ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.52 of 350.00 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.2 deg, depth 9.10 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.4 m at 12.4 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2739 - - - 2791 - -107.1 -10.57 0.010 3963 - - - - - - - - 14.83 12.91 14.77
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.104 2432 -330.1 2.35 0.046 1378 -601.3 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.40
155 24.2 -9.8 19 162 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.069 2796 556.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
498 65.2 -11.7 32 506 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.089 3906 546.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
588 76.3 -12.4 45 596 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.045 2782 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.56
945 117.6 -11.6 60 952 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.049 1391 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
973 120.9 -11.9 64 980 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2815 551.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
1338 165.9 -12.0 80 1344 roll -0.91 - - 2428 - 2.00 0.090 3903 544.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
1407 174.7 -12.4 90 1413 done -0.91 - - 2428 - 1.90 0.046 2798 -581.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
1757 215.9 -11.9 102 1758 done -0.91 - - 2428 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2093 254.9 -11.6 108 2100 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.049 1398 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
2128 259.0 -11.8 113 2136 done -0.91 - - 2427 - 2.53 0.067 2802 554.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
2485 299.0 -11.1 122 2492 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3903 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.78
2554 306.9 -11.1 132 2561 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2786 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2934 347.3 -11.0 144 2940 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3916 538.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
2995 354.8 -12.1 153 3003 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2799 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
3383 397.1 -11.0 166 3388 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.047 1395 -585.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
3450 403.7 -9.3 176 3458 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2815 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
3830 442.5 -10.7 188 3831 done -0.91 - - 2427 - - - 2815 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4166 477.2 -10.1 194 4172 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.048 1395 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
4213 482.1 -10.0 201 4223 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2814 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
4557 516.6 -10.1 208 4563 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3913 541.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
4591 520.3 -10.8 213 4599 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.047 2795 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
4950 555.8 -9.9 222 4956 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.048 1393 -579.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.77
5011 562.2 -10.2 231 5019 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2812 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
5398 600.4 -9.7 244 5399 done -0.91 - - 2427 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
5733 632.9 -9.6 250 5740 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1406 -573.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
5781 637.6 -9.6 257 5791 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2812 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
6125 670.2 -9.5 264 6131 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3909 540.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.88
6181 676.0 -10.5 272 6187 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.048 2791 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
6574 711.0 -8.4 286 6580 roll -0.91 - - 2426 - 2.08 0.089 3912 538.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.13 14.77
6614 714.7 -9.2 292 6621 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2793 -582.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
6965 745.3 -8.9 300 6971 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.090 3909 536.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
7013 749.5 -8.9 307 7021 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2790 -582.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7075 begin apogee
7080 754.6 -8.2 309 7194 done -0.23 0.85 0.226 2650 262.4 - - 2535 - - 111.55 3.089 3600 -3.4 0.171 - - - - - - 13.95 13.47 12.06
7195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7195 begin loiter
7524 752.7 1.9 317 7525 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
8196 740.6 1.8 329 8196 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8868 729.9 1.5 341 8868 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9540 718.0 2.0 353 9540 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10212 708.0 1.3 365 10213 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
10884 696.8 1.9 377 10885 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11556 684.5 1.6 389 11557 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12228 675.5 1.3 401 12229 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12900 668.1 1.2 413 12901 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13572 658.9 1.4 425 13572 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
14244 650.6 1.2 437 14244 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14916 643.6 1.0 449 14917 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15588 636.2 1.3 461 15589 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16260 627.3 1.1 473 16260 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16932 620.6 1.0 485 16932 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17604 614.0 1.1 497 17605 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18276 605.5 1.2 509 18277 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18948 598.9 0.8 521 18949 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19620 593.8 0.7 533 19621 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20292 588.7 0.7 545 20292 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
