ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.31 of 350.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.2 deg, depth 8.11 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.1 m at 12.6 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.5 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2739 - - - 2789 - -107.1 -11.52 0.009 3963 - - - - - - - - 14.75 13.08 14.69
24 - - - 30 roll -0.91 0.95 0.132 2438 -316.8 2.03 0.089 3907 550.7 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.36
55 11.2 -7.1 5 58 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2786 -583.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
406 44.5 -9.2 19 413 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.048 1406 -575.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
454 49.1 -9.3 26 463 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.069 2809 550.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
797 81.4 -8.8 39 804 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1400 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
826 84.3 -10.6 43 833 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.067 2799 553.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.38
1189 121.4 -10.1 59 1196 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.091 3919 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
1217 124.7 -12.2 63 1224 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2784 -582.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1581 161.2 -9.7 79 1588 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.048 1397 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.82
1637 166.8 -10.1 87 1644 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2815 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
2001 202.0 -9.7 103 2008 roll -0.91 - - 2438 - 2.50 0.048 1394 -568.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.81
2051 206.8 -9.8 110 2059 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.069 2804 552.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.37
2394 239.8 -9.6 117 2395 done -0.91 - - 2438 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
2730 271.4 -9.4 123 2731 done -0.91 - - 2437 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.71
3065 301.5 -8.8 129 3073 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.048 1398 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
3107 305.2 -8.9 135 3115 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2815 549.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
3457 334.3 -8.1 143 3465 roll -0.91 - - 2438 - 2.50 0.047 1392 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
3499 337.8 -8.3 149 3507 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.068 2810 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
3849 368.1 -8.7 157 3850 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4185 396.9 -8.5 163 4193 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1401 -570.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
4213 399.2 -8.5 167 4220 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2806 551.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
4577 428.1 -7.8 177 4585 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1393 -572.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
4619 431.5 -8.2 183 4626 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2811 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
4969 461.2 -8.7 191 4970 done -0.91 - - 2437 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5305 488.1 -8.0 197 5313 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1399 -572.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
5361 492.7 -8.1 205 5369 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2816 549.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.47
5753 523.7 -7.8 219 5760 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.091 3913 540.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
5781 525.9 -8.0 223 5788 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2791 -584.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
6145 553.8 -7.8 233 6154 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1394 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
6180 556.6 -8.4 238 6187 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2812 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6537 584.9 -7.8 247 6538 done -0.91 - - 2436 - - - 2812 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6873 611.0 -7.8 253 6882 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1399 -572.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
6908 613.8 -8.5 258 6915 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2805 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7265 643.3 -8.4 267 7266 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7601 669.5 -7.6 273 7602 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7937 692.8 -7.0 279 7944 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.045 1401 -573.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
8000 697.4 -7.2 288 8007 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2807 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8385 725.5 -7.3 301 8394 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1405 -572.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
8420 728.0 -7.4 306 8427 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2811 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8776 begin apogee
8780 753.5 -7.0 315 8893 done -0.23 0.82 0.227 2655 267.1 - - 2549 - - 110.53 3.088 3599 -3.4 0.171 - - - - - - 14.02 13.38 12.25
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin loiter
9224 746.8 2.4 323 9225 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
9897 733.5 2.0 335 9898 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
10569 719.3 2.1 347 10570 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
11241 703.0 2.6 359 11242 done -0.23 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
11912 687.4 2.2 371 11913 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
