ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.47 of 350.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.1 deg, depth 8.46 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.9 m at 14.0 m depth, ceiling -0.9 m (m = 0.96, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2730 - - - 2804 - -107.1 -11.27 0.010 3963 - - - - - - - - 14.82 12.78 14.75
25 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.103 2431 -332.2 2.42 0.044 1387 -585.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.25 14.41 14.35
49 10.0 -6.4 4 57 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.063 2811 551.9 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
415 52.8 -11.5 20 422 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.088 3908 540.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
483 61.7 -13.1 30 490 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.045 2794 -580.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
833 104.2 -11.8 44 841 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1386 -574.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
889 111.0 -12.2 52 897 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.066 2815 549.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
1253 152.2 -11.0 68 1254 done -0.91 - - 2427 - - - 2815 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1589 189.0 -10.9 80 1596 roll -0.91 - - 2427 - 2.50 0.047 1400 -566.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
1652 195.7 -10.6 89 1660 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.066 2818 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
2038 236.7 -10.6 99 2039 done -0.91 - - 2427 - - - 2818 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.75
2374 273.9 -11.0 105 2381 roll -0.91 - - 2427 - 2.53 0.047 1393 -563.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
2422 279.4 -11.2 112 2431 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.066 2809 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
2765 317.7 -11.2 119 2766 done -0.91 - - 2426 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3102 352.9 -10.3 125 3109 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1402 -569.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
3164 359.6 -10.6 134 3171 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2810 545.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
3549 399.4 -10.5 147 3556 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.090 3921 534.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
3598 404.7 -11.0 154 3606 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.047 2795 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3942 440.0 -10.4 161 3949 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1406 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.75
4011 447.4 -10.6 171 4018 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2808 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.36
4390 487.4 -10.6 183 4391 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4726 520.3 -9.7 189 4733 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1398 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.75
4774 524.9 -9.5 196 4783 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.067 2816 545.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
5117 558.6 -9.9 203 5118 done -0.91 - - 2427 - - - 2816 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5453 591.0 -9.5 209 5461 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.046 1405 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
5510 596.3 -9.4 217 5517 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2806 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
5901 632.6 -9.2 231 5902 done -0.91 - - 2426 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6237 664.7 -9.6 237 6245 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.046 1404 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
6300 670.7 -9.6 246 6307 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2812 545.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
6685 706.8 -9.3 259 6686 done -0.91 - - 2426 - - - 2813 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7021 738.6 -9.5 265 7029 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1394 -574.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
7091 745.3 -9.3 275 7098 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2804 546.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
7187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7187 begin apogee
7193 753.8 -8.7 282 7309 done -0.23 0.88 0.227 2656 261.4 - - 2545 - - 114.30 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.89 13.41 11.95
7310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7310 begin loiter
7637 752.8 2.2 290 7638 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
8308 739.8 1.4 302 8309 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8980 726.4 2.2 314 8981 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9653 714.0 1.8 326 9653 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10325 702.1 1.7 338 10325 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10997 694.2 0.9 350 10997 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11668 689.7 0.5 362 11669 done -0.23 - - 2656 - - - 2546 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12341 685.4 0.7 374 12341 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
13015 680.0 0.8 386 13016 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13685 670.9 1.6 398 13686 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
14357 660.1 1.4 410 14357 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15029 653.8 0.8 422 15029 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15701 649.8 0.5 434 15701 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16373 647.8 0.3 446 16373 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17045 645.4 0.4 458 17045 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17717 642.6 0.5 470 17717 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18389 639.4 0.4 482 18390 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3606 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
19061 638.3 - 494 19061 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19733 639.5 -0.3 506 19738 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - 4.45 2.029 3600 -1.6 0.104 - - - - - - 15.15 14.56 12.91
