 0.0 0.00 0.04 25.50 779.8 -0.01 1.00
52.8 55.10 9000.00 0.0 -0.03 0.46 55.10 0.0 -0.04 1.00
41.1 45.70 9000.00 0.0 -0.04 0.89 45.70 -4.6 0.80 1.00
29.9 31.60 32.50 -2.6 1.03 0.98 31.60 -1.7 1.26 1.00
19.9 21.10 20.60 -0.7 1.16 1.00 21.10 -1.2 1.05 1.00
7.6 9.00 8.90 -1.3 1.01 1.00 9.00 -1.4 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.11 -71.4 2735 2793 3613 3613 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -5.65 0.018 16390 0.000 0.000 2734 2792 3889 3884 3895 0 0 0 0 0 0 14.78 12.73 14.71
20 -1.11 -71.4 2735 2793 3890 3900 0.0 0.0 0 26 1.10 2.38 0.00 0.000 4612 0.103 0.041 2374 1380 3895 3890 3901 0 0 0 0 0 0 14.21 14.36 14.31
227 -1.11 -71.4 2374 1380 3903 3908 42.1 -10.2 30 234 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2373 2803 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 14.32 14.24 14.36
578 -1.11 -71.4 2373 2804 3904 3920 89.2 -14.1 44 585 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2373 1392 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.75 14.22 14.75
815 -1.11 -71.4 2373 1393 3906 3911 122.2 -14.1 78 822 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2372 2810 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.30 14.23 14.35
1167 -1.11 -71.4 2373 2810 3908 3911 169.8 -13.3 92 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2810 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
1529 -1.11 -71.4 2373 2811 3907 3913 217.8 -13.0 103 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2810 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1865 -1.11 -71.4 2373 2810 3908 3921 260.4 -12.7 109 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2810 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.89 14.88 14.88
2201 -1.11 -71.4 2373 2810 3908 3912 301.9 -12.2 115 2208 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2373 1389 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
2230 -1.11 -71.4 2373 1390 3908 3913 305.3 -12.3 119 2237 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2373 2804 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.32
2593 -1.11 -71.4 2373 2806 3908 3914 349.3 -12.1 129 2601 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2371 3918 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.89 14.17 14.89
2635 -1.11 -71.4 2372 3919 3909 3913 354.9 -13.5 135 2642 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2371 2786 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
2985 -1.11 -71.4 2372 2786 3909 3914 397.9 -12.2 143 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2787 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
3321 -1.11 -71.4 2371 2787 3909 3915 438.8 -12.1 149 3329 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2371 1407 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.89 14.23 14.89
3363 -1.11 -71.4 2372 1408 3910 3914 443.9 -12.1 155 3370 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2371 2799 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.33
3713 -1.11 -71.4 2371 2800 3909 3915 485.7 -11.9 163 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2799 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4049 -1.11 -71.4 2371 2800 3909 3915 524.3 -11.5 169 4057 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2371 3916 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.89 14.16 14.89
4126 -1.11 -71.4 2371 3917 3909 3915 533.7 -12.6 180 4133 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2371 2785 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4498 -1.11 -71.4 2371 2786 3909 3915 576.7 -11.4 191 4504 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2371 3912 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.09 14.88
4533 -1.11 -71.4 2372 3912 3908 3913 580.7 -11.9 196 4539 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2371 2794 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.33
4890 -1.11 -71.4 2372 2794 3910 3914 620.8 -11.1 205 4897 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2371 3903 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.07 14.76
4938 -1.11 -71.4 2371 3904 3909 3915 626.4 -11.6 212 4946 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2371 2792 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
5281 -1.11 -71.4 2371 2793 3909 3914 662.9 -10.6 219 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2792 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5617 -1.11 -71.4 2371 2792 3909 3913 698.8 -10.8 225 5625 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2371 1401 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
5652 -1.11 -71.4 2371 1401 3909 3914 702.6 -10.9 230 5660 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2371 2803 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.31
6010 -1.11 -71.4 2371 2804 3909 3915 740.6 -10.6 239 6016 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2371 1406 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.19 14.75
6051 -1.11 -71.4 2370 1407 3908 3915 745.1 -10.8 245 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2371 2802 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.28 14.20 14.33
6120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6120 begin apogee
6126 -0.23 0.0 2371 2541 3909 3915 752.1 -10.0 248 6221 1.12 0.00 92.68 3.080 10246 0.249 0.000 2656 2540 3599 3602 3597 0 0 0 0 0 0 13.79 13.57 12.03
6222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6222 begin loiter
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state 99701 begin surface