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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.37 of 91.80 AH used of 24V (81.08% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 44.46 of 61.20 AH used of 10V (27.35% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.62 | - | - | 371 | - | - | - | 2938 | - | -64.6 | -72.10 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -8.7 | 14 | 116 | roll | -1.63 | 9.62 | 0.162 | 2133 | 183.2 | 2.47 | 0.054 | 1513 | -576.9 | -77.6 | -9.40 | - | 2934 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 71.9 | -20.4 | 46 | 359 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.044 | 2918 | 573.5 | -77.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 114.6 | -21.6 | 61 | 554 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.40 | 0.041 | 1514 | -585.0 | -77.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 132.9 | -18.5 | 64 | 650 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.043 | 2924 | 575.5 | -77.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 197.1 | -17.7 | 75 | 982 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | - | - | 2924 | - | -77.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 249.7 | -17.4 | 85 | 1289 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.40 | 0.041 | 1504 | -591.7 | -77.6 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 282.5 | -15.4 | 91 | 1492 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.044 | 2921 | 573.7 | -77.6 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 337.3 | -15.1 | 99 | 1845 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.043 | 1516 | -580.6 | -77.6 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 369.1 | -14.1 | 102 | 2053 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.046 | 2921 | 568.8 | -77.6 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 415.2 | -12.9 | 108 | 2403 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.044 | 1513 | -574.7 | -77.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 437.7 | -12.3 | 110 | 2579 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.50 | 0.048 | 2923 | 564.0 | -77.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 476.8 | -12.3 | 116 | 2893 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | - | - | 2924 | - | -77.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 513.3 | -11.9 | 121 | 3199 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.85 | 0.062 | 3947 | 553.0 | -77.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 517.8 | -12.3 | 121 | 3235 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.041 | 2910 | -576.1 | -77.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 555.1 | -11.3 | 127 | 3563 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.92 | 0.063 | 3954 | 543.8 | -77.6 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 559.1 | -12.5 | 127 | 3595 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.043 | 2921 | -573.9 | -77.6 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 599.8 | -12.2 | 133 | 3929 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.051 | 1522 | -566.4 | -77.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 604.6 | -11.4 | 133 | 3971 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 2.53 | 0.054 | 2924 | 554.2 | -77.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 640.1 | -10.7 | 139 | 4294 | roll | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.90 | 0.073 | 3955 | 542.6 | -77.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 646.3 | -12.4 | 139 | 4347 | done | -1.63 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.043 | 2927 | -571.1 | -77.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 677.6 | -9.9 | 145 | 4659 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.50 | 0.059 | 1528 | -559.6 | -79.0 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 681.5 | -10.3 | 145 | 4696 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.55 | 0.060 | 2919 | 545.5 | -79.0 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 716.4 | -10.8 | 151 | 5024 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.55 | 0.064 | 1529 | -545.1 | -79.0 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 723.5 | -10.3 | 152 | 5094 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.60 | 0.067 | 2925 | 536.9 | -79.0 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 759.1 | -9.6 | 158 | 5451 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2925 | - | -82.7 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 787.1 | -9.3 | 163 | 5752 | done | -1.65 | - | - | 2133 | - | - | - | 2925 | - | -89.7 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 814.3 | -9.0 | 168 | 6058 | roll | -1.66 | - | - | 2133 | - | 2.08 | 0.119 | 3953 | 494.2 | -99.2 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 818.5 | -9.9 | 168 | 6101 | done | -1.66 | - | - | 2133 | - | 1.95 | 0.077 | 2937 | -521.0 | -100.0 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 848.3 | -9.1 | 174 | 6423 | roll | -1.67 | - | - | 2133 | - | 2.80 | 0.110 | 1496 | -514.6 | -108.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 858.3 | -9.5 | 175 | 6529 | done | -1.67 | - | - | 2133 | - | 2.88 | 0.108 | 2919 | 494.1 | -113.0 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 889.1 | -9.6 | 181 | 6849 | done | -1.68 | - | - | 2133 | - | - | - | 2919 | - | -117.2 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 916.9 | -9.1 | 186 | 7154 | roll | -1.69 | - | - | 2133 | - | 3.03 | 0.150 | 1510 | -465.0 | -125.7 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 922.2 | -9.5 | 186 | 7214 | done | -1.69 | - | - | 2133 | - | 3.05 | 0.146 | 2926 | 464.3 | -130.