ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.46 of 350.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.8 deg, depth 7.74 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 23.3 m at 22.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2734 - - - 2795 - -107.1 -11.60 0.010 3964 - - - - - - - - 14.81 12.83 14.76
25 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.110 2433 -323.7 2.40 0.044 1385 -587.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.25 14.41 14.35
176 21.3 -10.0 22 182 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.067 2805 550.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
525 60.3 -11.7 36 526 done -0.91 - - 2432 - - - 2805 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
861 97.8 -11.3 48 862 done -0.91 - - 2434 - - - 2805 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1197 135.4 -11.1 60 1205 roll -0.91 - - 2433 - 2.50 0.047 1376 -571.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
1253 141.7 -11.3 68 1264 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.066 2805 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1620 183.5 -11.3 84 1625 roll -0.91 - - 2431 - 2.03 0.089 3906 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
1688 192.0 -12.3 94 1695 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.046 2790 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
2066 234.3 -11.1 104 2073 roll -0.91 - - 2431 - 2.40 0.047 1407 -576.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
2102 238.2 -11.3 109 2109 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.067 2802 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
2459 274.9 -10.4 118 2460 done -0.91 - - 2430 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2795 310.7 -10.7 124 2796 done -0.91 - - 2430 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3131 347.4 -11.0 130 3132 done -0.91 - - 2430 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3467 382.2 -10.3 136 3473 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1396 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.76
3501 385.6 -9.8 141 3509 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.066 2807 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.49
3858 420.0 -9.6 150 3859 done -0.91 - - 2430 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4194 452.4 -9.6 156 4195 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
4530 485.3 -9.8 162 4537 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1400 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.89
4572 489.4 -9.8 168 4581 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.066 2812 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
4923 522.7 -9.5 176 4924 done -0.91 - - 2429 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5259 556.9 -10.2 182 5265 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1398 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
5300 561.2 -10.2 188 5308 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2810 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
5650 595.8 -9.9 196 5658 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1399 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
5692 599.8 -9.3 202 5699 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2810 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6043 632.2 -9.1 210 6044 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
6379 662.6 -9.0 216 6380 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6715 691.8 -8.6 222 6722 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1408 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
6749 694.9 -8.7 227 6756 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2804 547.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7107 724.2 -8.2 236 7113 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1395 -575.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
7134 726.5 -8.3 240 7141 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2805 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7441 begin apogee
7446 751.8 -8.3 249 7562 done -0.23 0.85 0.227 2650 262.4 - - 2546 - - 113.95 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.88 13.43 11.98
7563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7563 begin loiter
7890 749.1 2.0 257 7890 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8562 734.0 2.2 269 8562 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
9234 723.9 1.1 281 9234 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9906 719.3 0.4 293 9906 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10578 712.3 1.4 305 10578 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11250 702.9 1.4 317 11250 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11923 690.6 2.1 329 11923 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12593 678.2 1.7 341 12594 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13266 669.4 1.2 353 13267 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13938 661.8 1.0 365 13938 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
14610 655.9 0.9 377 14611 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15282 648.9 1.1 389 15283 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15954 638.9 1.7 401 15954 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16626 627.6 1.7 413 16627 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
17298 619.3 0.9 425 17298 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17970 618.4 - 437 17970 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18642 619.7 -0.1 449 18642 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19313 616.9 0.7 461 19314 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
19986 609.3 1.2 473 19986 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20658 599.7 1.6 485 20658 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
21330 590.6 1.2 497 21330 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
22001 584.7 0.7 509 22002 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22674 580.0 0.8 521 22675 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
23345 575.2 0.7 533 23346 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24018 569.5 0.9 545 24018 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