20964 583.8 0.7 557 20965 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21636 580.3 0.6 569 21636 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22308 576.2 0.7 581 22309 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22980 572.4 0.5 593 22981 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23652 569.0 0.5 605 23652 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24324 566.7 0.2 617 24325 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24996 566.2 - 629 24997 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25668 566.0 0.1 641 25669 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26340 564.4 0.3 653 26341 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27012 563.1 0.2 665 27013 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27684 562.9 - 677 27685 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28356 563.0 - 689 28357 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29028 562.1 0.2 701 29029 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29700 561.0 0.1 713 29701 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
30372 561.8 -0.2 725 30373 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31044 563.9 -0.3 737 31045 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31716 565.6 -0.2 749 31717 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32388 566.8 -0.2 761 32389 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
33060 566.9 0.1 773 33061 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33732 565.0 0.3 785 33733 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34404 563.2 0.2 797 34405 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35076 562.4 0.1 809 35077 done -0.23 - - 2650 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35748 563.0 -0.2 821 35749 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36420 564.7 -0.2 833 36421 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37092 565.5 - 845 37093 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37764 564.2 0.3 857 37765 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38436 561.6 0.4 869 38437 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39108 560.0 0.1 881 39108 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
39780 561.1 -0.3 893 39781 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40452 564.1 -0.4 905 40453 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41124 564.6 0.1 917 41125 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41796 562.5 0.3 929 41797 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42468 562.2 -0.1 941 42469 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43140 564.6 -0.4 953 43141 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43812 566.5 -0.2 965 43813 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44484 566.6 - 977 44485 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45156 566.7 - 989 45157 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45828 566.1 0.1 1001 45829 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46500 565.7 - 1013 46501 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47172 567.5 -0.3 1025 47173 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47844 569.4 -0.2 1037 47845 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48516 570.0 -0.1 1049 48517 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49188 570.3 - 1061 49189 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49860 570.8 -0.1 1073 49861 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50532 571.3 -0.1 1085 50533 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51204 572.3 -0.2 1097 51205 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51876 573.9 -0.2 1109 51877 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52548 574.7 - 1121 52549 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53220 572.2 0.5 1133 53221 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53893 568.4 0.6 1145 53894 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
54564 566.3 0.1 1157 54565 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
55236 568.5 -0.6 1169 55237 done -0.22 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55908 573.4 -0.7 1181 55909 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56580 575.7 -0.2 1193 56581 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57252 576.6 -0.1 1205 57253 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57924 576.2 0.2 1217 57925 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58596 573.6 0.5 1229 58597 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59268 570.2 0.4 1241 59269 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59940 570.2 -0.3 1253 59941 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60612 573.5 -0.4 1265 60613 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61284 575.4 -0.3 1277 61285 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61956 577.7 -0.3 1289 61957 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62628 576.2 0.3 1301 62629 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63300 577.4 -0.5 1313 63301 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63972 580.7 -0.4 1325 63973 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64644 583.7 -0.6 1337 64645 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
65316 587.1 -0.3 1349 65317 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
65988 587.1 0.3 1361 65989 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66660 584.7 0.4 1373 66661 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67332 580.7 0.6 1385 67333 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68004 575.9 0.8 1397 68005 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68676 572.6 0.3 1409 68677 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69348 573.2 -0.3 1421 69349 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70020 577.0 -0.7 1433 70021 done -0.17 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70692 581.0 -0.5 1445 70693 done -0.17 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71364 581.0 0.2 1457 71365 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72036 578.5 0.4 1469 72037 done -0.17 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72708 576.3 0.2 1481 72709 done -0.17 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73380 576.5 -0.2 1493 73381 done -0.17 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74052 579.5 -0.5 1505 74053 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74724 582.8 -0.4 1517 74725 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75396 583.3 0.1 1529 75397 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
