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* dive
| • Previous call tries 3 | • 131.56 of 350.00 AH used of 24V (62.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.4 deg, depth 10.01 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 10.8 m at 10.4 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.06, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m | • bottom range 37.4 m at 731.7 m, depth 769 m (750 m grid)(m = -0.86, R^2 = 1.00) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | -9.82 | 0.011 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.65 | 14.75 |
| 24 | - | - | - | 26 | done | -0.91 | 0.95 | 0.111 | 2432 | -317.9 | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.50 | 14.45 |
| 347 | 46.0 | -12.0 | 12 | 356 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.087 | 3909 | 539.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.22 | 14.90 |
| 431 | 56.6 | -13.5 | 24 | 439 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.044 | 2790 | -582.8 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.58 |
| 797 | 97.1 | -10.9 | 40 | 802 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.40 | 0.046 | 1393 | -582.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.32 | 14.88 |
| 830 | 100.9 | -11.0 | 45 | 838 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.066 | 2802 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.40 |
| 1187 | 141.5 | -11.3 | 60 | 1188 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 1523 | 179.3 | -11.3 | 72 | 1524 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 1888 | 220.1 | -10.9 | 82 | 1894 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.089 | 3905 | 538.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.12 | 14.78 |
| 1922 | 224.2 | -11.9 | 87 | 1929 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.044 | 2791 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
| 2279 | 262.7 | -10.7 | 96 | 2280 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 2615 | 298.6 | -10.7 | 102 | 2622 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.046 | 1401 | -574.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.90 |
| 2658 | 303.0 | -10.4 | 108 | 2664 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.066 | 2803 | 549.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.33 |
| 3008 | 339.9 | -10.6 | 116 | 3009 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.76 |
| 3344 | 376.3 | -10.8 | 122 | 3350 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1401 | -567.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.21 | 14.76 |
| 3371 | 379.4 | -11.0 | 126 | 3378 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.066 | 2807 | 551.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.33 |
| 3735 | 419.0 | -10.9 | 136 | 3736 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 4071 | 454.6 | -10.7 | 142 | 4078 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.45 | 0.045 | 1406 | -571.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.23 | 14.87 |
| 4114 | 459.1 | -10.7 | 148 | 4120 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.067 | 2803 | 547.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.30 |
| 4464 | 497.9 | -11.1 | 156 | 4465 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 4800 | 533.0 | -10.2 | 162 | 4801 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 5136 | 565.2 | -9.4 | 168 | 5137 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 5472 | 597.5 | -9.5 | 174 | 5478 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.45 | 0.046 | 1404 | -571.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.21 | 14.76 |
| 5513 | 601.7 | -10.0 | 180 | 5520 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.067 | 2806 | 549.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.33 |
| 5863 | 635.3 | -9.4 | 188 | 5870 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.045 | 1408 | -570.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.25 | 14.89 |
| 5905 | 639.1 | -9.1 | 194 | 5912 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2807 | 548.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.18 | 14.32 |
| 6256 | 670.6 | -9.0 | 202 | 6257 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 6592 | 699.9 | -8.8 | 208 | 6593 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 6927 | 730.6 | -9.1 | 214 | 6934 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.45 | 0.045 | 1404 | -572.7 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.89 |
| 7004 | 736.7 | -7.5 | 225 | 7012 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2808 | 550.6 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.32 |
| 7206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7211 | 754.2 | -8.8 | 233 | 7332 | done | -0.23 | 0.88 | 0.223 | 2657 | 260.2 | - | - | 2549 | - | - | 118.20 | 3.091 | 3600 | -3.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.37 | 11.87 |
| 7333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7333 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | 758.4 | 0.4 | 241 | 7655 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.70 | 14.65 |
