SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 948 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 305.38 of 350.00 AH used of 24V (12.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.64 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 91 done -1.04 - - 135 - - - 2788 - -97.3 -79.78 - 3174 - - - - - - - - 11.21 10.34 11.21
97 4.1 -7.9 3 121 roll -1.04 18.38 0.370 2555 131.7 3.42 0.034 1347 -421.3 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.81 11.01 11.04
178 34.2 -24.1 15 184 done -0.80 0.50 0.244 2635 160.0 3.53 0.064 2770 403.1 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.90 10.99 11.06
507 85.8 -8.8 29 512 roll -0.80 - - 2628 - 2.55 0.093 3824 413.3 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
549 88.5 -6.5 35 554 done -0.71 0.17 0.202 2663 205.9 2.35 0.034 2737 -462.6 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 10.93 11.09 11.07
899 113.1 -6.9 44 904 roll -0.71 - - 2663 - 3.20 0.037 1376 -425.3 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.24
955 117.0 -6.9 52 960 done -0.71 - - 2652 - 3.40 0.056 2776 411.8 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
1403 147.3 -6.7 70 1409 roll -0.71 - - 2652 - 3.35 0.036 1365 -421.2 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
1431 149.4 -7.3 74 1437 done -0.71 - - 2643 - 3.45 0.056 2777 409.3 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
1907 180.5 -6.4 96 1912 roll -0.71 - - 2642 - 3.35 0.036 1374 -418.8 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.24
1956 183.7 -6.6 103 1962 done -0.71 0.15 0.202 2662 133.3 3.42 0.057 2766 407.0 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.95 11.02 11.09
2416 212.6 -6.4 122 2422 roll -0.80 - - 2662 - 3.38 0.041 1367 -413.9 -97.3 - - 3172 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
2465 216.3 -6.8 129 2470 done -0.90 0.10 0.086 2592 -700.0 3.45 0.059 2768 406.1 -97.3 - - 3171 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
2920 257.2 -9.0 148 2925 roll -0.90 - - 2584 - 2.60 0.096 3824 406.2 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.25 11.00 11.26
2955 260.8 -10.5 153 2960 done -0.90 - - 2584 - 2.33 0.034 2762 -455.8 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.14
3424 307.6 -10.0 174 3430 roll -0.90 - - 2583 - 3.33 0.040 1375 -416.5 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
3480 313.4 -10.4 182 3486 done -0.90 0.15 0.210 2602 126.7 3.45 0.060 2769 404.1 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 10.95 11.02 11.10
3928 353.4 -8.8 200 3933 roll -0.90 - - 2602 - 3.40 0.042 1375 -410.0 -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.25
3977 357.4 -8.3 207 3982 done -0.90 - - 2593 - 3.47 0.061 2774 403.2 -97.3 - - 3161 - - - - - - - - 11.12 11.02 11.12
4432 395.4 -8.4 226 4438 roll -0.90 - - 2585 - 2.60 0.098 3826 404.6 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.26 11.01 11.26
4502 401.8 -9.4 236 4507 done -0.90 - - 2584 - 2.35 0.036 2761 -453.2 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.14 11.11 11.15
4936 438.8 -8.5 252 4941 roll -0.90 - - 2584 - 3.33 0.039 1378 -415.3 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.24
4964 441.2 -8.5 256 4969 done -0.90 0.15 0.212 2602 120.0 3.42 0.060 2761 404.4 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 10.95 11.02 11.10
5445 478.1 -7.8 278 5446 done -0.90 - - 2602 - - - 2761 - -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
5777 504.8 -7.9 280 5781 roll -0.90 - - 2595 - 2.65 0.099 3832 404.2 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.26 11.01 11.26
5832 509.5 -8.7 288 5837 done -0.90 - - 2594 - 2.38 0.034 2754 -452.9 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.14 11.11 11.15
6280 546.9 -8.4 306 6286 roll -0.90 - - 2594 - 3.33 0.039 1373 -414.7 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
6317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6317 begin apogee
6330 550.5 -8.4 312 6448 roll -0.23 1.12 0.189 2818 200.0 - - 2252 - - 114.95 1.592 2784 -3.2 0.307 - - - - - - 10.96 10.97 10.29
6448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6448 begin loiter
6456 554.0 - 313 6460 done -0.23 - - 2818 - - - 2252 - - - - 2775 - - - - - - - - 11.17 11.17 11.17
6953 549.3 1.3 338 6955 done -0.59 0.35 0.048 2711 -305.7 - - 2252 - - - - 2770 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.11
7289 544.1 1.5 340 7291 done -0.88 0.28 0.044 2610 -360.7 - - 2252 - - - - 2769 - - - - - - - - 11.08 11.13 11.12
7625 539.0 1.6 342 7626 done -1.01 0.08 0.102 2556 -675.0 - - 2252 - - - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.13 11.12
