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| • Previous call tries 1 | • 3.48 of 350.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 25.3 m at 1.8 m depth, ceiling -23.5 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.27 | - | - | 209 | - | - | - | 2200 | - | -244.4 | -62.90 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.83 |
| 80 | 4.5 | -7.1 | 3 | 99 | VBD | -1.27 | 10.02 | 0.416 | 2354 | 214.1 | - | - | 2200 | - | -244.4 | -7.38 | - | 3798 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.69 |
| 100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102 | 11.8 | -16.6 | 4 | 224 | done | -0.25 | 1.23 | 0.265 | 2683 | 267.5 | - | - | 2200 | - | - | 117.85 | 0.234 | 2843 | -8.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.64 | 14.47 |
| 225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 21.4 | - | 10 | 359 | roll | 1.27 | 1.50 | 0.152 | 3167 | 322.7 | 2.55 | 0.102 | 797 | -550.2 | 244.4 | 121.72 | 0.237 | 1872 | -8.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.44 |
| 437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -7.96 | 8.65 | 0.083 | 210 | 24.3 | 2.50 | 0.085 | 2209 | -3418.8 | 260.24 | 8.27 | 0.200 | 1806 | 218.4 | -0.349 | - | - | - | - | - | - | |||