ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  358 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220618,031408,-7359.0557,-11235.7305,0,3125.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.1,10659,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.1 D_GRID  750
GPS2  220618,031408,-7359.0557,-11235.7305,0,3125.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.12,-1.798,-1.878,2,71,0 ALTIM_TOP_PING  14.0,14.9
FINISH1  9.1,1.027455,2 _24V_AH  11.95,113.471
FINISH2  8.3 _10V_AH  12.23,0.000
RAFOS_CLK  4470 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1529680047,15.133333,15.124166,113,62,58,55,55,51,469,205,149,223,194,127 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.117676,-11239.139648,230618,090940,3,112,0.05 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56499,2187
TT8_MAMPS  0.038199,0.102613 CAP_FILE_SIZE  283994,0
HUMID  49.44 CFSIZE  1024409600,978485248
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1456.3
XPDR_PINGS  3 GPS  230618,091440,-7402.118,-11239.140,0,4112.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427614.73 nil000.00
Roll_motor125109164.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25130899275.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147983532.10
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420170.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9723022746.90
TT8_Active5631074.89
TT8_Sampling3120301158.32
TT8_CF835551222.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214910265.52
GPS_charging000.00
Compass923676.12
RAFOS72001132.08
Transponder2353086.33

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 11.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.8 24.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.00 0.0 1.03 1.00
43.2 45.60 45.50 0.0 1.05 1.00 45.60 0.0 1.06 1.00
53.5 56.50 56.50 0.0 1.06 1.00 56.50 0.0 1.06 1.00
69.5 72.70 72.80 -3.3 1.03 1.00 72.70 -3.2 1.01 1.00
35.0 35.30 35.60 -0.6 1.09 1.00 35.30 -0.3 1.08 1.00
24.9 25.00 24.70 0.2 1.07 1.00 25.00 -0.1 1.02 1.00
14.0 15.10 14.90 -0.9 0.96 1.00 15.10 -1.1 0.91 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2731 2804 3604 3605 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.27 0.010 16390 0.000 0.000 2730 2804 3963 3955 3971 0 0 0 0 0 0 14.82 12.78 14.75
25 -0.91 -107.1 2730 2805 3958 3975 0.0 0.0 0 31 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.103 0.044 2431 1387 3967 3959 3975 0 0 0 0 0 0 14.25 14.41 14.35
49 -0.91 -107.1 2432 1387 3962 3976 10.0 -6.4 4 57 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2430 2811 3969 3962 3976 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.54
415 -0.91 -107.1 2431 2811 3965 3980 52.8 -11.5 20 422 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3908 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.87 14.16 14.87
483 -0.91 -107.1 2428 3910 3965 3981 61.7 -13.1 30 490 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2428 2794 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.49
833 -0.91 -107.1 2429 2794 3965 3980 104.2 -11.8 44 841 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1386 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
889 -0.91 -107.1 2428 1387 3965 3981 111.0 -12.2 52 897 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2815 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.46
1253 -0.91 -107.1 2428 2815 3966 3980 152.2 -11.0 68 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2815 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1589 -0.91 -107.1 2427 2816 3966 3981 189.0 -10.9 80 1596 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1400 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.88
1652 -0.91 -107.1 2428 1401 3965 3982 195.7 -10.6 89 1660 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2818 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.31
2038 -0.91 -107.1 2428 2817 3966 3981 236.7 -10.6 99 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2818 3971 3965 3977 0 0 0 0 0 0 14.74 14.76 14.75
2374 -0.91 -107.1 2427 2819 3966 3982 273.9 -11.0 105 2381 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1393 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.75 14.23 14.75
2422 -0.91 -107.1 2427 1393 3966 3982 279.4 -11.2 112 2431 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.36
2765 -0.91 -107.1 2427 2811 3967 3982 317.7 -11.2 119 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
3102 -0.91 -107.1 2427 2809 3966 3981 352.9 -10.3 125 3109 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1402 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.25 14.88
3164 -0.91 -107.1 2426 1403 3966 3982 359.6 -10.6 134 3171 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.42
3549 -0.91 -107.1 2427 2811 3966 3980 399.4 -10.5 147 3556 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3921 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.88
3598 -0.91 -107.1 2427 3922 3965 3981 404.7 -11.0 154 3606 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2426 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
3942 -0.91 -107.1 2427 2795 3966 3988 440.0 -10.4 161 3949 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1406 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.75
4011 -0.91 -107.1 2427 1407 3966 3982 447.4 -10.6 171 4018 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.32 14.24 14.36
4390 -0.91 -107.1 2427 2808 3966 3981 487.4 -10.6 183 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4726 -0.91 -107.1 2427 2809 3966 3982 520.3 -9.7 189 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1398 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.22 14.75
4774 -0.91 -107.1 2427 1398 3966 3981 524.9 -9.5 196 4783 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.46
5117 -0.91 -107.1 2427 2817 3963 3982 558.6 -9.9 203 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5453 -0.91 -107.1 2427 2816 3966 3982 591.0 -9.5 209 5461 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1405 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
5510 -0.91 -107.1 2427 1405 3966 3982 596.3 -9.4 217 5517 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2806 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.34
5901 -0.91 -107.1 2426 2808 3966 3983 632.6 -9.2 231 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2806 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
6237 -0.91 -107.1 2426 2807 3966 3984 664.7 -9.6 237 6245 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1404 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
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state 7310 begin loiter
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72821 -0.14 0.0 2656 2546 3604 3602 622.2 -0.5 1454 72821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2545 3602 3604 3600 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.14
73493 -0.14 0.0 2656 2546 3604 3602 625.4 -0.4 1466 73493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2546 3602 3604 3601 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
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99576 1.03 107.1 3061 3920 3165 3146 136.5 10.0 2087 99583 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3061 2544 3154 3164 3144 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.58
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101156 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101156 begin subsurface finish
101161 0.00 2.3 3069 2552 3164 3143 9.1 8.3 2184 101181 1.30 2.53 -14.30 0.009 20740 0.253 0.109 2732 3916 3598 3597 3599 0 0 0 0 0 0 13.83 12.83 14.09
101181 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101181 begin surface