12584 673.0 2.1 383 12585 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13256 659.0 2.1 395 13257 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13928 643.9 2.2 407 13929 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14600 629.8 2.1 419 14601 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
15272 616.8 2.0 431 15273 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
15944 602.8 2.1 443 15945 done -0.23 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16616 589.7 2.0 455 16617 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17288 578.1 1.7 467 17289 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17961 565.3 1.9 479 17961 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
18633 552.4 1.8 491 18634 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19304 540.4 1.8 503 19305 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
19976 528.7 1.8 515 19977 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20648 515.8 2.0 527 20649 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.14
21321 503.1 1.9 539 21322 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
21992 493.0 1.3 551 21993 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
22664 484.5 1.5 563 22665 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23336 472.9 1.7 575 23337 done -0.23 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24008 463.4 1.3 587 24009 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
24680 454.1 1.5 599 24681 done -0.23 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.13
25352 444.0 1.4 611 25353 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26024 436.4 1.1 623 26025 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26696 429.2 1.1 635 26697 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27368 422.4 0.9 647 27369 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
28040 419.2 0.4 659 28041 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28712 414.8 0.9 671 28713 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29384 406.1 1.4 683 29385 done -0.23 - - 2656 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30056 399.8 0.8 695 30057 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30729 396.6 0.5 707 30730 done -0.23 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
31400 390.6 1.1 719 31401 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32072 382.7 1.0 731 32073 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
32744 380.0 0.1 743 32745 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
33416 380.0 0.1 755 33417 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34089 377.1 0.6 767 34090 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34760 373.4 0.4 779 34761 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
35432 373.8 -0.3 791 35433 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
36104 375.8 -0.3 803 36105 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36776 376.9 -0.1 815 36777 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
37448 375.1 0.5 827 37449 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38120 370.3 0.7 839 38121 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38792 369.0 - 851 38793 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
39464 370.3 -0.2 863 39465 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40136 369.5 0.3 875 40137 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
40809 366.2 0.5 887 40810 done -0.23 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
41480 365.6 -0.2 899 41481 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
42153 368.9 -0.6 911 42153 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42824 370.8 -0.1 923 42825 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
43496 368.2 0.6 935 43497 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
44168 364.8 0.4 947 44169 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
44840 364.5 -0.1 959 44841 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45512 365.6 -0.2 971 45513 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46184 365.4 0.1 983 46185 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46856 365.1 -0.1 995 46857 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47528 365.3 0.1 1007 47529 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
48201 362.9 0.4 1019 48201 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48872 361.4 0.1 1031 48873 done -0.22 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
49544 363.4 -0.4 1043 49545 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50216 365.8 -0.3 1055 50217 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
50889 365.5 0.2 1067 50889 done -0.22 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
51560 363.5 0.3 1079 51561 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52232 363.6 -0.1 1091 52233 done -0.22 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52904 364.4 - 1103 52905 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
53576 361.9 0.6 1115 53577 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54248 359.0 0.2 1127 54249 done -0.22 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54921 362.5 -0.7 1139 54921 done -0.20 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
55592 366.3 -0.4 1151 55593 done -0.20 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
56264 365.8 0.3 1163 56265 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56936 361.6 0.6 1175 56937 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57608 361.6 -0.3 1187 57609 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58280 363.7 -0.2 1199 58281 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
58953 362.2 0.4 1211 58953 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59624 360.6 0.1 1223 59625 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60296 361.6 -0.2 1235 60297 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
60968 361.9 0.1 1247 60969 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61641 359.5 0.4 1259 61641 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
62312 358.9 -0.1 1271 62313 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
62984 361.5 -0.4 1283 62985 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
