ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.20 of 350.00 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.1 deg, depth 9.43 m • Intended pitch -39.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.2 m at 8.3 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 15 done -1.85 - - 2737 - - - 2809 - -28.0 -3.67 0.026 3715 - - - - - - - - 14.83 12.92 14.76
17 - - - 23 roll -1.85 1.77 0.071 2122 -347.5 2.05 0.090 3919 541.5 -28.0 - - 3717 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.45
251 48.9 -19.1 34 258 done -1.85 - - 2122 - 1.92 0.039 2775 -595.8 -28.0 - - 3722 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
603 114.9 -19.1 48 609 roll -1.85 - - 2122 - 2.08 0.080 3907 544.2 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.88
687 131.2 -19.5 60 693 done -1.85 - - 2121 - 1.85 0.038 2804 -596.2 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
1052 196.2 -17.2 76 1057 roll -1.85 - - 2119 - 2.00 0.080 3917 556.5 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
1113 207.4 -18.2 85 1121 done -1.85 - - 2119 - 1.90 0.040 2795 -590.5 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1498 274.1 -17.5 98 1498 done -1.85 - - 2119 - - - 2795 - -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1834 328.8 -15.8 104 1841 roll -1.85 - - 2119 - 2.42 0.047 1407 -573.6 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
2022 356.8 -14.2 131 2030 done -1.85 - - 2118 - 2.53 0.060 2813 555.7 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
2395 408.4 -14.0 142 2401 roll -1.85 - - 2118 - 2.40 0.044 1406 -586.2 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
2436 414.0 -13.3 148 2443 done -1.85 - - 2117 - 2.53 0.060 2814 556.5 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
2786 461.4 -13.5 156 2793 roll -1.85 - - 2115 - 1.98 0.080 3909 553.0 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
2813 465.3 -14.3 160 2820 done -1.85 - - 2115 - 1.90 0.040 2788 -590.0 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
3178 513.1 -12.8 170 3178 done -1.85 - - 2115 - - - 2788 - -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
3513 553.7 -11.9 176 3514 done -1.85 - - 2115 - - - 2788 - -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
3850 591.3 -11.2 182 3857 roll -1.85 - - 2115 - 2.08 0.079 3917 542.8 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
3970 605.9 -12.3 199 3976 done -1.85 - - 2115 - 1.90 0.041 2795 -590.5 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
4354 647.4 -10.6 212 4361 roll -1.85 - - 2114 - 2.42 0.044 1386 -582.2 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
4416 653.8 -10.0 221 4425 done -1.85 - - 2115 - 2.55 0.060 2807 557.3 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
4802 692.9 -10.1 234 4802 done -1.85 - - 2114 - - - 2807 - -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5137 726.5 -9.9 240 5144 roll -1.85 - - 2114 - 2.03 0.081 3917 546.8 -28.0 - - 3724 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
5187 731.6 -10.4 247 5195 done -1.85 - - 2114 - 1.92 0.041 2790 -587.0 -28.0 - - 3723 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.54
5416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5416 begin apogee
5421 751.3 -8.5 252 5462 done -0.23 2.40 0.340 2652 224.2 - - 2542 - - 37.60 3.003 3601 -3.2 0.161 - - - - - - 13.85 14.17 12.69
5463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5463 begin loiter
5753 746.6 2.2 258 5753 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
6425 732.4 1.7 270 6426 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7097 728.2 0.2 282 7098 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
7769 720.6 1.5 294 7770 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8441 711.4 1.3 306 8442 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9113 702.0 1.4 318 9114 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9785 693.2 1.5 330 9786 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10457 684.4 1.4 342 10457 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
11129 676.3 1.2 354 11129 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11801 668.8 1.1 366 11802 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
12473 662.1 0.9 378 12474 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13145 657.3 0.8 390 13146 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13817 653.0 0.6 402 13818 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14489 649.9 0.3 414 14490 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15161 649.3 0.2 426 15162 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15833 646.2 0.5 438 15833 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16505 641.3 0.8 450 16506 done -0.23 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17177 635.4 0.9 462 17177 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17849 629.3 0.9 474 17850 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18521 620.9 1.5 486 18521 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19193 610.6 1.4 498 19193 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19865 605.5 0.4 510 19866 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20537 603.2 0.3 522 20538 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21209 601.0 0.2 534 21210 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
21881 601.9 -0.3 546 21882 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
22553 603.6 -0.1 558 22554 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23225 602.1 0.3 570 23226 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23897 600.3 0.3 582 23898 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24569 597.8 0.5 594 24570 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25241 594.1 0.6 606 25241 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25913 591.6 0.2 618 25914 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26585 590.8 0.2 630 26586 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27257 588.4 0.3 642 27258 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27929 588.4 -0.2 654 27930 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
