ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.53 of 350.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.6 m at 13.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2813 - -107.1 -10.23 0.011 3964 - - - - - - - - 14.84 12.69 14.76
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.107 2435 -324.7 1.98 0.089 3909 553.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.25 14.04 14.35
84 17.0 -10.3 9 92 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2792 -581.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
441 58.2 -11.7 24 451 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.049 1395 -570.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
498 64.8 -11.5 32 505 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.067 2811 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
862 107.1 -11.7 48 870 roll -0.91 - - 2434 - 2.47 0.049 1393 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
904 112.1 -11.9 54 911 done -0.91 - - 2433 - 2.55 0.067 2800 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
1254 152.5 -11.3 68 1261 roll -0.91 - - 2433 - 2.45 0.048 1395 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.89
1338 161.5 -10.9 80 1345 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.067 2808 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
1733 207.2 -11.2 96 1738 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.048 1398 -582.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
1800 214.5 -10.3 106 1807 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.067 2809 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
2179 256.2 -11.3 118 2185 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1402 -569.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.79
2227 261.8 -11.2 125 2236 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2813 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
2570 299.7 -10.9 132 2577 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.048 1401 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
2598 302.6 -10.6 136 2605 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2812 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
2963 341.6 -10.7 146 2964 done -0.91 - - 2428 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3299 376.8 -10.5 152 3305 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1405 -569.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.78
3347 382.1 -10.7 159 3355 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2813 545.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.50
3690 419.7 -11.1 166 3691 done -0.91 - - 2427 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4026 455.8 -10.7 172 4033 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1394 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
4054 458.7 -10.2 176 4061 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2810 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
4419 494.3 -9.6 186 4425 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1395 -572.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
4460 498.3 -9.7 192 4467 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2803 545.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
4810 532.1 -9.8 200 4817 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3909 539.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
4873 538.8 -10.6 209 4880 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2785 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5260 575.3 -9.3 222 5265 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.048 1389 -576.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.85
5307 579.8 -9.1 229 5320 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.067 2812 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5652 611.4 -9.3 236 5657 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.049 1388 -581.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
5699 616.0 -9.3 243 5707 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2802 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
6042 647.8 -9.3 250 6043 done -0.91 - - 2427 - - - 2801 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6379 677.4 -8.8 256 6385 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.048 1396 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
6413 680.5 -9.2 261 6421 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2804 545.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6771 712.6 -9.1 270 6772 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7106 742.0 -8.6 276 7114 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1386 -574.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
7155 746.3 -9.1 283 7163 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.067 2810 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7217 begin apogee
7222 751.6 -8.5 285 7340 done -0.23 0.88 0.227 2657 260.2 - - 2539 - - 115.00 3.090 3600 -3.3 0.167 - - - - - - 13.91 13.43 11.95
7341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7341 begin loiter
7665 747.8 1.8 293 7666 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8337 735.8 1.9 305 8338 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9009 724.4 1.8 317 9010 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9681 713.8 1.5 329 9682 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10353 703.7 1.5 341 10354 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11025 693.3 1.6 353 11026 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11698 682.0 1.7 365 11698 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12369 672.6 1.3 377 12370 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13041 665.2 1.1 389 13042 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13713 655.3 1.7 401 13714 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14385 643.2 1.8 413 14386 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15057 634.1 1.1 425 15058 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
15730 629.1 0.5 437 15731 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
16401 626.6 0.5 449 16402 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17073 621.9 0.7 461 17074 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17745 617.2 0.6 473 17746 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18417 612.1 0.8 485 18418 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19089 607.1 0.7 497 19090 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19762 605.3 0.1 509 19762 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20433 604.7 0.1 521 20434 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