7961 535.9 1.2 344 7962 done -1.01 - - 2556 - - - 2252 - - - - 2767 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
8297 533.9 0.8 346 8299 done -0.93 0.20 0.220 2592 180.0 - - 2252 - -12.8 - - 2767 - - - - - - - - 10.94 11.12 11.10
8633 532.1 0.5 348 8634 done -0.86 0.12 0.218 2616 200.0 - - 2252 - -21.8 - - 2766 - - - - - - - - 10.95 11.12 11.10
8969 527.9 0.9 350 8970 done -0.88 - - 2616 - - - 2252 - -36.9 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
9305 523.2 1.4 352 9306 done -0.88 - - 2616 - - - 2252 - -36.9 - - 2765 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
9641 519.5 1.2 354 9642 done -0.88 - - 2616 - - - 2252 - -36.9 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
9977 516.7 1.0 356 9978 done -0.90 - - 2617 - - - 2252 - -53.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
10313 516.5 0.4 358 10314 done -0.91 - - 2616 - - - 2252 - -61.1 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
10650 515.6 0.1 360 10650 done -0.91 - - 2616 - - - 2252 - -63.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
10985 512.5 0.6 362 10986 done -0.92 - - 2616 - - - 2252 - -73.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
11321 508.4 1.1 364 11322 done -0.92 - - 2616 - - - 2252 - -73.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
11657 506.0 1.0 366 11658 done -0.94 - - 2617 - - - 2252 - -90.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
11993 505.8 0.4 368 11994 done -0.95 - - 2616 - - - 2252 - -96.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
12329 506.4 -0.1 370 12330 done -0.95 - - 2616 - - - 2252 - -95.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
12665 505.5 - 372 12666 done -0.95 - - 2616 - - - 2252 - -95.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
13001 502.6 0.6 374 13002 done -0.96 - - 2617 - - - 2252 - -105.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
13337 499.1 1.0 376 13338 done -0.98 - - 2616 - - - 2251 - -121.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
13673 497.2 0.8 378 13674 done -1.00 0.08 0.105 2561 -687.5 - - 2252 - -135.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.10 11.15 11.14
14009 497.2 0.3 380 14010 done -1.00 - - 2561 - - - 2251 - -140.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
14345 499.1 -0.3 382 14347 done -0.91 0.20 0.221 2599 190.0 - - 2251 - -135.8 - - 2761 - - - - - - - - 10.95 11.13 11.11
14681 501.9 -0.7 384 14683 done -0.81 0.17 0.213 2633 200.0 - - 2252 - -123.3 - - 2761 - - - - - - - - 10.96 11.14 11.12
15017 501.2 -0.3 386 15018 done -0.80 - - 2634 - - - 2252 - -117.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
15353 497.7 0.7 388 15354 done -0.81 - - 2633 - - - 2251 - -129.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.22 11.26
15689 494.3 1.0 390 15690 done -0.81 - - 2633 - - - 2252 - -129.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
16025 492.5 0.8 392 16026 done -0.83 - - 2633 - - - 2252 - -142.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
16362 491.6 0.4 394 16362 done -0.84 - - 2634 - - - 2251 - -148.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
16697 492.3 - 396 16698 done -0.84 - - 2633 - - - 2251 - -149.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
17033 494.6 -0.5 398 17034 done -0.83 - - 2633 - - - 2252 - -141.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
17369 496.3 -0.6 400 17370 done -0.82 - - 2633 - - - 2252 - -131.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
17705 497.2 -0.4 402 17706 done -0.81 - - 2633 - - - 2252 - -124.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
18041 498.8 -0.4 404 18042 done -0.80 - - 2633 - - - 2251 - -118.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
18377 500.0 -0.4 406 18378 done -0.79 - - 2633 - - - 2252 - -111.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
18713 500.4 -0.2 408 18714 done -0.79 - - 2633 - - - 2252 - -107.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19049 500.2 - 410 19050 done -0.79 - - 2633 - - - 2252 - -106.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19385 500.0 0.1 412 19386 done -0.79 - - 2632 - - - 2252 - -108.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19721 501.6 -0.2 414 19722 done -0.78 - - 2633 - - - 2252 - -104.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
20057 503.7 -0.6 416 20058 done -0.77 - - 2633 - - - 2251 - -95.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
20393 505.9 -0.6 418 20394 done -0.76 - - 2632 - - - 2251 - -84.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
20729 507.4 -0.6 420 20730 done -0.75 - - 2633 - - - 2252 - -74.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
