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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.92 of 350.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) | • surface range 103.0 m at 99.0 m depth, ceiling -4.0 m (m = 0.98, R^2 = 0.97) | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 148 | done | -1.24 | - | - | 192 | - | - | - | 3750 | - | -68.1 | -136.75 | 0.003 | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.36 | 14.52 |
| 150 | 2.3 | -2.4 | 19 | 165 | done | -1.24 | 11.77 | 0.484 | 2353 | 183.6 | - | - | 3751 | - | -68.1 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.37 |
| 345 | 37.9 | -16.8 | 57 | 352 | done | -1.19 | - | - | 2354 | - | - | - | 3751 | - | -68.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 532 | 69.8 | -17.3 | 94 | 539 | done | -1.15 | 0.15 | 0.356 | 2383 | 193.3 | - | - | 3751 | - | -68.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.52 | 14.49 |
| 719 | 99.4 | -15.0 | 131 | 726 | done | -1.15 | - | - | 2383 | - | - | - | 3752 | - | -68.1 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 911 | 129.2 | -15.5 | 151 | 911 | done | -1.15 | - | - | 2383 | - | - | - | 3751 | - | -68.1 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 1059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 151.3 | -15.3 | 166 | 1122 | done | -0.23 | 1.20 | 0.317 | 2677 | 245.0 | - | - | 3750 | - | - | 55.85 | 1.902 | 2966 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 | 13.21 |
| 1123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 154.2 | - | 172 | 1192 | done | 1.24 | 1.67 | 0.202 | 3148 | 282.0 | - | - | 3751 | - | 68.1 | 60.90 | 1.981 | 2694 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.76 | 12.98 |
| 1490 | 151.2 | 1.4 | 209 | 1573 | done | 1.20 | - | - | 3148 | - | - | - | 3751 | - | 154.2 | 73.57 | 1.987 | 2353 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.78 | 13.00 |
| 1871 | 105.5 | 14.4 | 247 | 1872 | done | 1.11 | 0.15 | 0.339 | 3119 | -193.3 | - | - | 3751 | - | 154.2 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.31 |
| 2171 | 67.2 | 12.7 | 302 | 2177 | done | 1.04 | - | - | 3119 | - | - | - | 3751 | - | 154.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.57 |
| 2357 | 44.0 | 11.5 | 339 | 2364 | done | 0.98 | 0.17 | 0.344 | 3082 | -217.6 | - | - | 3751 | - | 154.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.49 | 14.47 |
| 2544 | 23.4 | 11.1 | 376 | 2551 | done | 0.98 | - | - | 3082 | - | - | - | 3751 | - | 154.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 2724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.99 | 8.95 | 0.117 | 193 | 21.6 | - | - | 3751 | - | 350.17 | 156.90 | 0.230 | 1572 | 10.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||