SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 948 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  948 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1800 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120517,063354,1042.5438,-12604.9531,37,1.0,37,9.1,0.7,341.7,8,5.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.1,172930,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  550
GPS2  120517,064126,1042.5825,-12604.9922,1,0.9,1,9.1,0.5,186.8,9,2.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.027215 _10V_AH  10.68,0.000
SM_CCo  87419,113.65,0.127,0,0,794,500.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.30,11.85,1.30,113.65,0.043,0.076,0.127,192,2777,794,-8.41,-0.08,500.64,0,0,0,0,0,0,11.07,11.01,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12606.97,110517,045836 MEM  334760
TT8_MAMPS  0.047936,0.109354 DATA_FILE_SIZE  36694,961
HUMID  52.75 CAP_FILE_SIZE  292672,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40466 CFSIZE  1024409600,871759872
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,346.48,1
_24V_AH  9.04,305.379 GPS  130517,070201,1042.610,-12605.050,31,0.7,43,9.1,0.3,355.2,12,2.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38370128.28 nil000.00
Roll_motor1089896.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43915916321.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface113126130.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer281208531.55 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.77
TT8000.00
LPSleep8320321946.06
TT8_Active829878.60
TT8_Sampling241728732.12
TT8_CF8149939633.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203412262.96
GPS_charging000.00
Compass13687109.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -1.04 -97.3 142 2788 836 759 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -79.78 0.000 16390 0.000 0.000 135 2788 3174 3162 3186 0 0 0 0 0 0 11.21 10.34 11.21
97 -1.04 -97.3 136 2788 3163 3188 4.1 -7.9 3 121 18.38 3.42 0.00 0.000 2564 0.370 0.034 2555 1347 3175 3165 3186 0 0 0 0 0 0 10.81 11.01 11.04
178 -0.80 -97.3 2554 1347 3169 3186 34.2 -24.1 15 184 0.50 3.53 0.00 0.000 3206 0.244 0.064 2635 2770 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.90 10.99 11.06
507 -0.80 -97.3 2635 2771 3170 3186 85.8 -8.8 29 512 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2628 3824 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
549 -0.71 -97.3 2628 3826 3170 3185 88.5 -6.5 35 554 0.17 2.35 0.00 0.000 3238 0.202 0.034 2663 2737 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 10.93 11.09 11.07
899 -0.71 -97.3 2663 2737 3172 3187 113.1 -6.9 44 904 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2663 1376 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
955 -0.71 -97.3 2663 1375 3172 3187 117.0 -6.9 52 960 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2652 2776 3178 3171 3185 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
1403 -0.71 -97.3 2653 2776 3172 3184 147.3 -6.7 70 1409 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2652 1365 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
1431 -0.71 -97.3 2653 1366 3172 3185 149.4 -7.3 74 1437 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2643 2777 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
1907 -0.71 -97.3 2643 2778 3172 3178 180.5 -6.4 96 1912 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2642 1374 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
1956 -0.71 -97.3 2641 1375 3172 3178 183.7 -6.6 103 1962 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.202 0.057 2662 2766 3174 3171 3177 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
2416 -0.80 -97.3 2662 2767 3172 3173 212.6 -6.4 122 2422 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2662 1367 3172 3171 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2465 -0.90 -97.3 2662 1368 3172 3172 216.3 -6.8 129 2470 0.10 3.45 0.00 0.000 5286 0.086 0.059 2592 2768 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.12
2920 -0.90 -97.3 2593 2769 3173 3164 257.2 -9.0 148 2925 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2584 3824 3168 3172 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.26
2955 -0.90 -97.3 2585 3825 3171 3165 260.8 -10.5 153 2960 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2584 2762 3167 3171 3164 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
3424 -0.90 -97.3 2584 2763 3172 3159 307.6 -10.0 174 3430 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2583 1375 3165 3171 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3480 -0.90 -97.3 2583 1374 3172 3160 313.4 -10.4 182 3486 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2602 2769 3165 3171 3159 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
3928 -0.90 -97.3 2602 2769 3172 3153 353.4 -8.8 200 3933 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2602 1375 3162 3171 3153 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.25
3977 -0.90 -97.3 2602 1376 3172 3153 357.4 -8.3 207 3982 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2593 2774 3161 3171 3152 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
4432 -0.90 -97.3 2593 2775 3172 3148 395.4 -8.4 226 4438 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2585 3826 3159 3171 3148 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
4502 -0.90 -97.3 2584 3827 3172 3148 401.8 -9.4 236 4507 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2584 2761 3159 3171 3148 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
4936 -0.90 -97.3 2584 2762 3173 3144 438.8 -8.5 252 4941 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2584 1378 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.24
4964 -0.90 -97.3 2585 1378 3170 3145 441.2 -8.5 256 4969 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.212 0.060 2602 2761 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
5445 -0.90 -97.3 2603 2762 3172 3140 478.1 -7.8 278 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2602 2761 3155 3171 3139 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
5777 -0.90 -97.3 2603 2762 3171 3137 504.8 -7.9 280 5781 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2595 3832 3153 3170 3137 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
5832 -0.90 -97.3 2596 3833 3172 3137 509.5 -8.7 288 5837 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2594 2754 3154 3171 3137 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
6280 -0.90 -97.3 2596 2754 3171 3135 546.9 -8.4 306 6286 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2594 1373 3151 3170 3133 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
6317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6317 begin apogee
6330 -0.23 0.0 2590 2253 3171 3133 550.5 -8.4 312 6448 1.12 0.00 114.95 1.592 10244 0.189 0.000 2818 2252 2784 2823 2745 0 0 0 0 0 0 10.96 10.97 10.29
6448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6448 begin loiter
6456 -0.23 0.0 2818 2253 2817 2735 554.0 0.0 313 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2818 2252 2775 2816 2735 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
6953 -0.59 0.0 2818 2252 2817 2725 549.3 1.3 338 6955 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2711 2252 2770 2816 2725 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
7289 -0.88 0.0 2711 2252 2817 2723 544.1 1.5 340 7291 0.28 0.00 0.00 0.000 4230 0.044 0.000 2610 2252 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
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state 87389 begin surface