ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  236 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090318,091440,-7358.4404,-11237.3145,0,3111.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.3,12050,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  1.9 D_GRID  750
GPS2  090318,091440,-7358.4404,-11237.3145,0,3111.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.38,-1.845,-1.869,2,15,0 _24V_AH  12.33,79.145
FINISH1  7.4,1.027342,8 _10V_AH  12.80,0.000
FINISH2  6.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4446 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1520618833,18.133333,18.120277,108,62,57,57,55,55,568,192,216,117,162,202 MEM  280700
RAFOS_FIX  -7358.175293,-11223.022461,100318,121200,3,121,0.08 DATA_FILE_SIZE  49867,2012
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 CAP_FILE_SIZE  264696,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.266644 CFSIZE  1024409600,993411072
HUMID  48.58 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 INTR  0,5954.92,0x234cd8,0,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.6
XPDR_PINGS  1 GPS  100318,121600,-7358.175,-11223.022,0,4120.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  13.2,13.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428215.40 nil000.00
Roll_motor10292116.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25730889790.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon126892466.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420169.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9558522826.26
TT8_Active5381074.91
TT8_Sampling2790301083.94
TT8_CF824751162.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199510257.95
GPS_charging000.00
Compass676658.34
RAFOS64801124.42
Transponder2293088.08

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.6 23.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
33.5 36.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 36.00 0.0 1.08 1.00
104.4 109.30 109.30 0.0 1.04 1.00 109.30 0.0 1.03 1.00
753.5 24.90 9000.00 0.0 -0.06 0.28 24.90 778.4 -0.13 1.00
93.1 96.90 9000.00 0.0 -0.12 0.98 96.90 0.0 -0.11 1.00
82.3 85.70 9000.00 0.0 -0.10 0.97 85.70 -3.4 1.04 1.00
70.7 73.60 73.60 -2.9 1.04 1.00 73.60 -2.9 1.04 1.00
60.2 62.80 62.80 -2.6 1.03 1.00 62.80 -2.6 1.03 1.00
49.0 51.10 51.10 -2.1 1.04 1.00 51.10 -2.1 1.04 1.00
37.1 38.70 38.70 -1.6 1.05 1.00 38.70 -1.6 1.04 1.00
24.1 24.90 25.00 -0.9 1.05 1.00 24.90 -0.8 1.06 1.00
13.2 13.60 13.50 -0.3 1.05 1.00 13.60 -0.4 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2741 2794 3580 3589 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.38 0.009 16390 0.000 0.000 2740 2794 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 13.12 14.74
25 -0.91 -107.1 2740 2795 3957 3976 0.0 0.0 0 30 0.95 2.38 0.00 0.000 4612 0.131 0.047 2437 1393 3968 3959 3977 0 0 0 0 0 0 14.30 14.45 14.42
83 -0.91 -107.1 2437 1392 3966 3981 12.6 -7.4 9 91 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2437 2803 3975 3965 3986 0 0 0 0 0 0 14.51 14.36 14.56
441 -0.91 -107.1 2437 2804 3966 3982 49.0 -11.1 24 448 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2437 1387 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
482 -0.91 -107.1 2438 1388 3966 3981 53.2 -9.9 30 490 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2815 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
834 -0.91 -107.1 2437 2816 3966 3983 92.8 -11.5 44 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2814 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.75
1169 -0.91 -107.1 2437 2815 3966 3982 127.6 -10.2 56 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2814 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.75
1505 -0.91 -107.1 2437 2815 3967 3983 159.8 -10.6 68 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2815 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
1841 -0.91 -107.1 2438 2815 3967 3983 193.7 -9.8 80 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
2206 -0.91 -107.1 2437 2816 3966 3984 229.2 -9.8 88 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2814 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
2542 -0.91 -107.1 2437 2816 3966 3985 262.8 -10.1 94 2548 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2437 1394 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.76
2582 -0.91 -107.1 2437 1394 3967 3983 266.9 -9.7 100 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2805 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.54
2933 -0.91 -107.1 2432 2805 3967 3984 298.6 -8.9 108 2939 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2434 3918 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.85
2975 -0.91 -107.1 2434 3920 3966 3985 302.4 -9.2 114 2982 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2434 2777 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
3326 -0.91 -107.1 2434 2777 3967 3984 332.5 -8.7 122 3332 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2434 1402 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.75
3360 -0.91 -107.1 2435 1402 3967 3984 335.8 -9.5 127 3367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2431 2813 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.54
3717 -0.91 -107.1 2431 2815 3966 3985 367.0 -8.5 136 3727 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1398 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
3773 -0.91 -107.1 2431 1399 3967 3985 372.1 -8.9 144 3781 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2430 2809 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.48 14.34 14.54
4166 -0.91 -107.1 2430 2810 3966 3986 406.5 -8.9 158 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2809 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
4502 -0.91 -107.1 2430 2810 3966 3986 434.6 -8.2 164 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2809 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
4838 -0.91 -107.1 2430 2810 3966 3986 462.0 -8.2 170 4845 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1404 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.83
4886 -0.91 -107.1 2430 1405 3966 3986 466.0 -8.2 177 4895 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2430 2813 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
5229 -0.91 -107.1 2430 2813 3967 3986 494.3 -8.3 184 5236 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2429 3915 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.83
5278 -0.91 -107.1 2429 3915 3967 3986 498.6 -8.9 191 5281 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2791 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
5614 -0.91 -107.1 2429 2791 3966 3987 525.5 -8.1 197 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.84
5950 -0.91 -107.1 2429 2791 3975 3985 553.9 -8.6 203 5959 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1403 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
5985 -0.91 -107.1 2429 1403 3967 3987 557.1 -9.0 208 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2429 2814 3976 3966 3987 0 0 0 0 0 0 14.48 14.34 14.52
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state 8532 begin loiter
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99050 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99050 begin subsurface finish
99054 0.01 8.0 3071 2549 2981 2968 7.4 11.7 2008 99082 1.25 2.47 -21.80 0.007 20996 0.249 0.084 2738 1152 3575 3570 3580 0 0 0 0 0 0 14.04 13.17 14.26
99083 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99083 begin surface