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| • Previous call tries 2 | • 3.52 of 350.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 19.7 m at 1.2 m depth, ceiling -18.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.27 | - | - | 211 | - | - | - | 2210 | - | -244.4 | -63.08 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 14.86 |
| 80 | 3.9 | -5.6 | 3 | 99 | VBD | -1.27 | 10.12 | 0.423 | 2354 | 211.8 | - | - | 2209 | - | -244.4 | -7.12 | - | 3735 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.70 |
| 100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102 | 10.6 | -14.4 | 4 | 218 | done | -0.25 | 1.23 | 0.266 | 2684 | 268.3 | - | - | 2209 | - | - | 109.60 | 0.230 | 2845 | -8.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.58 | 14.45 |
| 219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | 20.2 | - | 10 | 352 | roll | 1.27 | 1.48 | 0.148 | 3164 | 324.3 | 2.55 | 0.101 | 801 | -552.2 | 244.4 | 121.43 | 0.234 | 1872 | -8.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.51 | 14.43 |
| 436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -7.97 | 8.68 | 0.086 | 205 | 23.6 | 2.47 | 0.081 | 2203 | -3462.8 | 260.24 | 8.43 | 0.198 | 1806 | 214.2 | -0.331 | - | - | - | - | - | - | |||