63656 362.8 -0.1 1295 63657 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64328 361.8 0.2 1307 64329 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65002 361.1 0.1 1319 65003 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65672 361.0 - 1331 65673 done -0.20 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66344 361.1 0.1 1343 66345 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67016 359.1 0.4 1355 67017 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67689 357.5 0.1 1367 67689 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68360 359.6 -0.5 1379 68361 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69032 362.0 -0.2 1391 69033 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69704 361.2 0.2 1403 69705 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
70376 360.0 0.1 1415 70377 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71048 361.1 -0.3 1427 71049 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71720 362.4 - 1439 71721 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
72392 360.5 0.4 1451 72393 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
73064 358.9 0.1 1463 73065 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73736 360.6 -0.4 1475 73737 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
74408 362.0 - 1487 74409 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
75082 360.5 0.3 1499 75082 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75752 359.9 - 1511 75753 done -0.20 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
76425 360.1 - 1523 76425 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77096 359.3 0.1 1535 77097 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77768 359.2 - 1547 77769 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78440 359.7 -0.1 1559 78441 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79112 360.1 -0.1 1571 79113 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79784 360.8 -0.1 1583 79785 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80456 361.8 -0.2 1595 80457 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81128 362.7 -0.1 1607 81129 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81800 361.9 0.3 1619 81801 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82472 359.2 0.4 1631 82473 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
83144 358.4 - 1643 83145 done -0.20 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83816 359.5 -0.1 1655 83817 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
84489 358.7 0.2 1667 84489 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85160 357.3 0.1 1679 85161 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85832 358.7 -0.4 1691 85833 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
86505 360.5 -0.1 1703 86506 done -0.20 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87176 359.0 0.3 1715 87177 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
87848 358.4 -0.1 1727 87849 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
88521 361.0 -0.5 1739 88521 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
89192 362.0 0.1 1751 89193 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89864 358.2 0.7 1763 89865 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90536 356.0 - 1775 90537 done -0.20 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91209 360.2 -0.8 1787 91209 done -0.19 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91880 362.1 0.1 1799 91881 done -0.19 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92552 359.1 0.5 1811 92553 done -0.19 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
93225 356.7 0.2 1823 93225 done -0.19 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.16
93896 357.5 -0.3 1835 93897 done -0.19 - - 2656 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94568 359.0 -0.1 1847 94569 done -0.19 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.15
95240 358.6 0.1 1859 95241 done -0.19 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
95295 end loiter: LOITER_COMPLETE
95295 begin climb
95296 358.5 - 1860 95412 roll 0.91 1.20 0.148 3018 302.5 2.65 0.088 3913 514.7 107.1 109.65 2.822 3173 -3.8 0.099 - - - - - - 14.15 13.73 12.57
95641 328.8 11.5 1902 95648 done 0.91 - - 3029 - 2.42 0.045 2533 -570.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
96028 290.9 9.7 1915 96033 roll 0.91 - - 3039 - 2.40 0.060 1163 -570.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.59
96068 286.9 9.5 1921 96076 done 0.91 - - 3038 - 2.53 0.063 2558 551.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
96418 253.7 9.4 1929 96426 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.090 3917 537.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.75
96474 247.6 11.2 1937 96482 done 0.91 - - 3049 - 2.38 0.048 2540 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
96867 208.0 10.0 1951 96868 done 0.91 - - 3049 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
97202 175.8 9.2 1961 97210 roll 0.91 - - 3059 - 2.47 0.060 1157 -560.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
97279 168.9 9.0 1972 97288 done 0.91 0.17 0.273 3021 -223.5 2.53 0.063 2561 554.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.30
97623 140.7 8.1 1985 97630 roll 0.91 - - 3020 - 2.47 0.090 3905 544.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
97685 134.7 9.7 1994 97692 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.047 2540 -580.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
98042 105.2 8.0 2009 98042 done 0.91 - - 3031 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98378 77.9 8.3 2021 98386 roll 0.91 - - 3031 - 2.55 0.090 3908 536.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
98448 71.3 9.5 2031 98455 done 0.91 - - 3040 - 2.35 0.048 2547 -579.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
98799 41.4 8.8 2045 98800 done 0.91 - - 3040 - - - 2546 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
99136 12.6 9.2 2057 99142 roll 0.91 - - 3040 - 2.50 0.090 3914 547.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.71
99160 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99160 begin subsurface finish
99167 9.8 10.1 2061 99185 roll 0.01 1.20 0.258 2737 -252.5 2.53 0.113 3908 -2.4 6.6 -13.23 0.010 3580 -32.0 6.440 - - - - - - 13.98 13.16 14.21
99186 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99186 begin surface