20405 635.5 0.7 518 20405 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21077 631.3 0.6 530 21077 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21748 627.6 0.5 542 21749 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22421 625.6 0.2 554 22421 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23093 626.6 -0.3 566 23093 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23765 629.6 -0.4 578 23766 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24437 631.9 -0.3 590 24437 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
25109 633.4 -0.2 602 25109 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25781 635.1 -0.4 614 25786 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - 4.22 1.974 3601 -1.4 0.096 - - - - - - 15.14 14.57 12.90
26453 633.7 0.2 626 26453 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
27125 632.8 0.1 638 27125 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27797 631.6 0.3 650 27797 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28469 628.5 0.5 662 28469 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29141 623.5 0.8 674 29141 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29812 617.8 0.8 686 29813 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30485 613.6 0.5 698 30485 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31157 612.5 0.1 710 31157 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31829 613.2 -0.2 722 31829 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32501 614.6 -0.2 734 32501 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33173 615.4 -0.1 746 33173 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33845 615.5 - 758 33845 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34517 615.7 - 770 34517 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35189 615.1 0.2 782 35189 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35861 612.6 0.4 794 35861 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36533 609.4 0.5 806 36533 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
37205 606.5 0.4 818 37205 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37877 605.9 -0.1 830 37877 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38549 608.9 -0.6 842 38549 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
39221 614.4 -0.8 854 39222 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39893 617.8 -0.3 866 39893 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40565 616.7 0.4 878 40565 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41237 613.6 0.4 890 41237 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41909 611.4 0.3 902 41909 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42581 610.0 0.2 914 42581 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43253 609.4 0.1 926 43253 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43925 608.3 0.2 938 43925 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44597 606.8 0.2 950 44597 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45269 607.9 -0.4 962 45269 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.11
45941 612.9 -0.8 974 45942 done -0.18 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
46613 618.1 -0.7 986 46613 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47285 621.1 -0.3 998 47285 done -0.17 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
47957 621.9 -0.1 1010 47958 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
48629 621.6 0.1 1022 48629 done -0.17 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
49301 620.3 0.2 1034 49301 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
49973 618.6 0.3 1046 49973 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50645 616.3 0.4 1058 50645 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51317 614.3 0.2 1070 51317 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51989 614.3 -0.2 1082 51989 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52661 616.8 -0.4 1094 52661 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53333 619.4 -0.3 1106 53333 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54005 620.7 -0.1 1118 54005 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54677 619.9 0.2 1130 54678 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55349 617.4 0.4 1142 55349 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56021 615.2 0.3 1154 56021 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56693 614.3 - 1166 56693 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
57365 614.3 - 1178 57365 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58037 613.6 0.1 1190 58037 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58709 613.1 - 1202 58709 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59381 614.6 -0.3 1214 59381 done -0.17 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60053 617.9 -0.5 1226 60053 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
60725 619.9 -0.2 1238 60725 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61397 620.2 - 1250 61397 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62069 620.4 -0.1 1262 62069 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62741 622.1 -0.3 1274 62742 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63413 624.4 -0.3 1286 63414 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
64085 625.1 0.1 1298 64085 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
64757 622.2 0.6 1310 64757 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65429 617.7 0.6 1322 65429 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66101 616.0 - 1334 66101 done -0.17 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
66773 619.2 -0.7 1346 66774 done -0.15 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67445 623.9 -0.6 1358 67446 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
68117 624.4 0.2 1370 68117 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68789 620.8 0.6 1382 68789 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69461 617.5 0.4 1394 69461 done -0.14 - - 2656 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70133 616.6 0.1 1406 70133 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
70805 616.9 -0.1 1418 70805 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71477 617.9 -0.2 1430 71478 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72149 619.4 -0.3 1442 72149 done -0.14 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
72821 622.2 -0.5 1454 72821 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
73493 625.4 -0.4 1466 73493 done -0.14 - - 2656 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
74165 626.5 - 1478 74165 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
74837 625.9 0.2 1490 74837 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75509 623.0 0.5 1502 75509 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