21065 506.9 -0.2 422 21066 done -0.74 - - 2633 - - - 2251 - -72.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.26
21401 505.2 0.3 424 21402 done -0.75 - - 2633 - - - 2251 - -77.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
21737 504.6 0.4 426 21738 done -0.76 - - 2633 - - - 2252 - -84.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
22073 506.7 -0.2 428 22074 done -0.75 - - 2633 - - - 2251 - -80.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.30
22410 511.2 -1.0 430 22411 done -0.73 0.12 0.207 2658 208.3 - - 2252 - -63.3 - - 2761 - - - - - - - - 10.97 11.14 11.12
22745 515.4 -1.3 432 22746 done -0.71 - - 2658 - - - 2251 - -41.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
23081 516.0 -0.7 434 23082 done -0.69 - - 2658 - - - 2252 - -28.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
23417 512.0 0.5 436 23418 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -37.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
23753 507.2 1.3 438 23754 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -37.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24089 504.9 1.1 440 24090 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -37.4 - - 2760 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24425 505.7 0.2 442 24426 done -0.71 - - 2658 - - - 2251 - -41.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24761 508.2 -0.5 444 24762 done -0.69 - - 2658 - - - 2252 - -32.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25097 509.3 -0.5 446 25098 done -0.68 - - 2658 - - - 2251 - -23.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25433 508.7 -0.1 448 25434 done -0.68 - - 2658 - - - 2252 - -21.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
25769 506.8 0.4 450 25770 done -0.69 - - 2658 - - - 2251 - -28.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
26106 503.4 0.8 452 26107 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -41.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26441 500.8 0.9 454 26442 done -0.72 - - 2659 - - - 2252 - -56.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
26777 499.0 0.6 456 26778 done -0.74 - - 2659 - - - 2252 - -67.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
27113 497.0 0.6 458 27114 done -0.75 - - 2658 - - - 2251 - -77.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
27449 497.5 0.2 460 27450 done -0.76 - - 2658 - - - 2251 - -81.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
27785 500.4 -0.5 462 27786 done -0.74 - - 2658 - - - 2252 - -73.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
28121 502.5 -0.8 464 28122 done -0.73 - - 2658 - - - 2251 - -59.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
28458 503.3 -0.4 466 28458 done -0.72 - - 2658 - - - 2251 - -52.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
28793 504.6 -0.3 468 28794 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -47.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
29129 506.0 -0.4 470 29130 done -0.70 - - 2659 - - - 2252 - -40.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
29465 505.9 -0.2 472 29466 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -37.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
29801 507.2 -0.2 474 29802 done -0.70 - - 2659 - - - 2251 - -34.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
30137 510.2 -0.7 476 30138 done -0.68 - - 2658 - - - 2252 - -23.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
30473 511.6 -0.7 478 30474 done -0.67 - - 2658 - - - 2252 - -12.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
30809 512.6 -0.3 480 30810 done -0.66 - - 2658 - - - 2252 - -6.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
31145 513.2 -0.2 482 31146 done -0.66 - - 2658 - - - 2251 - -2.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
31481 512.7 - 484 31482 done -0.66 - - 2659 - - - 2251 - -1.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
31817 511.8 0.2 486 31818 done -0.66 - - 2658 - - - 2251 - -5.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
32153 511.4 0.2 488 32154 done -0.67 - - 2659 - - - 2252 - -8.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
32489 511.0 0.1 490 32490 done -0.67 - - 2658 - - - 2252 - -10.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
32825 509.6 0.3 492 32826 done -0.67 - - 2659 - - - 2252 - -15.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
33161 507.4 0.6 494 33162 done -0.69 - - 2659 - - - 2251 - -24.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
