ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  374 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050718,211544,-7402.7158,-11218.1504,0,4129.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.6,4217,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.7 D_GRID  750
GPS2  050718,211544,-7402.7158,-11218.1504,0,4129.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.65,-1.850,-1.874,2,87,0 ALTIM_TOP_PING  13.4,13.6
FINISH1  8.7,1.027409,5 _24V_AH  11.95,118.533
FINISH2  8.5 _10V_AH  12.02,0.000
RAFOS_CLK  4470 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530857266,6.133333,6.129445,102,62,59,58,57,51,385,189,205,156,231,122 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.541016,-11218.094727,070718,000056,3,146,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53134,2126
TT8_MAMPS  0.03745,0.23219 CAP_FILE_SIZE  281804,0
HUMID  49.60 CFSIZE  1024409600,976535552
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.20 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  0 GPS  070718,001456,-7404.541,-11218.095,0,4146.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427914.51 nil000.00
Roll_motor13090140.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23930898829.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147433534.35
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420161.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9727622700.99
TT8_Active5641073.82
TT8_Sampling3012301098.86
TT8_CF836151223.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212110257.61
GPS_charging000.00
Compass837667.83
RAFOS64801116.83
Transponder2273081.94

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.5 12.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.4 23.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.70 0.0 1.04 1.00
48.5 51.10 51.10 0.0 1.05 1.00 51.10 0.0 1.05 1.00
722.7 35.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 35.70 758.4 -0.02 1.00
737.2 17.00 9000.00 0.0 -0.04 0.72 17.00 754.2 -1.29 1.00
742.7 11.40 10.90 753.6 -1.23 1.00 11.40 754.1 -1.02 1.00
732.2 23.70 23.40 755.6 -1.17 0.99 23.70 755.9 -1.17 1.00
721.5 36.20 36.20 757.7 -1.17 1.00 36.20 757.7 -1.17 1.00
57.8 60.40 9000.00 0.0 -0.05 0.90 60.40 0.0 -0.04 1.00
35.7 37.20 9000.00 0.0 -0.02 0.26 37.20 -1.5 1.05 1.00
23.7 24.30 24.30 -0.6 1.06 1.00 24.30 -0.6 1.08 1.00
13.4 13.60 13.60 -0.2 1.06 1.00 13.60 -0.2 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2738 2814 3587 3587 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.23 0.011 16390 0.000 0.000 2737 2813 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.84 12.69 14.76
24 -0.91 -107.1 2738 2813 3960 3975 0.0 0.0 0 30 0.93 1.98 0.00 0.000 4356 0.107 0.089 2435 3909 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.25 14.04 14.35
84 -0.91 -107.1 2436 3909 3964 3979 17.0 -10.3 9 92 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2792 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60
441 -0.91 -107.1 2435 2794 3965 3981 58.2 -11.7 24 451 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2435 1395 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.90
498 -0.91 -107.1 2435 1396 3965 3982 64.8 -11.5 32 505 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2434 2811 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.47
862 -0.91 -107.1 2435 2810 3966 3981 107.1 -11.7 48 870 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2434 1393 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.29 14.90
904 -0.91 -107.1 2435 1393 3966 3981 112.1 -11.9 54 911 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2433 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
1254 -0.91 -107.1 2433 2800 3966 3981 152.5 -11.3 68 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2433 1395 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.89
1338 -0.91 -107.1 2433 1395 3967 3981 161.5 -10.9 80 1345 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.45
1733 -0.91 -107.1 2431 2809 3966 3983 207.2 -11.2 96 1738 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2431 1398 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.35 14.79
1800 -0.91 -107.1 2431 1399 3966 3982 214.5 -10.3 106 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.47
2179 -0.91 -107.1 2430 2809 3966 3976 256.2 -11.3 118 2185 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1402 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.79 14.27 14.79
2227 -0.91 -107.1 2430 1402 3966 3981 261.8 -11.2 125 2236 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
2570 -0.91 -107.1 2429 2813 3966 3981 299.7 -10.9 132 2577 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1401 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.90
2598 -0.91 -107.1 2430 1401 3967 3981 302.6 -10.6 136 2605 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
2963 -0.91 -107.1 2429 2813 3967 3981 341.6 -10.7 146 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
3299 -0.91 -107.1 2429 2813 3966 3982 376.8 -10.5 152 3305 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1405 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.78
3347 -0.91 -107.1 2429 1405 3966 3982 382.1 -10.7 159 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.50
3690 -0.91 -107.1 2428 2814 3967 3983 419.7 -11.1 166 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
4026 -0.91 -107.1 2428 2813 3966 3982 455.8 -10.7 172 4033 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1394 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.90
4054 -0.91 -107.1 2428 1394 3966 3983 458.7 -10.2 176 4061 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2810 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.38
4419 -0.91 -107.1 2428 2811 3966 3984 494.3 -9.6 186 4425 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.25 14.78
4460 -0.91 -107.1 2427 1396 3966 3984 498.3 -9.7 192 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.48
4810 -0.91 -107.1 2428 2804 3966 3984 532.1 -9.8 200 4817 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3909 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.87 14.19 14.87
4873 -0.91 -107.1 2428 3910 3966 3984 538.8 -10.6 209 4880 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2428 2785 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
5260 -0.91 -107.1 2428 2785 3967 3983 575.3 -9.3 222 5265 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1389 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.85
5307 -0.91 -107.1 2428 1389 3966 3984 579.8 -9.1 229 5320 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2812 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
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101101 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101101 begin subsurface finish
101107 0.01 4.6 3056 2552 3165 3146 8.7 7.2 2123 101126 1.17 2.47 -13.65 0.010 20996 0.228 0.079 2738 1157 3587 3587 3588 0 0 0 0 0 0 13.90 12.80 14.14
101126 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101126 begin surface