HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.68 of 91.80 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.61 of 61.20 AH used of 10V (27.11% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 93 VBD -1.62 - - 371 - - - 2921 - -64.6 -77.50 - 2744 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -8.2 15 116 roll -1.64 9.68 0.165 2131 181.8 1.83 0.070 3946 560.1 -81.6 -5.25 - 2953 -39.8 - - - - - - - - - -
345 77.3 -23.4 44 352 done -1.64 - - 2132 - 1.73 0.037 2911 -598.3 -81.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
534 121.4 -22.4 57 539 roll -1.64 - - 2132 - 1.85 0.052 3949 561.1 -81.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
640 145.4 -23.4 60 645 done -1.64 - - 2132 - 1.73 0.037 2904 -604.0 -81.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
966 211.7 -20.2 71 969 roll -1.64 - - 2132 - 2.28 0.041 1532 -601.8 -81.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1034 225.1 -18.8 73 1038 done -1.64 - - 2132 - 2.42 0.044 2926 576.0 -81.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1364 284.5 -18.0 84 1368 roll -1.64 - - 2130 - 2.40 0.042 1534 -580.0 -81.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1407 291.3 -16.0 85 1411 done -1.64 - - 2131 - 2.42 0.044 2922 573.6 -81.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1730 339.2 -14.4 92 1731 done -1.64 - - 2132 - - - 2922 - -81.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2032 379.7 -13.2 97 2036 roll -1.64 - - 2132 - 1.85 0.059 3955 558.4 -81.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2095 389.1 -15.6 98 2100 done -1.64 - - 2132 - 1.75 0.040 2921 -590.9 -81.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2461 438.8 -13.3 104 2466 roll -1.64 - - 2132 - 1.88 0.058 3955 550.0 -81.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
2690 470.2 -13.7 107 2695 done -1.64 - - 2131 - 1.77 0.041 2924 -582.5 -81.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3019 512.0 -12.5 113 3020 done -1.64 - - 2132 - - - 2920 - -81.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3320 550.0 -12.6 118 3325 roll -1.64 - - 2132 - 1.90 0.062 3943 538.4 -81.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3374 556.9 -13.0 118 3378 done -1.64 - - 2131 - 1.77 0.042 2920 -578.0 -81.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3686 594.6 -12.0 124 3690 roll -1.64 - - 2132 - 1.92 0.064 3947 534.9 -81.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3744 602.1 -13.7 124 3751 done -1.64 - - 2132 - 1.80 0.043 2917 -572.2 -81.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4051 639.0 -12.1 130 4052 done -1.64 - - 2132 - - - 2918 - -81.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4353 672.5 -10.9 135 4357 roll -1.64 - - 2132 - 2.47 0.059 1531 -561.5 -81.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4465 684.4 -9.6 136 4469 done -1.64 - - 2132 - 2.53 0.059 2911 545.5 -85.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4782 720.0 -11.2 142 4783 done -1.64 - - 2132 - - - 2911 - -85.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5084 754.0 -11.4 147 5088 roll -1.64 - - 2132 - 2.58 0.073 1535 -533.3 -85.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5132 759.3 -10.7 147 5136 done -1.64 - - 2132 - 2.60 0.072 2916 531.2 -85.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5449 793.7 -10.7 153 5453 roll -1.64 - - 2132 - 2.05 0.110 3947 502.9 -85.4 - - 2936 - - - - - - - - - - -
5487 798.2 -12.3 153 5490 done -1.64 - - 2132 - 1.90 0.070 2941 -529.5 -85.4 - - 2935 - - - - - - - - - - -
5815 833.6 -10.5 159 5816 done -1.64 - - 2132 - - - 2940 - -85.4 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6116 864.6 -10.3 164 6121 roll -1.64 - - 2132 - 2.88 0.118 1504 -498.6 -85.4 - - 2932 - - - - - - - - - - -
6153 868.5 -10.6 164 6158 done -1.64 - - 2132 - 2.88 0.113 2916 490.3 -85.4 - - 2932 - - - - - - - - - - -
6481 903.6 -10.9 170 6485 roll -1.64 - - 2132 - 2.97 0.140 1505 -475.1 -85.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
6572 914.2 -12.2 171 6576 done -1.64 - - 2132 - 3.03 0.141 2928 469.6 -85.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6911 955.3 -12.2 177 6915 roll -1.64 - - 2132 - 3.22 0.176 1507 -441.3 -85.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6975 963.5 -12.9 178 6979 done -1.64 - - 2132 - 3.25 0.171 2922 435.4 -85.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
7212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7213 begin apogee
7217 992.5 12.1 182 7292 done -0.28 1.52 0.129 2430 196.1 - - 2756 - - 72.10 1.328 2618 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7294 995.0 - 183 7382 done 1.64 2.03 0.083 2852 207.9 - - 2756 - 85.4 84.50 1.299 2270 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