28601 591.6 -0.4 666 28602 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29273 593.1 - 678 29274 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29945 591.7 0.4 690 29946 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
30617 587.5 0.8 702 30618 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31289 582.9 0.5 714 31289 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31961 582.8 -0.2 726 31962 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32633 583.5 - 738 32634 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33305 581.9 0.2 750 33306 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33977 582.0 -0.2 762 33978 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34649 584.9 -0.5 774 34650 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
35321 587.6 -0.3 786 35322 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35993 588.7 -0.1 798 35994 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36665 589.4 -0.1 810 36666 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37337 590.9 -0.3 822 37338 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38009 592.0 - 834 38010 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38681 590.2 0.4 846 38682 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39353 588.5 0.1 858 39354 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40025 589.0 -0.2 870 40026 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40697 589.4 - 882 40698 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41369 589.1 - 894 41370 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42041 589.8 -0.1 906 42042 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42713 591.2 -0.2 918 42714 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43385 591.9 - 930 43386 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44057 591.9 - 942 44058 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
44729 592.4 - 954 44730 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45401 591.8 0.1 966 45402 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
46073 591.2 0.1 978 46074 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46745 590.1 0.2 990 46746 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47417 589.9 - 1002 47418 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48089 591.2 -0.2 1014 48090 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48761 592.8 -0.2 1026 48762 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49433 593.4 -0.1 1038 49434 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50105 593.7 - 1050 50106 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50777 594.5 -0.2 1062 50778 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
51449 597.9 -0.7 1074 51450 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52121 603.3 -0.8 1086 52122 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52793 605.1 0.1 1098 52794 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53465 601.5 0.7 1110 53466 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54137 595.5 0.8 1122 54138 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54809 592.6 0.2 1134 54810 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55481 594.1 -0.4 1146 55482 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56154 596.7 -0.3 1158 56155 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56825 598.2 -0.3 1170 56826 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57497 600.3 -0.4 1182 57498 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58169 602.2 -0.2 1194 58170 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58841 600.1 0.6 1206 58842 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59513 593.9 1.0 1218 59514 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60185 591.6 -0.1 1230 60186 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60857 592.8 -0.1 1242 60858 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61529 596.2 -0.5 1254 61530 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62201 599.7 -0.4 1266 62202 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62873 597.9 0.4 1278 62874 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63545 593.4 0.8 1290 63546 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64217 588.0 0.6 1302 64218 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
64889 588.0 -0.1 1314 64890 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65561 591.5 -0.6 1326 65562 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66233 595.3 -0.5 1338 66234 done -0.18 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66905 598.4 -0.4 1350 66906 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67577 601.1 -0.4 1362 67578 done -0.18 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
68249 602.4 -0.1 1374 68250 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68921 600.4 0.4 1386 68922 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69593 598.5 0.2 1398 69594 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
70265 597.8 - 1410 70266 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70937 594.1 0.8 1422 70938 done -0.18 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71609 593.1 -0.2 1434 71610 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72281 594.7 -0.2 1446 72282 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72953 597.4 -0.5 1458 72954 done -0.17 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73625 599.6 - 1470 73626 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74297 597.8 0.3 1482 74298 done -0.17 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74969 595.6 0.3 1494 74970 done -0.17 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75641 595.7 -0.2 1506 75642 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76313 597.7 -0.3 1518 76314 done -0.17 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
76985 598.6 -0.1 1530 76986 done -0.17 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77657 598.1 0.2 1542 77658 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78329 595.9 0.4 1554 78330 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
