ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.00 of 350.00 AH used of 24V (76.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.3 deg, depth 8.18 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.6 m at 11.9 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2741 - - - 2801 - -107.1 -11.77 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.09 14.70
24 - - - 30 roll -0.91 0.95 0.138 2442 -314.7 2.42 0.046 1372 -590.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.37
97 13.8 -7.3 11 105 done -0.91 - - 2442 - 2.60 0.067 2811 553.5 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
441 45.0 -9.5 24 447 roll -0.91 - - 2442 - 2.47 0.047 1389 -575.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.71
503 50.9 -9.2 33 511 done -0.91 - - 2441 - 2.58 0.067 2810 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
860 86.5 -10.1 48 861 done -0.91 - - 2441 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1196 116.9 -9.4 60 1203 roll -0.91 - - 2441 - 2.50 0.047 1387 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.83
1246 121.7 -9.6 67 1254 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.067 2799 553.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.37
1589 154.3 -9.5 80 1595 roll -0.91 - - 2440 - 2.47 0.048 1385 -572.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.22 14.71
1623 157.6 -9.6 85 1631 done -0.91 - - 2439 - 2.60 0.067 2816 550.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
1980 191.3 -9.7 100 1987 roll -0.91 - - 2441 - 2.53 0.048 1381 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.81
2015 194.8 -9.9 105 2023 done -0.91 - - 2440 - 2.60 0.068 2810 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
2374 229.7 -9.8 115 2375 done -0.91 - - 2440 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
2709 262.5 -9.8 121 2716 roll -0.91 - - 2440 - 2.50 0.048 1384 -570.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.70
2785 269.8 -9.4 132 2792 done -0.91 - - 2440 - 2.60 0.068 2812 549.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
3156 302.6 -8.6 143 3157 done -0.91 - - 2440 - - - 2812 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3492 332.4 -8.9 149 3500 roll -0.91 - - 2446 - 2.53 0.047 1377 -567.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
3562 339.0 -9.3 159 3569 done -0.91 - - 2439 - 2.60 0.068 2809 550.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.50
3940 374.7 -9.5 171 3947 roll -0.91 - - 2439 - 2.50 0.047 1386 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
3982 378.7 -9.5 177 3990 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2805 550.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
4332 410.3 -8.9 185 4341 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3916 542.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
4367 413.7 -10.0 190 4374 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2777 -584.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
4724 444.2 -8.3 199 4731 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1395 -575.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
4801 450.6 -8.2 210 4808 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2813 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
5172 481.4 -8.4 221 5173 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5508 509.7 -8.5 227 5509 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5844 536.9 -8.0 233 5852 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1397 -573.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
5900 541.4 -7.9 241 5908 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2814 549.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6292 570.9 -7.4 255 6299 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1398 -573.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
6348 575.0 -7.4 263 6355 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2815 549.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6741 603.1 -7.2 277 6748 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1407 -574.7 -107.1 - - 3981 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.71
6775 605.7 -7.5 282 6783 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2812 551.0 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7132 633.8 -8.1 291 7133 done -0.91 - - 2437 - - - 2812 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7468 661.3 -8.1 297 7476 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1395 -573.7 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.87
7510 664.8 -8.3 303 7517 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.067 2814 550.0 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7860 691.7 -7.6 311 7867 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.046 1398 -573.3 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
7909 695.5 -7.6 318 7918 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2804 551.4 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8252 720.6 -7.2 325 8253 done -0.91 - - 2435 - - - 2804 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
8588 744.6 -7.3 331 8589 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8699 begin apogee
8703 752.5 -7.4 333 8817 done -0.23 0.82 0.226 2656 268.3 - - 2540 - - 111.50 3.088 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 14.02 13.49 12.26
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8818 begin loiter
9147 746.1 2.6 341 9148 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
9819 736.7 1.4 353 9820 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10492 720.8 2.8 365 10493 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
11164 698.9 3.6 377 11165 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
11835 679.1 2.6 389 11836 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12507 662.1 2.5 401 12508 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13180 647.1 2.3 413 13181 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13851 632.8 2.2 425 13852 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14523 616.9 2.0 437 14524 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15195 604.9 1.7 449 15196 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15867 592.8 1.9 461 15868 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16539 582.1 1.5 473 16540 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17212 572.9 1.6 485 17213 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
