ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.14 of 350.00 AH used of 24V (77.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.9 deg, depth 7.68 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.5 m at 13.2 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2740 - - - 2794 - -107.1 -12.38 0.009 3963 - - - - - - - - 14.81 13.12 14.74
25 - - - 30 roll -0.91 0.95 0.131 2437 -318.9 2.38 0.047 1393 -588.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.42
83 12.6 -7.4 9 91 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.070 2803 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.56
441 49.0 -11.1 24 448 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1387 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
482 53.2 -9.9 30 490 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2815 553.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
834 92.8 -11.5 44 834 done -0.91 - - 2437 - - - 2814 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
1169 127.6 -10.2 56 1170 done -0.91 - - 2437 - - - 2814 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
1505 159.8 -10.6 68 1506 done -0.91 - - 2437 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
1841 193.7 -9.8 80 1842 done -0.91 - - 2437 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2206 229.2 -9.8 88 2206 done -0.91 - - 2437 - - - 2814 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2542 262.8 -10.1 94 2548 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1394 -574.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
2582 266.9 -9.7 100 2590 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.069 2805 553.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
2933 298.6 -8.9 108 2939 roll -0.91 - - 2434 - 2.05 0.091 3918 542.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
2975 302.4 -9.2 114 2982 done -0.91 - - 2434 - 1.95 0.047 2777 -585.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
3326 332.5 -8.7 122 3332 roll -0.91 - - 2434 - 2.38 0.048 1402 -577.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.75
3360 335.8 -9.5 127 3367 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.068 2813 553.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
3717 367.0 -8.5 136 3727 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1398 -572.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
3773 372.1 -8.9 144 3781 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2809 553.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
4166 406.5 -8.9 158 4167 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4502 434.6 -8.2 164 4503 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4838 462.0 -8.2 170 4845 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1404 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.83
4886 466.0 -8.2 177 4895 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.069 2813 552.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
5229 494.3 -8.3 184 5236 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.093 3915 542.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.83
5278 498.6 -8.9 191 5281 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2791 -585.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
5614 525.5 -8.1 197 5615 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
5950 553.9 -8.6 203 5959 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.048 1403 -578.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
5985 557.1 -9.0 208 5993 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.068 2814 553.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
6343 588.1 -8.6 217 6343 done -0.91 - - 2429 - - - 2814 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
6678 615.8 -8.2 223 6686 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1392 -575.7 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
6720 619.3 -8.2 229 6729 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2818 552.7 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
7070 646.3 -7.6 237 7071 done -0.91 - - 2428 - - - 2818 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
7406 670.7 -7.3 243 7407 done -0.91 - - 2429 - - - 2818 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7743 698.0 -8.4 249 7752 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1394 -576.5 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
7798 702.7 -8.3 257 7807 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2807 554.1 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
8190 733.9 -7.9 271 8191 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8418 751.9 -8.0 275 8531 done -0.23 0.85 0.236 2654 265.9 - - 2545 - - 111.22 3.088 3600 -3.4 0.169 - - - - - - 14.06 13.53 12.33
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin loiter
8862 748.6 2.1 283 8862 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9534 735.1 2.3 295 9534 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10205 717.7 2.7 307 10206 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10878 699.2 2.7 319 10878 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11549 683.7 2.1 331 11550 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12222 672.6 1.5 343 12222 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12894 663.1 1.4 355 12894 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13566 653.0 1.6 367 13566 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14238 639.2 2.2 379 14239 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
14910 624.3 2.1 391 14910 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
15582 609.8 2.2 403 15583 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
16255 594.7 2.2 415 16255 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16925 580.2 2.2 427 16926 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
17597 567.6 1.8 439 17598 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18270 557.1 1.4 451 18271 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18941 550.1 1.0 463 18942 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19615 542.2 1.3 475 19615 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20286 532.7 1.5 487 20287 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