79001 594.2 0.2 1566 79002 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79673 594.2 -0.2 1578 79674 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80345 598.0 -0.7 1590 80346 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81017 602.3 -0.5 1602 81018 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81689 602.7 0.1 1614 81690 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82361 601.2 0.2 1626 82362 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83033 601.3 -0.1 1638 83034 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83705 602.4 -0.1 1650 83706 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84377 602.6 - 1662 84378 done -0.15 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85049 602.0 0.1 1674 85050 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85721 601.7 0.1 1686 85722 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86393 599.8 0.4 1698 86394 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87065 595.8 0.6 1710 87066 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87737 592.9 0.3 1722 87738 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88409 594.2 -0.4 1734 88410 done -0.15 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89081 598.3 -0.7 1746 89082 done -0.14 0.12 0.216 2686 283.3 - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.39
89753 602.4 -0.5 1758 89754 done -0.13 - - 2686 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
90425 603.5 0.1 1770 90426 done -0.13 - - 2686 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91097 600.3 0.7 1782 91098 done -0.13 - - 2686 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91769 596.2 0.5 1794 91770 done -0.13 - - 2686 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91823 end loiter: LOITER_COMPLETE
91823 begin climb
91825 596.0 - 1795 91870 roll 1.85 2.08 0.129 3333 311.1 2.42 0.060 1161 -570.7 28.0 35.22 2.967 3486 -3.3 0.130 - - - - - - 14.03 14.26 12.64
92100 574.1 9.8 1834 92108 done 1.85 - - 3332 - 2.47 0.061 2549 561.9 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
92443 540.4 9.8 1841 92449 roll 1.85 - - 3343 - 2.45 0.059 1162 -566.1 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
92512 533.4 10.0 1851 92519 done 1.85 - - 3343 - 2.50 0.063 2557 558.0 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
92891 497.5 9.4 1863 92897 roll 1.85 - - 3354 - 2.45 0.058 1169 -566.5 28.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
92946 492.5 8.8 1871 92954 done 1.85 0.15 0.356 3322 -213.3 2.50 0.063 2559 556.0 28.0 - - 3482 - - - - - - - - 13.76 14.35 14.07
93339 458.9 8.5 1885 93346 roll 1.85 - - 3333 - 2.47 0.058 1164 -564.8 28.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
93387 454.7 8.5 1892 93396 done 1.85 - - 3333 - 2.50 0.063 2559 558.0 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
93730 425.7 8.5 1899 93737 roll 1.85 - - 3344 - 2.45 0.057 1165 -569.0 28.0 - - 3485 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
93765 422.7 8.4 1904 93773 done 1.85 - - 3344 - 2.50 0.064 2557 556.8 28.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
94122 394.3 7.8 1913 94123 done 1.86 - - 3344 - - - 2558 - 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
94458 369.9 7.3 1919 94465 roll 1.88 - - 3344 - 2.47 0.087 3914 549.0 28.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
94620 358.2 7.7 1942 94628 done 1.89 - - 3354 - 2.35 0.050 2556 -577.9 28.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
94962 335.8 6.2 1949 94978 roll 1.91 - - 3354 - 2.47 0.090 3911 548.6 38.5 11.85 2.603 3446 -3.0 0.078 - - - - - - 14.92 14.51 13.01
95004 332.8 7.5 1955 95012 done 1.92 - - 3364 - 2.38 0.052 2534 -578.6 38.5 - - 3445 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
95347 305.5 8.0 1962 95348 done 1.92 - - 3364 - - - 2534 - 38.5 - - 3444 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
95683 279.6 7.7 1968 95691 roll 1.94 - - 3364 - 2.50 0.086 3904 548.0 38.5 - - 3444 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
95921 259.8 7.9 2002 95928 done 1.94 - - 3373 - 2.35 0.052 2548 -577.0 38.5 - - 3444 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
96300 234.4 6.5 2014 96306 roll 1.97 - - 3383 - 2.45 0.062 1154 -569.0 38.5 - - 3444 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.82
96411 227.2 6.4 2030 96418 done 2.01 - - 3383 - 2.53 0.065 2571 560.1 38.5 - - 3444 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
96804 203.0 6.1 2044 96825 roll 2.03 - - 3383 - 2.42 0.091 3910 553.3 49.8 13.68 2.531 3400 -3.2 0.051 - - - - - - 14.81 14.47 13.12
97013 184.8 9.7 2074 97020 done 2.03 - - 3394 - 2.38 0.052 2540 -575.6 49.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
97363 153.4 8.8 2088 97371 roll 2.03 - - 3404 - 2.45 0.063 1155 -565.3 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.86
97531 139.2 7.8 2112 97539 done 2.04 - - 3404 - 2.53 0.067 2560 555.3 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
97895 110.3 7.9 2128 97903 roll 2.04 - - 3403 - 2.47 0.089 3912 547.4 49.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
97930 107.1 9.2 2133 97940 done 2.04 0.17 0.392 3384 -111.8 2.38 0.052 2542 -575.6 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 13.77 14.53 14.28
98287 80.0 7.4 2148 98296 roll 2.06 - - 3384 - 2.50 0.088 3912 548.0 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
98385 71.9 8.5 2162 98392 done 2.06 - - 3394 - 2.38 0.052 2542 -575.6 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
98735 46.9 7.0 2176 98743 roll 2.08 - - 3394 - 2.50 0.090 3909 546.8 49.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
98973 29.4 6.4 2210 98980 done 2.12 - - 3404 - 2.38 0.053 2543 -573.9 49.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
99268 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99268 begin subsurface finish
99273 8.3 7.0 2222 99290 roll 0.01 2.92 0.352 2738 -228.1 2.50 0.112 3906 545.2 6.1 -6.40 0.015 3581 -28.9 3.179 - - - - - - 13.93 13.12 14.40
99291 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99291 begin surface