33497 505.0 0.7 496 33498 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -36.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
33833 504.9 0.4 498 33834 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -42.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
34170 506.0 -0.2 500 34170 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -39.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34505 505.2 -0.1 502 34506 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -38.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
34841 504.2 0.3 504 34842 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -43.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
35177 504.9 0.1 506 35178 done -0.71 - - 2658 - - - 2251 - -44.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
35513 505.7 -0.2 508 35514 done -0.71 - - 2659 - - - 2251 - -40.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
35849 506.5 -0.2 510 35850 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -36.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36185 507.7 -0.3 512 36186 done -0.69 - - 2658 - - - 2251 - -31.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.28 11.27 11.27
36521 507.8 -0.2 514 36522 done -0.69 - - 2658 - - - 2252 - -28.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
36857 505.6 0.3 516 36858 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -33.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
37193 501.7 0.9 518 37194 done -0.72 - - 2658 - - - 2252 - -49.0 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
37529 500.0 0.9 520 37530 done -0.73 - - 2659 - - - 2251 - -63.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
37865 502.9 -0.2 522 37866 done -0.73 - - 2658 - - - 2252 - -60.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
38201 507.1 -1.1 524 38202 done -0.71 - - 2658 - - - 2251 - -42.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.26 11.27
38537 507.7 -0.7 526 38538 done -0.69 - - 2659 - - - 2252 - -29.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
38873 504.4 0.4 528 38874 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -36.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
39209 500.5 1.1 530 39210 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -36.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
39545 500.3 0.6 532 39546 done -0.71 - - 2659 - - - 2251 - -47.3 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
39881 501.9 -0.3 534 39882 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -43.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
40218 501.4 -0.2 536 40218 done -0.70 - - 2658 - - - 2251 - -39.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40553 498.4 0.5 538 40554 done -0.72 - - 2658 - - - 2251 - -48.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
40889 494.8 1.0 540 40890 done -0.72 - - 2658 - - - 2251 - -48.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
41225 492.8 0.8 542 41226 done -0.73 - - 2658 - - - 2251 - -63.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.26
41561 493.3 0.2 544 41562 done -0.74 - - 2658 - - - 2251 - -66.9 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
41897 495.9 -0.5 546 41898 done -0.73 - - 2658 - - - 2252 - -58.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
42233 497.4 -0.6 548 42234 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -48.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
42569 497.3 -0.2 550 42570 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -44.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
42905 497.1 - 552 42906 done -0.71 - - 2658 - - - 2251 - -45.7 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
43241 498.1 -0.1 554 43242 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -44.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
43577 500.9 -0.6 556 43578 done -0.70 - - 2658 - - - 2252 - -34.1 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
43913 503.0 -0.8 558 43914 done -0.68 - - 2659 - - - 2252 - -21.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
44249 502.2 -0.2 560 44250 done -0.68 - - 2658 - - - 2251 - -18.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
44585 498.9 0.6 562 44586 done -0.69 - - 2658 - - - 2252 - -28.4 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
44921 496.1 1.0 564 44922 done -0.71 - - 2658 - - - 2252 - -44.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
45257 498.0 0.1 566 45258 done -0.71 - - 2659 - - - 2252 - -46.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
45593 502.5 -1.0 568 45594 done -0.69 - - 2658 - - - 2251 - -30.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