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 949.7 | -9.0 | 192 | 7520 | roll | -1.70 | - | - | 2133 | - | 3.20 | 0.171 | 1510 | -442.5 | -140.9 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 956.8 | -9.3 | 193 | 7599 | done | -1.71 | - | - | 2133 | - | 3.17 | 0.166 | 2923 | 445.7 | -148.1 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 988.4 | -9.0 | 199 | 7945 | done | -1.72 | - | - | 2133 | - | - | - | 2924 | - | -157.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | 993.5 | 8.9 | 200 | 8079 | done | -0.28 | 1.52 | 0.129 | 2431 | 196.1 | - | - | 2748 | - | - | 68.22 | 1.337 | 2618 | -4.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | 993.5 | - | 201 | 8246 | roll | 1.72 | 2.10 | 0.081 | 2870 | 209.0 | 3.38 | 0.186 | 1334 | -418.3 | 157.4 | 153.48 | 1.303 | 1974 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 966.7 | 22.0 | 204 | 8261 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 3.28 | 0.164 | 2756 | 433.5 | 157.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 884.8 | 22.7 | 210 | 8616 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.95 | 0.123 | 1333 | -482.4 | 157.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 867.7 | 21.3 | 211 | 8695 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.90 | 0.104 | 2755 | 490.3 | 157.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 797.3 | 20.1 | 217 | 9040 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.75 | 0.084 | 1321 | -521.5 | 157.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 787.9 | 20.1 | 217 | 9087 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.78 | 0.077 | 2760 | 517.6 | 157.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 723.1 | 20.5 | 223 | 9405 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.70 | 0.067 | 1326 | -531.1 | 157.4 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 713.3 | 21.2 | 223 | 9453 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.059 | 2762 | 541.9 | 157.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 646.6 | 21.1 | 229 | 9770 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.060 | 1320 | -544.2 | 157.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 643.4 | 21.0 | 229 | 9786 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.053 | 2761 | 550.0 | 157.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 570.3 | 20.9 | 235 | 10135 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.054 | 1314 | -552.3 | 157.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 548.4 | 21.0 | 236 | 10247 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.049 | 2757 | 555.0 | 157.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 483.7 | 20.4 | 242 | 10565 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.051 | 1310 | -556.5 | 157.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 475.7 | 19.6 | 242 | 10607 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.047 | 2752 | 558.9 | 157.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 415.7 | 18.3 | 248 | 10930 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.049 | 1314 | -568.4 | 157.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 405.1 | 18.8 | 248 | 10992 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.045 | 2763 | 561.6 | 157.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 351.2 | 17.7 | 254 | 11292 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | - | - | 2763 | - | 157.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 301.0 | 16.6 | 259 | 11598 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.047 | 1314 | -561.6 | 157.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 291.2 | 14.8 | 260 | 11661 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.044 | 2762 | 567.8 | 157.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 242.7 | 14.7 | 271 | 11996 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.046 | 1317 | -566.7 | 157.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 230.5 | 13.8 | 273 | 12089 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.042 | 2755 | 582.2 | 157.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 188.6 | 12.8 | 284 | 12395 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.12 | 0.055 | 3941 | 559.4 | 157.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 178.3 | 14.1 | 286 | 12470 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.12 | 0.038 | 2701 | -584.9 | 157.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 132.4 | 14.5 | 297 | 12794 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.044 | 1361 | -582.6 | 157.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 117.2 | 13.5 | 300 | 12906 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.040 | 2753 | 580.0 | 157.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 77.7 | 13.2 | 322 | 13219 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.10 | 0.053 | 3941 | 565.7 | 157.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13268 | 69.6 | 14.6 | 327 | 13272 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.03 | 0.036 | 2732 | -595.6 | 157.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 48.0 | 10.1 | 346 | 13469 | roll | 1.72 | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.043 | 1366 | -586.3 | 157.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 38.4 | 6.5 | 356 | 13603 | done | 1.76 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.039 | 2758 | 584.9 | 191.5 | 25.77 | 0.571 | 1837 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 18.5 | 9.8 | 378 | 13789 | done | 1.76 | - | - | 2870 | - | - | - | 2759 | - | 193.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 11.9 | 10.1 | 390 | 13858 | roll | 1.76 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.042 | 1366 | -580.4 | 193.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 376 | - | - | - | 2919 | - | 400.08 | 112.78 | 0.519 | 986 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||