| 8326 | 753.7 | 0.5 | 253 | 8327 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 8999 | 745.8 | 1.5 | 265 | 9000 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 9670 | 733.4 | 2.0 | 277 | 9671 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 10342 | 723.7 | 1.1 | 289 | 10343 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 11014 | 720.1 | 0.2 | 301 | 11015 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11687 | 722.1 | -0.3 | 313 | 11687 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 12358 | 718.5 | 0.2 | 325 | 12359 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 13030 | 720.7 | -0.2 | 337 | 13031 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 13702 | 717.8 | 0.6 | 349 | 13703 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 14375 | 710.3 | 1.5 | 361 | 14376 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15046 | 702.8 | 0.9 | 373 | 15047 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 15719 | 699.9 | 0.8 | 385 | 15719 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 16390 | 693.9 | 0.7 | 397 | 16391 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17062 | 687.4 | 1.0 | 409 | 17063 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17735 | 684.7 | 0.3 | 421 | 17736 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 18406 | 680.9 | 0.7 | 433 | 18407 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 19078 | 675.0 | 1.0 | 445 | 19079 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 19750 | 669.6 | 0.7 | 457 | 19751 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20422 | 666.7 | 0.3 | 469 | 20423 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 21094 | 667.0 | -0.2 | 481 | 21095 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 21766 | 669.2 | -0.4 | 493 | 21767 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 22438 | 670.7 | -0.1 | 505 | 22439 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 23110 | 669.8 | 0.2 | 517 | 23111 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.15 | 15.15 |
| 23783 | 668.1 | 0.2 | 529 | 23783 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 24454 | 668.1 | -0.1 | 541 | 24455 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 25126 | 670.0 | -0.3 | 553 | 25127 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 25798 | 671.0 | - | 565 | 25799 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 26470 | 670.0 | 0.2 | 577 | 26471 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27142 | 669.0 | 0.1 | 589 | 27143 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27814 | 668.4 | 0.1 | 601 | 27815 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28486 | 667.3 | 0.2 | 613 | 28487 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 29158 | 665.6 | 0.2 | 625 | 29159 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 29830 | 664.7 | 0.1 | 637 | 29831 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 30502 | 665.6 | -0.2 | 649 | 30503 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 31174 | 667.4 | -0.3 | 661 | 31175 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 31846 | 668.5 | -0.1 | 673 | 31847 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 32519 | 668.7 | - | 685 | 32520 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 33190 | 669.0 | -0.1 | 697 | 33191 | done | -0.23 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 33862 | 669.0 | 0.1 | 709 | 33863 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 34534 | 667.1 | 0.3 | 721 | 34535 | done | -0.23 | - | - | 2658 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 35206 | 666.3 | - | 733 | 35207 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 35878 | 667.7 | -0.3 | 745 | 35879 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 36550 | 668.6 | -0.1 | 757 | 36551 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 37222 | 668.2 | 0.1 | 769 | 37223 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37894 | 666.5 | 0.3 | 781 | 37895 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 38566 | 665.4 | 0.1 | 793 | 38567 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 39238 | 663.9 | 0.3 | 805 | 39239 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 39910 | 663.2 | -0.1 | 817 | 39911 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 40583 | 666.0 | -0.5 | 829 | 40584 | done | -0.22 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 41255 | 669.7 | -0.5 | 841 | 41255 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.18 |
| 41926 | 672.8 | -0.4 | 853 | 41927 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 42598 | 675.4 | -0.3 | 865 | 42599 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 43270 | 675.8 | 0.1 | 877 | 43271 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 43942 | 674.1 | 0.3 | 889 | 43943 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 44614 | 671.4 | 0.5 | 901 | 44615 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 45286 | 669.3 | 0.1 | 913 | 45287 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 45959 | 672.0 | -0.6 | 925 | 45959 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 46630 | 675.6 | -0.3 | 937 | 46631 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 47302 | 676.1 | - | 949 | 47303 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
| 47974 | 674.6 | 0.3 | 961 | 47975 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48646 | 672.8 | 0.3 | 973 | 48647 | done | -0.19 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 49319 | 671.3 | 0.2 | 985 | 49319 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 49990 | 670.3 | 0.1 | 997 | 49991 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 50662 | 670.4 | - | 1009 | 50663 | done | -0.19 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 51335 | 670.4 | - | 1021 | 51335 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52006 | 670.3 | - | 1033 | 52007 | done | -0.19 | - | - | 2658 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52678 | 671.3 | -0.2 | 1045 | 52679 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.18 |