45929 506.1 -1.2 570 45930 done -0.67 - - 2658 - - - 2251 - -9.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
46266 505.9 -0.5 572 46266 done -0.66 - - 2659 - - - 2252 - -0.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
46601 504.7 0.2 574 46602 done -0.66 - - 2658 - - - 2252 - -4.8 - - 2760 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
46937 503.4 0.4 576 46938 done -0.67 - - 2658 - - - 2252 - -10.8 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
47273 501.8 0.5 578 47274 done -0.68 - - 2658 - - - 2252 - -18.5 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
47609 502.2 0.2 580 47610 done -0.68 - - 2659 - - - 2252 - -21.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
47945 503.0 -0.2 582 47946 done -0.68 - - 2658 - - - 2252 - -18.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
48281 504.4 -0.3 584 48282 done -0.67 - - 2659 - - - 2251 - -12.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.28 11.27 11.27
48617 504.3 -0.2 586 48618 done -0.67 - - 2659 - - - 2252 - -9.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
48953 504.9 -0.1 588 48954 done -0.67 - - 2658 - - - 2252 - -8.5 - - 2760 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
49289 506.6 -0.4 590 49290 done -0.66 - - 2658 - - - 2251 - -2.3 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
49625 507.5 -0.4 592 49626 done -0.65 0.12 0.206 2684 216.7 - - 2251 - 4.3 - - 2760 - - - - - - - - 10.98 11.14 11.12
49961 506.5 - 594 49962 done -0.65 - - 2684 - - - 2252 - 4.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
50297 505.2 0.4 596 50298 done -0.75 - - 2684 - - - 2252 - -2.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
50633 506.4 - 598 50635 done -0.85 0.15 0.065 2617 -446.7 - - 2251 - -2.4 - - 2760 - - - - - - - - 11.11 11.17 11.16
50969 507.9 -0.4 600 50970 done -0.84 - - 2616 - - - 2251 - 4.8 - - 2759 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
51305 508.1 -0.2 602 51308 done -0.83 - - 2617 - - - 2252 - 8.9 1.95 0.174 2747 -6.2 4.993 - - - - - - 11.27 11.12 10.98
51641 507.4 0.1 604 51642 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
51978 505.8 0.3 606 51978 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 2.1 - - 2758 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
52313 504.6 0.4 608 52314 done -0.85 - - 2617 - - - 2252 - -5.5 - - 2757 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
52649 506.2 - 610 52650 done -0.85 - - 2617 - - - 2252 - -4.6 - - 2758 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
52985 509.8 -0.8 612 52988 done -0.83 - - 2617 - - - 2252 - 9.2 2.00 0.176 2746 -6.0 4.829 - - - - - - 11.27 11.01 9.04
53321 512.0 -0.9 614 53351 done -0.82 - - 2617 - - - 2252 - 23.9 28.23 1.545 2689 -2.0 0.186 - - - - - - 11.27 10.93 10.19
53657 503.1 1.0 616 53658 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
53993 491.1 3.2 618 53994 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
54329 480.5 3.4 620 54330 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54665 474.3 2.5 622 54666 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55001 468.1 1.8 624 55002 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55337 460.8 2.0 626 55338 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55673 451.1 2.5 628 55674 done -0.84 - - 2616 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56009 440.2 3.1 630 56010 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56345 430.5 3.1 632 56346 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.26
56681 423.0 2.6 634 56682 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57017 416.5 2.1 636 57018 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57353 408.7 2.1 638 57354 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57689 400.0 2.5 640 57690 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58025 391.4 2.6 642 58026 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58361 383.3 2.5 644 58362 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58697 376.0 2.3 646 58698 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59033 367.9 2.3 648 59034 done -0.84 - - 2616 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59369 359.3 2.5 650 59370 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
59705 351.2 2.5 652 59706 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60041 344.5 2.2 654 60042 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60377 339.3 1.8 656 60378 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
60713 333.3 1.7 658 60714 done -0.84 - - 2615 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