17883 559.2 2.2 497 17884 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18555 541.8 2.7 509 18556 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19227 528.2 1.6 521 19228 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19899 521.3 0.9 533 19900 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20571 514.3 1.3 545 20572 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21243 501.4 2.2 557 21244 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
21915 487.6 1.9 569 21916 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22588 477.9 1.3 581 22589 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
23259 468.1 1.6 593 23260 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23931 458.3 1.4 605 23932 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
24603 449.5 1.2 617 24604 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25275 442.3 1.0 629 25276 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25947 437.1 0.7 641 25948 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26619 431.4 0.9 653 26620 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27291 424.5 1.0 665 27292 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27963 417.9 0.9 677 27964 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28635 411.7 0.9 689 28636 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29307 407.3 0.5 701 29308 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29979 405.8 0.1 713 29980 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30651 406.2 -0.1 725 30652 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31323 404.7 0.3 737 31324 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31995 405.6 -0.4 749 31996 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32667 410.2 -0.6 761 32668 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33339 409.8 0.4 773 33340 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34011 404.6 0.8 785 34012 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34683 402.4 - 797 34684 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
35355 404.7 -0.4 809 35356 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
36027 405.8 - 821 36028 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
36699 403.7 0.4 833 36700 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
37371 402.1 - 845 37372 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38043 403.8 -0.3 857 38044 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38715 405.3 -0.1 869 38716 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
39387 405.0 0.2 881 39388 done -0.22 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40059 402.9 0.3 893 40060 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
40731 401.9 - 905 40732 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
41403 403.0 -0.3 917 41404 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
42075 405.3 -0.3 929 42076 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
42747 405.9 0.1 941 42748 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43419 402.8 0.6 953 43420 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44091 399.2 0.4 965 44092 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44763 399.8 -0.3 977 44764 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
45436 402.6 -0.4 989 45437 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
46107 402.7 0.2 1001 46108 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46779 400.3 0.4 1013 46780 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47451 400.1 -0.2 1025 47452 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48123 402.0 -0.3 1037 48124 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48795 402.5 - 1049 48796 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49467 401.2 0.2 1061 49468 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
50139 400.3 - 1073 50140 done -0.22 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
50811 401.0 -0.1 1085 50812 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
51483 401.3 - 1097 51484 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52155 401.3 - 1109 52156 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52827 402.2 -0.2 1121 52828 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53499 403.3 -0.1 1133 53500 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54171 404.0 -0.1 1145 54172 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
54843 404.8 -0.1 1157 54844 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
55515 405.3 -0.1 1169 55516 done -0.22 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56187 405.4 - 1181 56188 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56860 403.4 0.4 1193 56861 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57531 400.5 0.4 1205 57532 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
58203 400.4 -0.1 1217 58204 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58875 401.2 - 1229 58876 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
59547 399.2 0.4 1241 59548 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
60219 397.2 0.1 1253 60220 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60891 399.9 -0.6 1265 60892 done -0.20 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
61563 404.9 -0.7 1277 61564 done -0.19 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62235 407.2 -0.1 1289 62236 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62907 404.1 0.6 1301 62908 done -0.19 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63579 400.5 0.4 1313 63580 done -0.19 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64251 401.8 -0.5 1325 64252 done -0.18 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64923 407.5 -0.8 1337 64924 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
65595 408.9 0.1 1349 65596 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
66267 405.7 0.6 1361 66268 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66940 403.6 0.1 1373 66940 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67611 405.7 -0.4 1385 67612 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