| 53351 | 674.0 | -0.5 | 1057 | 53351 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 54022 | 676.8 | -0.3 | 1069 | 54023 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 54694 | 677.7 | -0.1 | 1081 | 54695 | done | -0.18 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 55366 | 677.6 | 0.1 | 1093 | 55367 | done | -0.18 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 56038 | 675.1 | 0.5 | 1105 | 56039 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56710 | 672.3 | 0.3 | 1117 | 56711 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 57382 | 672.0 | -0.1 | 1129 | 57383 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 58055 | 674.8 | -0.6 | 1141 | 58056 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 58727 | 679.3 | -0.6 | 1153 | 58727 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 59398 | 682.1 | -0.3 | 1165 | 59399 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 60070 | 681.8 | 0.2 | 1177 | 60071 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 60742 | 679.2 | 0.4 | 1189 | 60743 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 61414 | 678.2 | - | 1201 | 61415 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 62086 | 680.0 | -0.3 | 1213 | 62087 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 62758 | 680.6 | - | 1225 | 62759 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 63430 | 679.0 | 0.3 | 1237 | 63431 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64102 | 677.9 | 0.1 | 1249 | 64103 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 64774 | 676.8 | 0.2 | 1261 | 64775 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.16 |
| 65446 | 674.3 | 0.4 | 1273 | 65447 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 66119 | 671.9 | 0.3 | 1285 | 66119 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.11 |
| 66790 | 672.5 | -0.3 | 1297 | 66791 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 67463 | 675.9 | -0.6 | 1309 | 67463 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 68134 | 679.0 | -0.3 | 1321 | 68135 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 68808 | 678.8 | 0.2 | 1333 | 68808 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 69478 | 677.1 | 0.2 | 1345 | 69479 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 70150 | 676.2 | 0.1 | 1357 | 70151 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 70822 | 675.7 | 0.1 | 1369 | 70823 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 71494 | 674.9 | 0.1 | 1381 | 71495 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72166 | 674.1 | 0.1 | 1393 | 72167 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72838 | 675.0 | -0.2 | 1405 | 72839 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 73510 | 677.5 | -0.4 | 1417 | 73511 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 74183 | 679.6 | -0.2 | 1429 | 74183 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 74855 | 680.4 | -0.1 | 1441 | 74855 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75526 | 679.9 | 0.1 | 1453 | 75527 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 76198 | 678.8 | 0.2 | 1465 | 76199 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76870 | 679.1 | -0.2 | 1477 | 76871 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 77543 | 682.1 | -0.6 | 1489 | 77543 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78214 | 686.0 | -0.5 | 1501 | 78215 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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| 79559 | 685.3 | 0.5 | 1525 | 79560 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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| 80902 | 680.1 | 0.2 | 1549 | 80903 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 81574 | 680.1 | -0.1 | 1561 | 81575 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 82246 | 681.3 | -0.2 | 1573 | 82247 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
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| 83590 | 683.2 | 0.1 | 1597 | 83591 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 84262 | 680.9 | 0.4 | 1609 | 84263 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
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| 93724 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 101539 | 69.0 | 8.0 | 2081 | 101546 | done | 1.09 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.061 | 2554 | 560.0 | 107.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.38 |
| 101903 | 43.2 | 8.7 | 2097 | 101912 | roll | 1.09 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.088 | 3912 | 536.8 | 107.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.13 | 14.90 |
| 102001 | 34.7 | 9.5 | 2111 | 102009 | done | 1.09 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.046 | 2542 | -575.6 | 107.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 102353 | 14.8 | 5.3 | 2125 | 102396 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.145 | 3113 | 386.7 | 2.55 | 0.089 | 3913 | 537.6 | 161.9 | 37.88 | 0.260 | 2951 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.02 |
| 102414 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102414 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102422 | 9.7 | 9.0 | 2134 | 102450 | roll | - | 1.42 | 0.224 | 2734 | -266.9 | 2.55 | 0.116 | 3912 | - | 1.9 | -20.48 | 0.007 | 3600 | -31.7 | 9.324 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 12.93 | 14.20 |
| 102451 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||