7636 950.0 15.5 189 7641 roll 1.64 - - 2852 - 3.17 0.169 1333 -448.9 85.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7684 942.2 16.3 189 7688 done 1.64 - - 2852 - 3.12 0.146 2760 457.4 85.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8001 890.0 16.5 195 8005 roll 1.64 - - 2852 - 3.00 0.127 1322 -479.3 85.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8108 872.3 16.8 196 8112 done 1.64 - - 2852 - 2.90 0.109 2756 494.5 85.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8431 822.6 15.1 202 8435 roll 1.64 - - 2852 - 2.83 0.093 1326 -505.3 85.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8473 816.4 14.7 202 8477 done 1.64 - - 2852 - 2.78 0.084 2753 513.3 85.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8796 768.5 14.8 208 8801 roll 1.64 - - 2852 - 2.72 0.078 1331 -522.8 85.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8881 755.9 15.2 209 8885 done 1.64 - - 2852 - 2.70 0.067 2763 530.4 85.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9225 701.0 16.2 215 9229 roll 1.64 - - 2853 - 2.67 0.065 1322 -539.7 85.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9338 682.2 16.5 216 9341 done 1.64 - - 2852 - 2.62 0.055 2759 548.5 85.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9655 633.8 14.9 222 9659 roll 1.64 - - 2852 - 2.62 0.059 1322 -548.5 85.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9751 621.1 12.9 223 9755 done 1.64 - - 2852 - 2.60 0.051 2763 554.2 85.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10085 577.9 13.0 229 10088 roll 1.64 - - 2852 - 2.58 0.054 1317 -560.5 85.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10169 567.3 12.7 230 10173 done 1.64 - - 2852 - 2.58 0.048 2751 555.8 85.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10514 524.0 12.6 236 10518 roll 1.64 - - 2853 - 2.55 0.052 1309 -565.5 85.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10578 515.9 12.8 237 10582 done 1.64 - - 2852 - 2.58 0.048 2753 559.7 85.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10943 471.0 12.2 243 10944 done 1.64 - - 2852 - - - 2752 - 85.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11245 434.9 11.9 248 11249 roll 1.64 - - 2852 - 2.58 0.050 1312 -558.1 85.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11266 432.5 11.6 248 11270 done 1.64 - - 2852 - 2.58 0.045 2763 562.4 85.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11610 396.0 10.4 254 11614 roll 1.64 - - 2852 - 2.17 0.062 3953 548.4 85.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11658 391.2 10.3 254 11662 done 1.64 - - 2852 - 2.17 0.041 2710 -572.8 85.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11976 359.9 9.8 260 11979 roll 1.64 - - 2852 - 2.28 0.060 3948 543.0 87.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12120 345.3 10.1 262 12123 done 1.64 - - 2852 - 2.08 0.042 2737 -582.2 87.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12469 311.7 10.1 268 12473 roll 1.64 - - 2853 - 2.42 0.049 1348 -574.0 87.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12619 298.5 9.9 270 12623 done 1.65 - - 2852 - 2.45 0.044 2769 580.0 88.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12929 274.2 7.6 280 12954 roll 1.67 - - 2853 - 2.53 0.044 1342 -564.0 112.2 21.05 0.819 2159 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
13130 254.7 9.9 285 13134 done 1.67 - - 2852 - 2.47 0.042 2751 570.4 112.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13449 226.7 8.3 296 13470 roll 1.69 - - 2853 - 2.15 0.054 3944 554.9 129.3 16.55 0.761 2089 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
13624 209.1 10.3 301 13628 done 1.69 - - 2853 - 2.08 0.038 2741 -578.4 129.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13938 182.4 9.1 312 13952 roll 1.70 - - 2852 - 2.42 0.044 1359 -571.1 138.3 8.62 0.655 2053 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
14124 161.4 11.5 317 14130 done 1.70 - - 2853 - 2.42 0.040 2755 576.9 138.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14433 128.3 10.2 328 14437 roll 1.70 - - 2853 - 2.42 0.041 1348 -581.4 138.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14470 125.2 8.5 329 14489 done 1.72 - - 2853 - 2.42 0.039 2758 582.6 152.4 13.62 0.632 1995 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
14802 92.2 11.0 344 14803 done 1.72 - - 2853 - - - 2758 - 152.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14986 73.2 9.4 362 14998 roll 1.72 - - 2853 - 2.08 0.051 3943 569.7 158.3 6.75 0.512 1969 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
15066 66.9 7.6 369 15092 done 1.75 0.08 0.058 2878 312.5 2.03 0.036 2733 -596.1 181.9 21.23 0.579 1875 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
15278 45.2 9.3 390 15288 done 1.76 - - 2878 - - - 2734 - 189.1 7.47 0.490 1846 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
15474 23.9 11.1 409 15477 roll 1.76 - - 2878 - 2.12 0.052 3952 574.5 189.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15643 begin surface coast
15669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15669 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2932 - 400.08 112.18 0.506 987 -7.6 0.001 - - - - - -