prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.07 of 350.00 AH used of 24V (96.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth -1.91 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -1.14 | - | - | 172 | - | - | - | 2869 | - | -146.0 | -91.93 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.69 |
| 111 | 4.2 | -9.0 | 6 | 130 | roll | -1.14 | 11.07 | 0.396 | 2557 | 215.4 | 2.58 | 2.130 | 1446 | -551.6 | -146.0 | -1.70 | - | 3635 | -74.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.68 | 14.57 |
| 184 | 40.2 | -38.4 | 20 | 193 | done | -1.14 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.071 | 2849 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 | 14.57 |
| 505 | 104.4 | -13.7 | 41 | 511 | roll | -1.14 | - | - | 2548 | - | 2.30 | 0.044 | 1452 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.65 | 14.85 |
| 735 | 133.7 | -12.9 | 87 | 742 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.069 | 2902 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 | 14.79 |
| 1046 | 180.2 | -15.2 | 99 | 1052 | roll | -1.14 | - | - | 2537 | - | 2.40 | 0.046 | 1449 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.73 | 14.94 |
| 1077 | 184.9 | -15.4 | 105 | 1083 | done | -1.14 | 0.12 | 0.275 | 2560 | 191.7 | 2.47 | 0.070 | 2893 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.70 | 14.78 |
| 1408 | 232.9 | -14.5 | 121 | 1414 | roll | -1.14 | - | - | 2562 | - | 2.38 | 0.047 | 1452 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.76 | 14.95 |
| 1439 | 237.3 | -14.4 | 127 | 1445 | done | -1.14 | - | - | 2550 | - | 2.45 | 0.072 | 2886 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.85 |
| 1770 | 285.6 | -14.3 | 143 | 1776 | roll | -1.14 | - | - | 2543 | - | 1.65 | 0.108 | 3824 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.74 | 14.97 |
| 1844 | 297.0 | -15.0 | 158 | 1853 | done | -1.14 | - | - | 2542 | - | 1.55 | 0.047 | 2873 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.81 | 14.85 |
| 2163 | 343.5 | -14.7 | 171 | 2165 | done | -1.14 | - | - | 2542 | - | - | - | 2873 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.99 |
| 2463 | 388.6 | -15.0 | 181 | 2465 | done | -1.14 | - | - | 2542 | - | - | - | 2872 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2762 | 433.1 | -14.9 | 191 | 2765 | done | -1.14 | - | - | 2543 | - | - | - | 2872 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 3063 | 476.3 | -14.1 | 201 | 3069 | roll | -1.14 | - | - | 2535 | - | 1.73 | 0.110 | 3828 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.76 | 15.00 |
| 3137 | 487.6 | -15.3 | 216 | 3145 | done | -1.14 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.051 | 2898 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.84 | 14.87 |
| 3454 | 532.4 | -14.1 | 229 | 3468 | roll | -1.14 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.051 | 1448 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.81 | 15.01 |
| 3492 | 537.7 | -13.6 | 235 | 3505 | done | -1.14 | 0.12 | 0.275 | 2559 | 200.0 | 2.50 | 0.076 | 2888 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.78 | 14.84 |
| 3830 | 581.4 | -12.7 | 251 | 3843 | done | -1.14 | - | - | 2560 | - | - | - | 2883 | - | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 4130 | 619.4 | -12.6 | 261 | 4143 | done | -1.14 | - | - | 2559 | - | - | - | 2888 | - | -146.0 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 4430 | 656.4 | -12.2 | 271 | 4443 | roll | -1.14 | - | - | 2558 | - | 2.40 | 0.054 | 1448 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.83 | 15.03 |
| 4498 | 664.9 | -12.4 | 283 | 4511 | done | -1.14 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.080 | 2883 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.79 | 14.92 |
| 4835 | 708.7 | -13.1 | 299 | 4848 | done | -1.14 | - | - | 2549 | - | - | - | 2883 | - | -146.0 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 5135 | 747.5 | -13.0 | 309 | 5149 | roll | -1.14 | - | - | 2549 | - | 2.38 | 0.054 | 1456 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.83 | 15.03 |