21105 602.8 0.3 533 21106 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21777 601.1 0.2 545 21778 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
22449 599.8 0.1 557 22450 done -0.23 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23121 599.6 - 569 23122 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23794 599.9 -0.1 581 23794 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24465 601.8 -0.3 593 24466 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25137 602.6 - 605 25138 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25809 603.9 -0.3 617 25810 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26481 603.5 0.3 629 26482 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
27153 599.8 0.5 641 27154 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27826 599.3 -0.2 653 27826 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28498 604.0 -0.8 665 28498 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29169 607.5 -0.2 677 29170 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29841 604.6 0.6 689 29842 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30513 601.7 0.3 701 30514 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31185 600.8 0.1 713 31186 done -0.21 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
31857 600.1 0.1 725 31858 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32529 600.6 -0.1 737 32530 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33201 600.4 0.2 749 33202 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
33873 598.3 0.3 761 33874 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34545 598.3 -0.2 773 34546 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
35218 600.9 -0.4 785 35218 done -0.21 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
35890 604.4 -0.5 797 35890 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
36562 606.9 -0.3 809 36562 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37233 609.8 -0.4 821 37234 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
37905 609.5 0.2 833 37906 done -0.20 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38578 607.8 0.3 845 38578 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39249 604.0 0.7 857 39250 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39921 599.6 0.6 869 39922 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40593 598.2 - 881 40594 done -0.20 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
41265 600.8 -0.5 893 41266 done -0.20 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
41938 604.8 -0.6 905 41938 done -0.19 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42609 605.5 0.1 917 42610 done -0.19 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
43281 603.1 0.4 929 43282 done -0.19 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
43953 601.6 0.1 941 43954 done -0.19 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44626 601.1 0.1 953 44626 done -0.19 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
45297 600.1 0.2 965 45298 done -0.19 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
45969 600.7 -0.3 977 45970 done -0.19 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46642 604.3 -0.6 989 46642 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
47313 607.6 -0.3 1001 47314 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
47985 605.4 0.6 1013 47986 done -0.18 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48657 599.7 0.9 1025 48658 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49329 595.5 0.5 1037 49330 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50001 593.2 - 1049 50002 done -0.18 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50674 597.8 -0.7 1061 50674 done -0.16 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51345 600.6 -0.2 1073 51346 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52017 600.0 0.1 1085 52018 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
52690 602.0 -0.6 1097 52691 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53361 604.9 -0.1 1109 53362 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54033 600.7 0.9 1121 54034 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
54706 595.8 0.5 1133 54706 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55377 596.5 -0.3 1145 55378 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56049 598.8 -0.3 1157 56050 done -0.15 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56721 598.2 0.2 1169 56722 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57393 596.9 0.1 1181 57394 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
58065 595.9 0.2 1193 58066 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
58737 594.3 0.1 1205 58738 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59411 595.9 -0.3 1217 59411 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60081 595.6 0.2 1229 60082 done -0.15 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
60753 593.8 0.2 1241 60754 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
61426 593.6 - 1253 61426 done -0.15 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62097 593.2 0.1 1265 62098 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
62770 593.0 -0.1 1277 62770 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63441 595.0 -0.4 1289 63442 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
64113 595.9 - 1301 64114 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
64785 595.9 -0.1 1313 64786 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
65458 597.7 -0.2 1325 65458 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
66129 599.2 -0.3 1337 66130 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
66801 601.3 -0.3 1349 66802 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67473 602.7 -0.1 1361 67474 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68145 600.6 0.5 1373 68146 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
68817 596.7 0.4 1385 68818 done -0.15 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69491 597.8 -0.5 1397 69491 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70162 601.8 -0.5 1409 70163 done -0.14 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70833 603.0 - 1421 70834 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71505 601.2 0.4 1433 71506 done -0.14 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
72177 598.6 0.3 1445 72178 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72849 596.9 0.3 1457 72850 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73522 595.2 0.2 1469 73522 done -0.14 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74193 594.6 0.2 1481 74194 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74865 592.8 0.3 1493 74866 done -0.14 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75537 593.4 -0.3 1505 75538 done -0.14 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76210 598.7 -1.0 1517 76211 done -0.12 0.12 0.213 2690 275.0 - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.50