61049 326.9 1.8 660 61050 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
61385 319.8 2.0 662 61386 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
61721 311.8 2.3 664 61722 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
62057 305.0 2.2 666 62058 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62393 298.7 2.0 668 62394 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2676 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62729 294.4 1.6 670 62730 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
63065 288.5 1.5 672 63066 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63401 284.1 1.5 674 63402 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
63737 277.0 1.7 676 63738 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
64073 269.3 2.2 678 64074 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
64410 263.2 2.0 680 64410 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64745 258.8 1.6 682 64746 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
65081 255.4 1.1 684 65082 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.27 11.24 11.27
65417 247.7 1.7 686 65418 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
65753 241.6 2.1 688 65754 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
66089 237.2 1.5 690 66090 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2677 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
66425 228.8 1.9 692 66426 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
66761 220.9 2.5 694 66762 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
67097 214.4 2.1 696 67098 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67433 209.9 1.7 698 67434 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
67769 205.4 1.3 700 67770 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2678 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
68105 199.4 1.6 702 68106 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
68441 194.7 1.6 704 68442 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
68777 192.1 1.0 706 68778 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
69113 185.1 1.5 708 69114 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
69449 180.8 1.7 710 69450 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
69785 173.6 1.7 712 69786 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2679 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
70121 169.4 1.7 714 70122 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
70457 166.6 1.0 716 70458 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
70793 159.9 1.4 718 70794 done -0.84 - - 2617 - - - 2252 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
71129 154.3 1.9 720 71130 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
71465 150.4 1.4 722 71466 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
71801 145.4 1.3 724 71802 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
72137 143.2 1.1 726 72138 done -0.84 - - 2617 - - - 2251 - 7.3 - - 2680 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
72473 141.5 0.6 728 72474 done -0.85 - - 2617 - - - 2252 - -3.0 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
72809 139.3 0.5 730 72810 done -0.86 - - 2617 - - - 2252 - -11.8 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
73145 137.9 0.6 732 73146 done -0.87 - - 2617 - - - 2251 - -22.6 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
73481 136.4 0.4 734 73482 done -0.88 - - 2617 - - - 2251 - -28.7 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
73817 137.3 0.1 736 73818 done -0.88 - - 2617 - - - 2251 - -30.9 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
74153 135.2 0.1 738 74154 done -0.89 - - 2617 - - - 2251 - -33.3 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
74489 133.1 0.7 740 74490 done -0.90 - - 2616 - - - 2251 - -44.5 - - 2681 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
74825 132.4 0.4 742 74826 done -0.91 - - 2616 - - - 2251 - -51.3 - - 2682 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
75161 132.5 0.1 744 75162 done -0.91 - - 2617 - - - 2251 - -52.4 - - 2682 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
75497 134.6 -0.3 746 75498 done -0.90 - - 2617 - - - 2251 - -47.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
75833 132.9 -0.2 748 75834 done -0.90 - - 2617 - - - 2251 - -44.4 - - 2682 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
76169 132.4 0.5 750 76170 done -0.91 - - 2617 - - - 2251 - -53.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
76505 133.7 -0.3 752 76506 done -0.90 - - 2617 - - - 2251 - -48.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