| 5173 | 752.5 | -12.3 | 315 | 5186 | done | -1.14 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.080 | 2886 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.92 |
| 5511 | 797.2 | -13.3 | 331 | 5523 | done | -1.14 | - | - | 2539 | - | - | - | 2885 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.02 | 15.02 |
| 5811 | 837.0 | -13.5 | 341 | 5824 | done | -1.14 | - | - | 2539 | - | - | - | 2886 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.02 |
| 6111 | 877.8 | -13.7 | 351 | 6124 | roll | -1.14 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.054 | 1447 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.83 | 15.03 |
| 6168 | 885.7 | -14.5 | 361 | 6181 | done | -1.14 | 0.12 | 0.282 | 2562 | 225.0 | 2.42 | 0.082 | 2872 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | 14.88 |
| 6486 | 925.7 | -12.4 | 373 | 6499 | roll | -1.14 | - | - | 2563 | - | 2.38 | 0.054 | 1449 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.82 | 15.02 |
| 6517 | 929.8 | -9.2 | 378 | 6531 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | 2.47 | 0.083 | 2870 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.78 | 14.90 |
| 6823 | 968.7 | -12.6 | 389 | 6836 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | - | - | 2870 | - | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 7002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7006 | 990.6 | -12.2 | 395 | 7159 | roll | -0.25 | 1.00 | 0.220 | 2843 | 290.0 | - | - | 2281 | - | - | 136.20 | 2.653 | 3051 | -4.0 | 0.293 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | 13.82 | 12.81 |
| 7161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | 995.1 | - | 400 | 7338 | roll | 1.14 | 1.38 | 0.095 | 3286 | 321.0 | 2.47 | 0.066 | 905 | -557.1 | 146.0 | 157.90 | 1.974 | 2466 | -3.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.97 | 13.24 |
| 7351 | 984.4 | 12.9 | 437 | 7365 | done | 1.14 | - | - | 3285 | - | 2.50 | 0.064 | 2304 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 14.11 |
| 7684 | 931.4 | 15.9 | 452 | 7697 | roll | 1.14 | - | - | 3296 | - | 2.42 | 0.068 | 902 | -579.3 | 146.0 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 | 14.69 |
| 7722 | 925.5 | 14.6 | 458 | 7735 | done | 1.14 | - | - | 3296 | - | 2.40 | 0.064 | 2289 | 577.9 | 146.0 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.50 | 14.61 |
| 8060 | 871.6 | 16.0 | 474 | 8073 | done | 1.14 | - | - | 3296 | - | - | - | 2289 | - | 146.0 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 8360 | 824.4 | 15.7 | 484 | 8373 | roll | 1.14 | - | - | 3305 | - | 2.35 | 0.068 | 909 | -587.2 | 146.0 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 | 14.88 |
| 8457 | 809.6 | 15.3 | 502 | 8470 | done | 1.14 | - | - | 3305 | - | 2.35 | 0.066 | 2286 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.67 | 14.78 |
| 8795 | 756.7 | 15.3 | 518 | 8808 | done | 1.14 | - | - | 3305 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 9095 | 711.3 | 15.1 | 528 | 9108 | roll | 1.14 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.070 | 904 | -586.4 | 146.0 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 9177 | 698.9 | 15.1 | 543 | 9190 | done | 1.14 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.067 | 2287 | 588.5 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.84 |
| 9500 | 649.4 | 15.5 | 556 | 9513 | done | 1.14 | - | - | 3315 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 9800 | 603.4 | 15.3 | 566 | 9813 | roll | 1.14 | - | - | 3325 | - | 2.35 | 0.070 | 905 | -588.1 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.76 | 14.97 |
| 9901 | 587.8 | 15.2 | 585 | 9914 | done | 1.14 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.067 | 2275 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.85 |
| 10234 | 536.3 | 15.4 | 600 | 10247 | roll | 1.14 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.070 | 900 | -585.1 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.76 | 14.97 |