68283 407.3 -0.1 1397 68284 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68955 406.1 0.3 1409 68956 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69627 403.9 0.3 1421 69628 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70299 404.0 -0.1 1433 70300 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70971 405.3 -0.2 1445 70972 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71643 407.2 -0.3 1457 71644 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72315 408.2 - 1469 72316 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72987 405.8 0.5 1481 72988 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73659 401.9 0.6 1493 73660 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74331 399.7 0.2 1505 74332 done -0.16 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75003 401.7 -0.5 1517 75004 done -0.16 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75675 404.1 -0.2 1529 75676 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76347 401.7 0.6 1541 76348 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77019 399.3 0.1 1553 77020 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77691 401.7 -0.5 1565 77692 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
78363 404.8 -0.3 1577 78364 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
79035 403.1 0.5 1589 79036 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79707 398.1 0.7 1601 79708 done -0.15 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
80379 398.4 -0.5 1613 80380 done -0.15 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81051 404.0 -0.8 1625 81052 done -0.13 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81723 405.2 0.2 1637 81724 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
82396 402.0 0.5 1649 82396 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83067 400.1 0.1 1661 83068 done -0.13 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
83739 401.9 -0.4 1673 83740 done -0.13 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84411 404.8 -0.3 1685 84412 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
85083 403.2 0.5 1697 85084 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85755 398.3 0.6 1709 85756 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86427 396.9 - 1721 86428 done -0.13 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87099 398.5 -0.4 1733 87100 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87771 401.2 -0.4 1745 87772 done -0.13 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
88443 402.0 - 1757 88444 done -0.13 0.12 0.215 2688 266.7 - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.40
89115 400.8 0.3 1769 89116 done -0.13 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
89787 398.5 0.2 1781 89788 done -0.13 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90459 400.5 -0.5 1793 90460 done -0.12 - - 2688 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91131 405.2 -0.6 1805 91132 done -0.11 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91803 404.0 0.7 1817 91804 done -0.11 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92475 396.9 1.0 1829 92476 done -0.11 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93147 396.2 -0.4 1841 93148 done -0.11 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93819 400.6 -0.5 1853 93820 done -0.10 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
94491 399.4 0.5 1865 94492 done -0.10 - - 2688 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
95163 397.5 0.1 1877 95164 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
95217 end loiter: LOITER_COMPLETE
95217 begin climb
95219 397.5 - 1878 95341 roll 0.91 1.08 0.135 3031 317.6 2.55 0.058 1158 -541.6 107.1 111.68 2.876 3168 -3.8 0.107 - - - - - - 14.16 13.67 12.52
95381 389.2 8.4 1894 95389 done 0.91 - - 3030 - 2.62 0.062 2562 535.9 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 13.90 13.80 13.93
95724 355.9 9.8 1901 95731 roll 0.91 - - 3030 - 2.55 0.090 3917 531.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.54
95759 352.1 11.2 1906 95768 done 0.91 - - 3041 - 2.40 0.047 2542 -572.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.33
96117 314.8 10.6 1915 96124 roll 0.91 - - 3049 - 2.47 0.061 1161 -559.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.60
96214 305.2 9.6 1929 96224 done 0.91 - - 3049 - 2.53 0.063 2558 552.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
96566 270.9 9.8 1937 96566 done 0.91 - - 3048 - - - 2558 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
96902 238.1 9.8 1943 96909 roll 0.91 - - 3049 - 2.50 0.091 3912 541.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.69 14.15 14.69
96929 235.0 10.8 1947 96937 done 0.91 0.17 0.291 3021 -164.7 2.38 0.048 2537 -577.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.28
97293 202.6 8.9 1957 97293 done 0.91 - - 3022 - - - 2537 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
97629 172.6 8.9 1968 97636 roll 0.91 - - 3021 - 2.55 0.090 3907 537.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
97664 169.1 10.2 1973 97671 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.048 2547 -578.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
98021 138.3 8.3 1988 98028 roll 0.91 - - 3042 - 2.47 0.060 1161 -561.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.82
98063 134.9 8.4 1994 98070 done 0.91 - - 3042 - 2.53 0.064 2564 554.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
98414 103.0 9.0 2008 98420 roll 0.91 - - 3042 - 2.47 0.092 3904 542.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.81
98455 98.7 10.3 2014 98462 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.050 2549 -576.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
98805 66.2 9.5 2028 98812 roll 0.91 - - 3061 - 2.50 0.061 1153 -558.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.83
98847 62.1 9.8 2034 98854 done 0.91 0.17 0.280 3022 -229.4 2.53 0.064 2553 553.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.89 14.29 14.31
99197 32.7 8.5 2048 99204 roll 0.91 - - 3023 - 2.53 0.089 3912 537.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
99253 27.9 8.4 2056 99260 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.047 2539 -576.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
99449 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99449 begin subsurface finish
99453 9.4 9.8 2066 99472 roll 0.01 1.10 0.242 2739 -267.3 2.55 0.113 3916 540.0 6.7 -13.55 0.010 3580 -31.5 6.069 - - - - - - 13.96 13.13 14.20
99472 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99472 begin surface