76181 619.0 0.6 1514 76181 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
76853 615.9 0.3 1526 76853 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77525 616.0 -0.2 1538 77525 done -0.14 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78198 619.4 -0.6 1550 78199 done -0.13 0.12 0.213 2689 275.0 - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
78869 623.8 -0.7 1562 78870 done -0.11 - - 2689 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79541 629.2 -0.8 1574 79542 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80213 634.0 -0.6 1586 80213 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80885 635.8 -0.1 1598 80885 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81557 633.2 0.6 1610 81557 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
82229 628.4 0.7 1622 82229 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
82901 624.4 0.5 1634 82901 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83573 623.4 - 1646 83573 done -0.09 - - 2688 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
84245 625.1 -0.4 1658 84245 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
84917 627.9 -0.4 1670 84917 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
85589 630.4 -0.3 1682 85589 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86261 631.7 -0.1 1694 86261 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86933 630.8 0.3 1706 86933 done -0.09 - - 2688 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87605 628.2 0.4 1718 87605 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
88278 626.1 0.2 1730 88279 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88949 626.1 -0.1 1742 88949 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89621 627.7 -0.2 1754 89621 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90293 627.4 0.2 1766 90293 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90965 624.7 0.4 1778 90965 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91637 622.6 0.2 1790 91637 done -0.09 - - 2688 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92309 623.3 -0.3 1802 92309 done -0.09 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
92981 626.9 -0.7 1814 92982 done -0.07 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93653 631.5 -0.7 1826 93653 done -0.06 - - 2689 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93706 end loiter: LOITER_COMPLETE
93706 begin climb
93708 631.8 - 1827 93845 roll 0.91 1.10 0.135 3023 303.6 2.67 0.086 3918 514.2 107.1 128.23 3.043 3172 -3.4 0.147 - - - - - - 13.98 13.26 11.97
93892 623.1 9.1 1853 93899 done 0.91 - - 3032 - 2.50 0.046 2546 -548.8 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.83 13.78 13.84
94270 590.1 8.7 1865 94271 done 0.91 - - 3032 - - - 2546 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
94607 559.7 9.2 1871 94613 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.089 3910 539.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
94633 556.7 10.5 1875 94641 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.047 2539 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
94998 522.3 9.2 1885 94999 done 0.91 - - 3043 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
95334 490.6 9.7 1891 95341 roll 0.91 - - 3042 - 2.53 0.088 3916 543.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.87
95417 481.7 10.6 1903 95425 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.047 2549 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
95782 447.1 9.5 1913 95783 done 0.91 0.15 0.277 3018 -220.0 - - 2549 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.45
96118 418.5 8.4 1919 96125 roll 0.91 - - 3017 - 2.50 0.086 3914 546.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
96160 414.6 9.4 1925 96167 done 0.91 - - 3027 - 2.35 0.047 2543 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96510 386.8 7.8 1933 96517 roll 0.92 - - 3036 - 2.42 0.057 1163 -570.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
96566 382.6 7.5 1941 96573 done 0.93 - - 3037 - 2.47 0.063 2560 565.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.49
96959 352.4 7.7 1955 96965 roll 0.95 - - 3036 - 2.47 0.090 3905 544.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.89
97020 346.8 9.1 1964 97030 done 0.95 - - 3045 - 2.35 0.047 2542 -580.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.67
97406 313.6 8.9 1977 97407 done 0.95 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97742 286.5 7.8 1983 97749 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.088 3911 541.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
97791 282.2 8.8 1990 97799 done 0.96 - - 3053 - 2.38 0.047 2534 -578.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98134 254.1 8.2 1997 98135 done 0.96 - - 3053 - - - 2534 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98470 228.4 7.1 2003 98477 roll 0.98 - - 3053 - 2.53 0.089 3903 541.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.89
98526 223.9 8.2 2011 98533 done 0.98 - - 3061 - 2.35 0.048 2542 -579.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
98891 195.3 9.1 2025 98897 roll 0.98 - - 3061 - 2.45 0.062 1168 -560.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99009 184.6 6.6 2042 99016 done 1.02 - - 3061 - 2.47 0.063 2552 560.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.43
99368 156.2 7.7 2057 99373 roll 1.03 - - 3061 - 2.47 0.089 3919 553.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
99576 136.5 10.0 2087 99583 done 1.03 - - 3061 - 2.38 0.047 2544 -577.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
99927 104.3 8.8 2101 99933 roll 1.03 - - 3061 - 2.47 0.089 3905 551.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
100010 93.9 14.8 2113 100017 done 1.03 - - 3061 - 2.35 0.050 2552 -575.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100374 65.0 7.5 2129 100381 roll 1.05 - - 3061 - 2.53 0.090 3912 537.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
100423 60.0 10.6 2136 100433 done 1.05 - - 3067 - 2.38 0.048 2540 -576.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
100767 31.3 6.4 2149 100773 roll 1.08 - - 3068 - 2.42 0.059 1148 -575.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.86
100955 25.5 6.6 2176 100967 done 1.12 - - 3068 - 2.50 0.061 2551 561.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
101156 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101156 begin subsurface finish
101161 9.1 8.3 2184 101181 roll - 1.30 0.253 2732 -258.5 2.53 0.109 3916 539.5 2.3 -14.30 0.009 3598 -31.1 6.614 - - - - - - 13.83 12.83 14.09
101181 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101181 begin surface