76881 602.0 - 1529 76882 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77553 598.3 0.5 1541 77554 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78226 597.5 - 1553 78226 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78897 597.4 0.1 1565 78898 done -0.12 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
79569 597.0 -0.1 1577 79570 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80241 599.7 -0.5 1589 80242 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
80914 598.3 0.7 1601 80915 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81585 590.9 1.0 1613 81586 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82257 590.3 -0.4 1625 82258 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
82929 592.3 0.1 1637 82930 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83601 589.5 0.2 1649 83602 done -0.12 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84274 593.8 -0.9 1661 84274 done -0.10 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
84946 599.2 -0.9 1673 84946 done -0.09 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85617 601.7 0.1 1685 85618 done -0.09 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86290 596.7 0.9 1697 86290 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
86961 592.0 0.6 1709 86962 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87633 589.7 0.2 1721 87634 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
88305 589.9 -0.1 1733 88306 done -0.09 - - 2689 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88977 592.8 -0.5 1745 88978 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
89649 594.5 -0.2 1757 89650 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
90322 594.1 - 1769 90322 done -0.09 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90993 593.9 - 1781 90994 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91666 593.3 0.1 1793 91666 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92337 592.4 0.2 1805 92338 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93009 589.3 0.4 1817 93010 done -0.09 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
93682 593.2 -1.0 1829 93682 done -0.07 - - 2690 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93735 end loiter: LOITER_COMPLETE
93735 begin climb
93737 593.7 - 1830 93866 done 0.91 1.10 0.135 3024 303.6 - - 2538 - 107.1 124.12 3.001 3172 -3.4 0.140 - - - - - - 14.00 13.47 12.00
94244 559.9 8.3 1860 94251 roll 0.91 - - 3024 - 2.55 0.087 3909 537.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.59
94292 555.2 9.8 1867 94302 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.047 2541 -574.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
94635 525.1 8.7 1874 94643 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.057 1154 -566.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
94656 523.3 8.5 1877 94663 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.063 2555 560.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
95028 490.0 9.1 1888 95034 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.090 3906 547.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
95090 483.5 10.5 1897 95097 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.048 2537 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
95475 450.0 8.6 1910 95483 roll 0.91 0.15 0.279 3027 -160.0 2.42 0.059 1159 -569.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.46
95524 446.1 7.8 1917 95533 done 0.92 - - 3027 - 2.50 0.063 2555 558.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
95867 418.4 8.0 1924 95874 roll 0.92 - - 3027 - 2.47 0.090 3904 546.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
95930 412.6 9.5 1933 95937 done 0.92 - - 3035 - 2.35 0.049 2540 -580.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
96315 381.4 7.9 1946 96322 roll 0.92 - - 3044 - 2.45 0.059 1158 -564.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.90
96350 378.7 7.8 1951 96358 done 0.93 - - 3044 - 2.50 0.064 2565 562.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
96707 350.2 8.0 1960 96708 done 0.93 - - 3044 - - - 2564 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97043 323.2 8.1 1966 97051 roll 0.93 - - 3045 - 2.50 0.059 1160 -561.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
97071 320.9 8.2 1970 97078 done 0.93 - - 3045 - 2.53 0.063 2566 555.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
97435 290.8 8.1 1980 97442 roll 0.93 - - 3045 - 2.47 0.090 3910 544.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
97505 284.6 9.1 1990 97512 done 0.93 - - 3052 - 2.35 0.050 2547 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97883 254.8 7.6 2002 97891 roll 0.94 - - 3051 - 2.53 0.090 3910 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.92
97912 252.4 8.5 2006 97918 done 0.94 - - 3054 - 2.35 0.050 2539 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
98275 225.7 7.3 2016 98276 done 0.96 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
98612 198.7 8.2 2022 98613 done 0.96 - - 3054 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
98948 170.4 8.3 2034 98948 done 0.96 - - 3054 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
99283 143.5 8.0 2046 99284 done 0.96 - - 3054 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
99620 117.4 7.6 2058 99620 done 0.98 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99956 91.1 8.0 2070 99962 roll 0.98 - - 3055 - 2.53 0.089 3902 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
99997 87.3 9.2 2076 100005 done 0.98 - - 3055 - 2.35 0.049 2543 -578.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
100348 61.9 7.2 2090 100348 done 1.00 - - 3055 - - - 2544 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.88
100683 39.5 6.7 2102 100684 done 1.03 - - 3055 - - - 2544 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.91
101019 15.1 7.6 2114 101026 roll 1.05 - - 3055 - 2.53 0.089 3907 538.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.91
101061 11.6 8.5 2120 101068 done 1.05 - - 3055 - 2.35 0.049 2551 -577.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
101101 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101101 begin subsurface finish
101107 8.7 7.2 2123 101126 roll 0.01 1.17 0.228 2738 -270.9 2.47 0.079 1157 -564.4 4.6 -13.65 0.010 3587 -31.7 5.801 - - - - - - 13.90 12.80 14.14
101126 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101126 begin surface