24690 563.7 0.8 557 24690 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
25362 560.7 0.3 569 25362 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26034 559.6 0.1 581 26034 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26706 560.2 -0.2 593 26706 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27378 560.4 0.1 605 27378 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
28050 558.7 0.4 617 28051 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28722 556.2 0.3 629 28722 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29393 554.9 0.2 641 29394 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30066 552.8 0.4 653 30066 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.18 15.14 15.15
30738 550.4 0.3 665 30738 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
31410 548.8 0.2 677 31411 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32082 548.4 - 689 32082 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
32754 548.9 -0.1 701 32754 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33426 549.1 - 713 33426 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
34098 548.5 0.1 725 34098 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
34770 548.6 -0.1 737 34770 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35442 552.0 -0.7 749 35443 done -0.21 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
36114 557.6 -0.8 761 36115 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36786 561.4 -0.4 773 36786 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37458 559.7 0.6 785 37458 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38130 553.7 1.0 797 38130 done -0.20 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38802 548.9 0.5 809 38802 done -0.20 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39474 549.3 -0.3 821 39475 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40146 551.9 -0.4 833 40146 done -0.20 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
40818 552.8 - 845 40818 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41490 551.2 0.3 857 41490 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42162 548.6 0.3 869 42162 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42834 548.4 -0.2 881 42834 done -0.20 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.14
43506 552.2 -0.7 893 43507 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
44178 556.3 -0.5 905 44178 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
44850 556.8 0.2 917 44850 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45522 552.6 0.8 929 45522 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
46194 547.8 0.6 941 46194 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.09
46866 546.6 - 953 46866 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47538 548.9 -0.4 965 47539 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48210 551.4 -0.3 977 48210 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
48882 552.0 - 989 48882 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49554 552.2 -0.1 1001 49554 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50226 552.7 - 1013 50226 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50898 552.2 0.1 1025 50899 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51570 551.3 0.2 1037 51570 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52242 549.7 0.3 1049 52242 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52914 547.3 0.3 1061 52914 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
53586 546.6 - 1073 53586 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54258 547.4 -0.2 1085 54258 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54930 549.0 -0.2 1097 54930 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55602 550.0 -0.1 1109 55602 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
56274 550.1 - 1121 56275 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56947 550.5 -0.1 1133 56948 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
57618 550.3 0.1 1145 57619 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58290 549.2 0.2 1157 58290 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58962 549.0 -0.1 1169 58962 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59634 550.6 -0.3 1181 59634 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60306 552.5 -0.3 1193 60306 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60978 554.0 -0.2 1205 60978 done -0.18 - - 2650 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61650 554.8 -0.1 1217 61650 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62322 554.7 - 1229 62322 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62994 554.3 0.1 1241 62994 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63666 554.0 - 1253 63666 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
64338 553.3 0.1 1265 64338 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65010 552.2 0.1 1277 65011 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65682 551.7 - 1289 65682 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66354 552.0 -0.1 1301 66354 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.14
67026 552.3 - 1313 67026 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67698 552.5 - 1325 67698 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68370 552.7 - 1337 68371 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
69042 553.1 -0.1 1349 69042 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69714 554.7 -0.3 1361 69714 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70386 556.5 -0.2 1373 70386 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71058 556.5 0.1 1385 71058 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71730 553.9 0.5 1397 71730 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72402 550.4 0.5 1409 72402 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73074 546.7 0.6 1421 73075 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73746 542.6 0.6 1433 73746 done -0.18 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74418 540.7 0.1 1445 74418 done -0.18 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75090 543.2 -0.6 1457 75091 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
