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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.90 of 350.00 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 7.7 m depth, ceiling -991.3 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 208 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -63.17 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 4.0 | -6.0 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.18 | 0.408 | 2425 | 217.8 | 2.62 | 2.180 | 791 | -539.3 | -146.6 | -1.62 | - | 3431 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 | 14.70 |
| 157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 162 | 23.9 | -23.6 | 7 | 240 | done | -0.25 | 0.98 | 0.252 | 2684 | 264.3 | - | - | 2216 | - | - | 75.15 | 0.269 | 2844 | -7.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | 14.43 |
| 241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 242 | 28.8 | - | 11 | 324 | roll | 1.06 | 1.27 | 0.155 | 3088 | 318.1 | 2.50 | 0.101 | 3613 | 558.8 | 146.6 | 75.38 | 0.272 | 2261 | -7.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.38 |
| 548 | 12.9 | 8.3 | 26 | 574 | done | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.068 | 2198 | -577.6 | 182.4 | 19.20 | 0.214 | 2117 | -7.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.54 |
| 638 | 4.0 | 8.7 | 31 | 661 | roll | 1.14 | 0.05 | 0.244 | 3131 | 640.0 | 2.53 | 0.106 | 798 | -553.4 | 209.4 | 14.02 | 0.196 | 2009 | -7.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.60 |
| 664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.96 | 8.57 | 0.091 | 211 | 24.6 | 2.50 | 0.090 | 2206 | -3420.0 | 260.24 | 25.92 | 0.193 | 1806 | 69.7 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||