ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  415 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150818,181008,-7404.8853,-11233.7432,0,3089.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.7,4738,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  150818,181008,-7404.8853,-11233.7432,0,3089.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.71,-1.858,-1.879,2,128,0 ALTIM_BOTTOM_PING  731.7,37.4
FINISH1  9.7,1.027462,2 _24V_AH  11.83,131.563
FINISH2  9.1 _10V_AH  10.92,0.000
RAFOS_CLK  4546 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534399633,6.133333,6.120278,130,71,59,58,58,52,540,191,211,166,117,135 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.674805,-11226.770508,170818,000056,3,113,0.05 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56403,2139
TT8_MAMPS  0.03745,0.25466 CAP_FILE_SIZE  283522,0
HUMID  48.85 CFSIZE  1024409600,971374592
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1457.2
XPDR_PINGS  1 GPS  170818,001456,-7402.675,-11226.771,0,4113.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  10.4,10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422412.20 nil000.00
Roll_motor122115167.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee281309010287.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon160742568.37
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420160.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9853522485.57
TT8_Active5691067.54
TT8_Sampling3045301009.32
TT8_CF839951223.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213310235.31
GPS_charging000.00
Compass856663.01
RAFOS72001117.94
Transponder2253073.82

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.1 13.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.8 24.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.50 0.0 1.07 1.00
36.1 38.20 38.30 0.0 1.05 1.00 38.20 0.0 1.03 1.00
46.7 49.70 49.60 0.0 1.05 1.00 49.70 0.0 1.08 1.00
710.2 55.60 9000.00 0.0 0.02 0.59 55.60 0.0 0.01 1.00
721.1 47.20 9000.00 0.0 0.00 0.05 47.20 768.3 -0.77 1.00
731.7 37.00 37.40 769.1 -0.86 1.00 37.00 768.7 -0.96 1.00
743.9 37.90 9000.00 0.0 -0.39 0.64 37.90 0.0 0.07 1.00
745.8 49.10 9000.00 0.0 0.57 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
725.5 46.40 9000.00 0.0 -0.11 0.04 46.40 0.0 0.13 1.00
32.1 33.90 9000.00 0.0 0.02 0.98 33.90 -1.8 0.02 1.00
20.9 21.80 9000.00 0.0 0.03 0.77 21.80 -0.9 1.08 1.00
10.4 10.90 10.80 -0.4 1.06 1.00 10.90 -0.5 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2804 3610 3607 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.82 0.011 16390 0.000 0.000 2734 2804 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.65 14.75
24 -0.91 -107.1 2735 2805 3960 3976 0.0 0.0 0 26 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.111 0.000 2432 2804 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.45
347 -0.91 -107.1 2432 2805 3965 3981 46.0 -12.0 12 356 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2430 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.22 14.90
431 -0.91 -107.1 2430 3910 3965 3981 56.6 -13.5 24 439 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2430 2790 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
797 -0.91 -107.1 2431 2791 3965 3981 97.1 -10.9 40 802 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1393 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.88
830 -0.91 -107.1 2430 1394 3965 3981 100.9 -11.0 45 838 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2802 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.40
1187 -0.91 -107.1 2430 2802 3967 3980 141.5 -11.3 60 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1523 -0.91 -107.1 2430 2802 3966 3982 179.3 -11.3 72 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
1888 -0.91 -107.1 2430 2803 3966 3982 220.1 -10.9 82 1894 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3905 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.12 14.78
1922 -0.91 -107.1 2430 3910 3966 3981 224.2 -11.9 87 1929 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2429 2791 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
2279 -0.91 -107.1 2430 2791 3966 3981 262.7 -10.7 96 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2790 3971 3962 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2615 -0.91 -107.1 2429 2792 3966 3982 298.6 -10.7 102 2622 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1401 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.90
2658 -0.91 -107.1 2429 1401 3965 3982 303.0 -10.4 108 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2428 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
3008 -0.91 -107.1 2428 2804 3966 3983 339.9 -10.6 116 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.76
3344 -0.91 -107.1 2428 2804 3966 3983 376.3 -10.8 122 3350 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
3371 -0.91 -107.1 2427 1401 3966 3983 379.4 -11.0 126 3378 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2807 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
3735 -0.91 -107.1 2428 2806 3966 3981 419.0 -10.9 136 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
4071 -0.91 -107.1 2428 2807 3965 3984 454.6 -10.7 142 4078 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2427 1406 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
4114 -0.91 -107.1 2428 1408 3966 3983 459.1 -10.7 148 4120 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2803 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.30
4464 -0.91 -107.1 2428 2803 3967 3983 497.9 -11.1 156 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2803 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4800 -0.91 -107.1 2427 2803 3966 3984 533.0 -10.2 162 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
5136 -0.91 -107.1 2428 2803 3967 3984 565.2 -9.4 168 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
5472 -0.91 -107.1 2428 2803 3967 3985 597.5 -9.5 174 5478 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1404 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.21 14.76
5513 -0.91 -107.1 2428 1406 3966 3986 601.7 -10.0 180 5520 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2806 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.28 14.20 14.33
5863 -0.91 -107.1 2428 2807 3966 3986 635.3 -9.4 188 5870 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2428 1408 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 14.25 14.89
5905 -0.91 -107.1 2428 1409 3966 3986 639.1 -9.1 194 5912 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2807 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.32
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state 7333 begin loiter
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state 102414 begin subsurface finish
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102451 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102451 begin surface