75762 548.6 -0.8 1469 75763 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76434 552.6 -0.4 1481 76434 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
77106 554.4 -0.2 1493 77106 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77778 556.4 -0.4 1505 77778 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78450 559.2 -0.4 1517 78451 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79122 560.6 -0.1 1529 79122 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
79794 560.5 0.1 1541 79794 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80466 558.9 0.3 1553 80466 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81138 556.7 0.3 1565 81138 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81810 555.4 0.1 1577 81811 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82482 556.2 -0.2 1589 82482 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83154 556.9 - 1601 83154 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.13
83826 555.2 0.4 1613 83826 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84498 552.0 0.5 1625 84498 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
85170 549.6 0.2 1637 85170 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85842 549.1 - 1649 85842 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
86514 549.2 -0.1 1661 86514 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87186 550.8 -0.4 1673 87186 done -0.15 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
87858 554.4 -0.6 1685 87859 done -0.14 0.12 0.219 2684 283.3 - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
88530 557.7 -0.4 1697 88530 done -0.14 - - 2684 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89202 558.2 0.1 1709 89202 done -0.14 - - 2683 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89874 555.2 0.6 1721 89875 done -0.14 - - 2684 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
90546 550.4 0.7 1733 90546 done -0.14 - - 2684 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91218 546.2 0.6 1745 91218 done -0.14 - - 2683 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91890 542.5 0.6 1757 91890 done -0.14 - - 2684 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92562 540.6 0.2 1769 92562 done -0.14 - - 2683 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93234 540.3 - 1781 93234 done -0.14 - - 2683 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93906 541.7 -0.3 1793 93906 done -0.14 - - 2683 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93959 end loiter: LOITER_COMPLETE
93959 begin climb
93961 541.9 - 1794 94092 roll 0.91 1.12 0.139 3023 303.6 2.70 0.086 3907 504.1 107.1 122.50 2.978 3173 -3.4 0.130 - - - - - - 13.96 13.53 12.07
94236 523.5 9.7 1833 94245 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.044 2538 -565.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.15
94580 493.2 8.8 1840 94580 done 0.91 - - 3032 - - - 2538 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
94916 464.2 8.5 1846 94923 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.086 3912 543.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.80
94950 460.9 9.4 1851 94959 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.046 2539 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
95308 429.4 8.9 1860 95308 done 0.91 - - 3043 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
95643 400.3 8.5 1866 95652 roll 0.91 - - 3043 - 2.55 0.087 3923 542.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
95727 391.9 10.0 1878 95735 done 0.91 0.15 0.285 3019 -160.0 2.38 0.047 2540 -581.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.42
96092 362.0 8.2 1888 96093 done 0.91 - - 3020 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96429 335.5 7.8 1894 96435 roll 0.92 - - 3017 - 2.53 0.086 3912 541.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
96484 330.3 9.3 1902 96491 done 0.92 - - 3029 - 2.35 0.047 2540 -583.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96876 298.9 7.7 1916 96883 roll 0.93 - - 3039 - 2.42 0.057 1162 -569.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
96938 294.0 7.8 1925 96946 done 0.94 - - 3038 - 2.50 0.062 2560 559.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
97323 262.6 8.1 1938 97331 roll 0.94 - - 3039 - 2.50 0.089 3913 541.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
97428 253.1 9.0 1953 97437 done 0.94 - - 3047 - 2.35 0.046 2542 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97772 225.7 8.0 1960 97772 done 0.94 - - 3047 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98107 198.2 8.2 1966 98115 roll 0.94 - - 3047 - 2.55 0.087 3921 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
98142 195.1 9.1 1971 98151 done 0.94 - - 3055 - 2.38 0.046 2539 -580.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
98501 166.5 7.3 1986 98507 roll 0.96 - - 3056 - 2.42 0.060 1169 -566.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
98576 161.6 6.5 1997 98585 done 1.00 - - 3056 - 2.50 0.060 2567 559.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.56
98920 135.7 7.5 2010 98927 roll 1.01 - - 3056 - 2.47 0.087 3909 543.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.89
99017 127.5 8.7 2024 99025 done 1.01 - - 3056 - 2.35 0.047 2547 -579.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
99368 101.1 7.8 2038 99368 done 1.02 - - 3056 - - - 2548 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99704 74.1 7.6 2050 99705 done 1.04 - - 3056 - - - 2548 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
100040 46.7 8.2 2062 100047 roll 1.04 - - 3056 - 2.53 0.087 3907 537.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.91
100095 41.6 9.0 2070 100104 done 1.04 - - 3061 - 2.35 0.047 2546 -579.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
100461 13.1 8.5 2086 100468 roll 1.04 - - 3060 - 2.47 0.060 1135 -571.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
100487 10.7 8.5 2090 100495 done 1.04 - - 3061 - 2.55 0.061 2554 556.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
100500 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100500 begin subsurface finish
100505 9.4 9.2 2092 100521 done - 1.23 0.220 2731 -268.3 - - 2554 - 2.4 -14.02 0.008 3593 -31.3 7.715 - - - - - - 13.98 12.79 14.35
100522 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100522 begin surface