20958 523.0 1.4 499 20959 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21630 513.8 1.3 511 21631 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
22302 505.3 1.1 523 22303 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22974 497.4 1.3 535 22974 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23645 489.1 1.2 547 23646 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24318 480.5 1.3 559 24319 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24990 473.3 1.0 571 24991 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25662 466.3 1.1 583 25663 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26334 458.6 1.3 595 26334 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
27005 447.5 1.9 607 27006 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27677 436.1 1.5 619 27678 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28350 428.4 1.0 631 28350 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29022 423.1 0.6 643 29023 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
29694 420.7 0.3 655 29694 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30366 418.4 0.3 667 30367 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31037 416.3 0.4 679 31038 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31710 411.5 0.8 691 31710 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32381 406.2 0.7 703 32382 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33054 403.7 0.2 715 33054 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33726 402.7 0.3 727 33726 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34398 398.4 0.8 739 34398 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35070 392.6 0.8 751 35070 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35742 391.0 - 763 35743 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36414 392.0 -0.2 775 36415 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
37086 393.6 -0.3 787 37087 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
37758 395.3 -0.2 799 37758 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
38430 393.3 0.6 811 38430 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39102 387.6 0.9 823 39102 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39774 385.0 - 835 39775 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40446 389.6 -0.9 847 40447 done -0.21 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41118 393.1 -0.3 859 41119 done -0.21 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
41790 392.3 0.2 871 41790 done -0.21 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
42462 390.3 0.3 883 42463 done -0.21 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43134 386.8 0.6 895 43134 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43806 384.6 - 907 43806 done -0.21 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44478 389.4 -0.9 919 44479 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
45150 392.3 -0.1 931 45151 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45822 389.1 0.6 943 45823 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
46494 386.4 0.2 955 46494 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47166 387.2 -0.3 967 47166 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
47838 389.1 -0.2 979 47839 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
48510 389.0 0.1 991 48510 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
49182 388.4 - 1003 49182 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49854 388.8 -0.1 1015 49855 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50526 387.7 0.2 1027 50527 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51198 386.3 0.2 1039 51199 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51870 386.5 -0.1 1051 51871 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
52542 388.2 -0.3 1063 52543 done -0.19 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
53214 391.0 -0.4 1075 53215 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53886 392.6 -0.1 1087 53887 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54558 392.9 -0.1 1099 54559 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
55230 392.7 0.1 1111 55231 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
55902 390.4 0.4 1123 55902 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56574 387.8 0.3 1135 56575 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
57246 387.1 -0.1 1147 57247 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57918 387.9 - 1159 57919 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
58591 390.0 -0.4 1171 58592 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59262 392.2 -0.3 1183 59263 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59934 391.6 0.4 1195 59934 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
60606 388.4 0.4 1207 60607 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61278 386.8 0.1 1219 61278 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61950 388.6 -0.4 1231 61951 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
62622 392.6 -0.5 1243 62623 done -0.18 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63294 392.8 0.2 1255 63295 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63966 391.6 - 1267 63967 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64638 391.4 0.1 1279 64639 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
65310 388.4 0.5 1291 65311 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
65982 387.8 -0.2 1303 65983 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
66654 392.3 -0.8 1315 66655 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67326 394.9 -0.1 1327 67327 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67998 391.7 0.7 1339 67998 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
68671 389.5 - 1351 68672 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
69342 391.3 -0.3 1363 69343 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