76068 582.5 0.1 1541 76069 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76740 583.0 -0.2 1553 76741 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
77412 584.8 -0.3 1565 77413 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78084 586.5 -0.2 1577 78085 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78756 586.1 0.1 1589 78757 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79428 584.8 0.2 1601 79429 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80100 584.3 - 1613 80101 done -0.16 - - 2649 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80772 585.0 -0.2 1625 80773 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81444 586.9 -0.3 1637 81445 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82116 589.5 -0.3 1649 82117 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82788 589.9 0.2 1661 82789 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83460 585.6 0.8 1673 83461 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84132 581.6 0.4 1685 84133 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84804 582.2 -0.3 1697 84805 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85476 584.9 -0.4 1709 85477 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86148 587.7 -0.4 1721 86149 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
86820 589.4 -0.2 1733 86821 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87492 589.2 0.1 1745 87493 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
88164 588.7 - 1757 88165 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88836 588.9 -0.1 1769 88837 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89508 591.0 -0.4 1781 89509 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90180 595.3 -0.7 1793 90181 done -0.14 0.12 0.221 2683 275.0 - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.42
90852 598.5 -0.3 1805 90853 done -0.14 - - 2683 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91524 597.0 0.5 1817 91525 done -0.14 - - 2683 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92196 591.0 1.0 1829 92197 done -0.14 - - 2683 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92868 585.9 0.5 1841 92869 done -0.14 - - 2683 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93540 586.3 -0.3 1853 93541 done -0.14 - - 2683 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93594 end loiter: LOITER_COMPLETE
93594 begin climb
93596 586.5 - 1854 93726 roll 0.91 1.12 0.138 3024 304.5 2.65 0.087 3910 518.9 107.1 121.28 2.998 3172 -3.5 0.141 - - - - - - 14.00 13.38 12.17
93913 564.2 9.6 1899 93921 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.047 2536 -567.8 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.22
94271 533.3 8.7 1908 94271 done 0.91 - - 3033 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
94607 504.2 8.6 1914 94613 roll 0.91 - - 3033 - 2.53 0.090 3906 541.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.74 14.27 14.74
94648 500.2 9.7 1920 94655 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.049 2540 -581.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
94998 467.5 9.4 1928 94999 done 0.91 - - 3043 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
95334 435.6 9.5 1934 95334 done 0.91 - - 3043 - - - 2540 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
95671 406.0 8.6 1940 95677 roll 0.91 - - 3043 - 2.53 0.089 3914 543.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
95726 400.8 9.5 1948 95733 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.048 2539 -585.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96118 371.0 7.6 1962 96119 done 0.92 - - 3051 - - - 2539 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96454 342.4 8.7 1968 96462 roll 0.92 - - 3051 - 2.50 0.088 3907 547.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96489 338.9 10.0 1973 96496 done 0.92 0.15 0.295 3027 -160.0 2.35 0.047 2536 -583.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.02 14.55 14.40
96846 310.7 7.7 1982 96847 done 0.93 - - 3027 - - - 2536 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
97182 285.0 7.6 1988 97189 roll 0.95 - - 3027 - 2.53 0.089 3910 543.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
97238 280.3 8.5 1996 97245 done 0.95 - - 3037 - 2.35 0.048 2541 -582.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
97631 250.4 7.5 2010 97632 done 0.97 - - 3036 - - - 2541 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
97966 225.5 7.5 2016 97973 roll 0.98 - - 3036 - 2.53 0.089 3914 542.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
98036 219.5 8.8 2026 98043 done 0.98 - - 3040 - 2.35 0.047 2541 -584.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
98387 192.0 7.7 2039 98388 done 0.99 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98722 167.5 7.2 2051 98730 roll 1.02 - - 3044 - 2.53 0.089 3907 539.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
98771 163.4 8.6 2058 98779 done 1.02 - - 3044 - 2.35 0.048 2543 -580.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
99114 137.1 8.1 2071 99123 roll 1.02 - - 3044 - 2.47 0.062 1157 -561.1 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
99177 132.4 7.4 2080 99184 done 1.04 - - 3044 - 2.53 0.063 2575 560.5 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
99535 107.3 6.7 2095 99542 roll 1.07 - - 3044 - 2.53 0.060 1160 -559.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
99625 101.4 6.4 2108 99634 done 1.11 0.12 0.158 3098 450.0 2.50 0.063 2554 557.6 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.36
99982 72.5 8.4 2123 99983 done 1.11 - - 3100 - - - 2554 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100318 44.1 8.6 2135 100330 roll 1.11 - - 3098 - 2.50 0.090 3907 541.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
100363 39.6 10.2 2141 100370 done 1.11 - - 3106 - 2.35 0.048 2548 -578.3 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100683 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100683 begin subsurface finish
100688 9.6 9.4 2154 100707 roll 0.01 1.40 0.236 2735 -265.0 2.45 0.077 1155 -568.6 6.4 -13.48 0.010 3581 -31.8 6.364 - - - - - - 13.90 12.96 14.15
100708 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100708 begin surface