| 10276 | 529.8 | 15.2 | 607 | 10289 | done | 1.14 | 0.12 | 0.295 | 3301 | -291.7 | 2.35 | 0.067 | 2278 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.75 | 14.83 |
| 10609 | 482.6 | 14.1 | 622 | 10616 | roll | 1.14 | - | - | 3312 | - | 2.33 | 0.069 | 909 | -587.6 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.73 | 14.96 |
| 10685 | 472.1 | 13.3 | 637 | 10692 | done | 1.14 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.067 | 2267 | 577.9 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.72 | 14.81 |
| 11002 | 429.1 | 13.4 | 650 | 11008 | roll | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.55 | 0.109 | 3696 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.69 | 14.94 |
| 11033 | 424.5 | 15.2 | 656 | 11039 | done | 1.14 | - | - | 3322 | - | 2.38 | 0.050 | 2276 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.83 |
| 11363 | 378.2 | 14.3 | 672 | 11370 | roll | 1.14 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.070 | 893 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.71 | 14.93 |
| 11433 | 368.1 | 14.1 | 686 | 11441 | done | 1.14 | 0.12 | 0.298 | 3301 | -266.7 | 2.35 | 0.064 | 2279 | 589.8 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | 14.78 |
| 11755 | 324.4 | 13.8 | 700 | 11761 | roll | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.35 | 0.068 | 896 | -588.5 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 11865 | 309.2 | 13.5 | 722 | 11872 | done | 1.14 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.065 | 2252 | 577.0 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.82 |
| 12177 | 267.9 | 13.1 | 734 | 12183 | roll | 1.14 | - | - | 3310 | - | 2.58 | 0.108 | 3695 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.92 |
| 12216 | 262.0 | 14.8 | 742 | 12223 | done | 1.14 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.050 | 2256 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.82 |
| 12538 | 218.4 | 13.7 | 756 | 12544 | roll | 1.14 | - | - | 3332 | - | 2.30 | 0.070 | 886 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 12608 | 208.8 | 13.7 | 770 | 12615 | done | 1.14 | 0.12 | 0.296 | 3300 | -266.7 | 2.33 | 0.063 | 2261 | 590.1 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | 14.78 |
| 12930 | 167.9 | 12.7 | 784 | 12936 | roll | 1.14 | - | - | 3314 | - | 2.33 | 0.067 | 891 | -588.0 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.69 | 14.92 |
| 12965 | 163.4 | 12.5 | 791 | 12972 | done | 1.14 | - | - | 3309 | - | 2.35 | 0.063 | 2253 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
| 13291 | 121.6 | 12.8 | 806 | 13298 | roll | 1.14 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.067 | 895 | -590.4 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.70 | 14.91 |
| 13426 | 106.2 | 11.1 | 833 | 13434 | done | 1.14 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.062 | 2256 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
| 13744 | 78.0 | 5.4 | 854 | 13796 | roll | 1.26 | - | - | 3320 | - | 2.58 | 0.103 | 3692 | 556.6 | 243.6 | 44.33 | 0.425 | 2078 | -8.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.40 |
| 13990 | 59.8 | 6.7 | 903 | 14034 | done | 1.34 | - | - | 3331 | - | 2.45 | 0.047 | 2242 | -591.8 | 313.5 | 34.95 | 0.363 | 1800 | -8.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.37 |
| 14331 | 42.0 | 2.4 | 931 | 14418 | roll | 1.54 | 0.20 | 0.078 | 3442 | 555.0 | 2.65 | 0.101 | 3691 | 546.8 | 475.4 | 77.93 | 0.296 | 1156 | -8.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.38 |
| 14427 | 31.5 | 14.3 | 948 | 14434 | done | 1.54 | - | - | 3453 | - | 2.33 | 0.045 | 2307 | -594.0 | 475.4 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.61 |
| 14617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.91 | - | - | - | - | -8.50 | 9.38 | 0.061 | 190 | 20.3 | 1.02 | 0.120 | 2842 | 1776.5 | 610.16 | 63.03 | 0.162 | 617 | 9.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||