70014 393.2 -0.2 1375 70015 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70686 392.6 0.2 1387 70687 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71358 390.7 0.2 1399 71359 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
72030 390.0 0.1 1411 72031 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
72702 390.2 -0.1 1423 72703 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73374 390.8 -0.1 1435 73375 done -0.17 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74046 390.4 0.1 1447 74047 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.17
74718 390.4 -0.1 1459 74719 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
75390 392.4 -0.3 1471 75391 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76062 392.6 0.1 1483 76062 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76734 390.7 0.3 1495 76735 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77406 389.1 0.2 1507 77406 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78078 389.0 - 1519 78078 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78750 389.1 - 1531 78751 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
79422 389.6 -0.1 1543 79423 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80094 390.5 -0.1 1555 80095 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80766 389.5 0.3 1567 80767 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
81438 387.5 0.2 1579 81439 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
82110 387.7 -0.2 1591 82111 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82782 389.7 -0.3 1603 82783 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83454 390.9 -0.1 1615 83454 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84126 391.0 - 1627 84127 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84798 391.1 0.1 1639 84799 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85470 389.6 0.3 1651 85471 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
86142 388.2 0.1 1663 86143 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86814 389.1 -0.2 1675 86815 done -0.17 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87486 389.5 0.1 1687 87486 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
88158 387.8 0.3 1699 88159 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88830 385.8 0.3 1711 88830 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
89502 385.5 -0.2 1723 89503 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
90174 389.1 -0.6 1735 90175 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90846 390.5 0.1 1747 90846 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91518 386.4 0.8 1759 91518 done -0.15 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92190 383.5 0.2 1771 92190 done -0.15 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
92862 385.3 -0.4 1783 92863 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
93534 386.4 0.1 1795 93534 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94206 383.2 0.6 1807 94206 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.15
94878 382.4 -0.3 1819 94879 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94932 end loiter: LOITER_COMPLETE
94932 begin climb
94934 382.7 - 1820 95050 roll 0.91 1.20 0.148 3018 304.2 2.65 0.090 3909 514.7 107.1 109.43 2.862 3171 -3.8 0.104 - - - - - - 14.21 13.73 12.59
95077 376.4 8.8 1833 95084 done 0.91 - - 3029 - 2.42 0.047 2549 -562.0 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.91 13.88 13.93
95440 341.2 9.8 1843 95441 done 0.91 - - 3029 - - - 2548 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
95776 309.1 9.5 1849 95777 done 0.91 - - 3029 - - - 2549 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
96112 275.4 10.0 1855 96119 roll 0.91 - - 3039 - 2.47 0.061 1154 -564.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.67 14.17 14.67
96132 273.3 10.1 1858 96139 done 0.91 - - 3039 - 2.53 0.064 2560 555.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
96503 235.8 10.0 1869 96511 roll 0.91 - - 3050 - 2.50 0.060 1158 -560.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
96538 232.5 9.6 1874 96545 done 0.91 - - 3049 - 2.50 0.065 2552 557.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
96896 197.8 9.6 1883 96903 roll 0.91 - - 3059 - 2.47 0.060 1159 -564.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.72
96923 195.1 9.5 1887 96931 done 0.91 0.17 0.282 3022 -217.6 2.50 0.065 2552 557.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.35
97288 162.5 9.3 1903 97295 roll 0.91 - - 3021 - 2.47 0.089 3902 546.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
97336 157.3 10.8 1910 97345 done 0.91 - - 3032 - 2.35 0.048 2537 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
97679 127.0 8.5 1923 97686 roll 0.91 - - 3042 - 2.45 0.061 1159 -562.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
97721 123.3 8.8 1929 97729 done 0.91 - - 3042 - 2.50 0.065 2553 557.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
98072 93.1 8.0 1943 98079 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.092 3909 542.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
98127 89.0 7.9 1951 98134 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.050 2546 -580.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
98493 60.2 7.8 1967 98499 roll 0.92 - - 3062 - 2.42 0.063 1157 -574.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
98589 53.7 5.8 1981 98633 done 0.97 - - 3062 - 2.53 0.066 2560 554.5 153.0 36.45 0.402 2985 -4.7 0.128 - - - - - - 14.46 14.32 14.14
98967 17.8 11.6 1999 98975 roll 0.97 - - 3062 - 2.50 0.093 3909 539.6 153.0 - - 2974 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.79
99009 12.2 14.2 2005 99017 done 0.97 - - 3071 - 2.35 0.049 2548 -579.1 153.0 - - 2974 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
99050 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99050 begin subsurface finish
99054 7.4 11.7 2008 99082 roll 0.01 1.25 0.249 2738 -266.4 2.47 0.084 1152 -565.2 8.0 -21.80 0.007 3575 -27.6 5.938 - - - - - - 14.04 13.17 14.26
99083 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99083 begin surface