76841 132.8 - 754 76842 done -0.91 - - 2617 - - - 2251 - -48.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
77178 135.0 -0.2 756 77178 done -0.90 - - 2617 - - - 2251 - -46.1 - - 2682 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
77513 133.1 -0.1 758 77514 done -0.90 - - 2617 - - - 2250 - -44.5 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
77849 130.5 0.7 760 77850 done -0.91 - - 2617 - - - 2252 - -56.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
78185 131.8 0.2 762 78186 done -0.92 - - 2617 - - - 2252 - -60.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
78521 131.0 -0.2 764 78522 done -0.92 - - 2617 - - - 2252 - -57.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
78857 128.6 0.5 766 78858 done -0.93 - - 2617 - - - 2251 - -66.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
79193 126.8 0.6 768 79194 done -0.94 - - 2617 - - - 2252 - -76.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
79529 127.5 0.2 770 79530 done -0.94 - - 2617 - - - 2251 - -80.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
79865 125.4 0.2 772 79866 done -0.95 - - 2616 - - - 2251 - -82.7 - - 2683 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
80201 127.3 0.1 774 80202 done -0.95 - - 2617 - - - 2251 - -84.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.27
80537 127.7 -0.4 776 80538 done -0.94 - - 2617 - - - 2252 - -77.3 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
80873 123.0 0.7 778 80874 done -0.95 - - 2617 - - - 2252 - -88.4 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
81209 122.7 0.8 780 81210 done -0.97 - - 2617 - - - 2252 - -102.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
81545 122.5 - 782 81546 done -0.97 - - 2616 - - - 2251 - -102.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
81881 119.8 0.5 784 81882 done -0.98 - - 2617 - - - 2251 - -110.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
82217 121.6 0.1 786 82218 done -0.98 - - 2616 - - - 2252 - -112.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
82553 123.0 -0.5 788 82554 done -0.97 - - 2617 - - - 2251 - -104.4 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
82889 121.6 - 790 82890 done -0.97 - - 2617 - - - 2251 - -103.8 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
83226 119.3 0.6 792 83227 done -0.98 0.08 0.105 2556 -762.5 - - 2252 - -113.4 - - 2685 - - - - - - - - 11.12 11.17 11.16
83561 120.5 0.2 794 83563 done -0.88 0.28 0.226 2607 182.1 - - 2252 - -117.5 - - 2684 - - - - - - - - 10.95 11.14 11.12
83897 120.0 -0.3 796 83899 done -0.77 0.20 0.211 2646 195.0 - - 2251 - -113.2 - - 2685 - - - - - - - - 10.97 11.14 11.13
84233 123.6 -0.3 798 84234 done -0.76 - - 2644 - - - 2251 - -107.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
84569 124.8 -0.8 800 84570 done -0.74 - - 2646 - - - 2251 - -93.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
84905 125.5 -0.2 802 84906 done -0.74 - - 2646 - - - 2252 - -89.6 - - 2685 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
85241 126.4 -0.2 804 85242 done -0.73 - - 2646 - - - 2252 - -86.0 - - 2684 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.28
85572 end loiter: LOITER_COMPLETE
85572 begin climb
85577 125.8 - 806 85673 roll 1.04 2.65 0.171 3223 217.7 3.58 0.060 863 -388.0 97.3 82.22 1.036 2388 -3.6 0.121 - - - - - - 10.99 10.97 10.49
85724 120.2 5.6 827 85765 done 1.10 - - 3223 - 3.35 0.048 2256 415.8 143.6 36.22 0.484 2213 -4.8 0.333 - - - - - - 11.10 11.02 10.74
86103 93.4 7.2 855 86129 roll 1.12 0.08 0.107 3280 712.5 3.53 0.089 3663 398.6 163.7 18.77 0.386 2137 -4.0 0.272 - - - - - - 11.09 10.98 10.79
86151 90.6 5.9 862 86197 done 1.06 0.25 0.222 3243 -148.0 3.20 0.035 2265 -436.9 205.4 37.72 0.398 1967 -4.5 0.285 - - - - - - 10.91 11.05 10.78
86522 69.5 3.4 882 86604 roll 1.16 - - 3244 - 3.58 0.088 3662 390.2 289.7 71.70 0.345 1633 -4.7 0.261 - - - - - - 11.24 10.96 10.82
86774 58.3 6.0 918 86820 done 1.32 0.20 0.058 3349 525.0 3.22 0.035 2259 -435.7 329.2 36.78 0.304 1475 -4.3 0.229 - - - - - - 11.07 11.05 10.84
87143 22.0 10.6 937 87148 roll 1.32 - - 3360 - 3.47 0.065 844 -407.8 329.2 - - 1479 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.23
87261 11.7 7.8 954 87280 done 1.33 0.15 0.207 3331 -193.3 3.38 0.054 2253 416.9 337.6 8.70 0.166 1440 -4.5 0.088 - - - - - - 10.94 11.02 10.95
87360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
87361 begin surface coast
87389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
87389 begin surface
SM -0.30 - - - - -8.41 11.85 0.043 192 16.2 1.30 0.076 2777 -8133.1 500.64 113.65 0.127 794 7.0 0.002 - - - - - -