HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.06 of 91.80 AH used of 24V (82.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.60 of 61.20 AH used of 10V (32.03% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -1.62 - - 373 - - - 2923 - -64.6 -78.68 - 2782 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -9.3 15 120 roll -1.63 9.48 0.162 2135 185.9 2.42 0.056 1516 -581.4 -71.1 -3.12 - 2911 -41.3 - - - - - - - - - -
273 54.5 -24.1 36 280 done -1.63 - - 2135 - 2.45 0.045 2917 571.8 -71.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
465 98.4 -20.4 55 469 roll -1.63 - - 2135 - 2.35 0.041 1516 -596.2 -71.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
603 123.3 -18.0 60 607 done -1.63 - - 2135 - 2.45 0.044 2923 574.3 -71.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
928 188.4 -20.2 71 929 done -1.63 - - 2135 - - - 2923 - -71.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1232 241.7 -16.8 81 1235 roll -1.63 - - 2135 - 2.40 0.041 1517 -585.8 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1306 253.0 -14.8 83 1310 done -1.63 - - 2135 - 2.45 0.044 2924 574.3 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1631 299.6 -13.6 94 1635 roll -1.63 - - 2135 - 1.83 0.058 3954 562.8 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1721 312.4 -14.2 96 1725 done -1.63 - - 2135 - 1.77 0.038 2893 -599.4 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2060 356.6 -13.3 102 2064 roll -1.63 - - 2135 - 2.30 0.043 1544 -586.5 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2182 371.9 -12.9 103 2189 done -1.63 - - 2135 - 2.42 0.045 2926 571.1 -71.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2490 411.2 -12.8 109 2490 done -1.63 - - 2135 - - - 2926 - -71.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2791 448.4 -12.3 114 2796 roll -1.63 - - 2135 - 2.40 0.045 1546 -575.0 -71.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3010 472.3 -10.3 117 3014 done -1.63 - - 2135 - 2.45 0.048 2926 563.3 -71.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3351 509.8 -11.1 123 3358 roll -1.63 - - 2135 - 1.83 0.063 3962 566.1 -71.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3427 518.8 -12.0 124 3434 done -1.63 - - 2135 - 1.73 0.043 2932 -595.4 -71.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3783 557.2 -10.7 130 3790 done -1.63 - - 2135 - - - 2927 - -71.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
4085 588.4 -10.4 135 4094 roll -1.63 - - 2135 - 2.42 0.051 1526 -578.9 -71.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4135 593.5 -10.0 135 4144 done -1.63 - - 2135 - 2.47 0.052 2926 566.8 -71.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4449 629.6 -11.8 141 4458 roll -1.63 - - 2135 - 1.88 0.070 3949 544.1 -71.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4516 637.8 -11.9 142 4523 done -1.63 - - 2135 - 1.75 0.043 2923 -586.3 -71.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4883 678.8 -11.3 148 4889 done -1.63 - - 2135 - - - 2924 - -71.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5185 712.2 -11.1 153 5191 done -1.63 - - 2135 - - - 2924 - -71.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
5486 742.3 -9.8 158 5494 roll -1.63 - - 2135 - 1.95 0.087 3947 524.6 -73.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5525 746.2 -9.8 158 5533 done -1.63 - - 2135 - 1.83 0.054 2925 -558.5 -74.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5855 777.8 -9.6 164 5861 done -1.63 - - 2135 - - - 2925 - -78.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6159 805.6 -9.1 169 6169 roll -1.64 - - 2135 - 2.03 0.100 3938 499.0 -86.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6206 810.1 -9.4 169 6214 done -1.65 - - 2135 - 1.90 0.072 2920 -535.8 -92.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6532 838.4 -8.7 175 6542 roll -1.66 - - 2135 - 2.08 0.114 3950 495.2 -105.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
6606 845.3 -9.3 176 6613 done -1.67 - - 2135 - 2.00 0.091 2919 -515.5 -111.8 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6964 876.8 -8.8 182 6974 roll -1.68 - - 2135 - 2.85 0.126 1507 -495.4 -123.8 - - 2887 - - - - - - - - - - -
7138 892.9 -9.9 184 7147 done -1.68 - - 2135 - 2.90 0.126 2914 485.2 -124.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
7454 921.8 -9.2 190 7462 roll -1.69 - - 2135 - 2.28 0.166 3962 459.6 -132.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
7530 929.5 -10.1 191 7538 done -1.69 - - 2135 - 2.22 0.141 2920 -469.4 -132.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
7877 962.9 -9.6 197 7882 done -1.70 - - 2135 - - - 2921 - -135.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
8177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8177 begin apogee
8182 990.8 9.2 202 8252 done -0.28 1.50 0.131 2429 196.0 - - 2748 - - 61.83 1.328 2618 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
8252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8252 begin climb
8254 992.5 - 203 8400 roll 1.70 2.08 0.084 2861 207.7 3.42 0.193 1332 -414.0 135.6 132.00 1.303 2064 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
8416 972.0 19.3 205 8425 done 1.70 - - 2861 - 3.20 0.166 2750 443.1 135.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8724 907.8 20.6 211 8730 done 1.70 - - 2861 - - - 2750 - 135.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9026 845.3 20.7 216 9034 roll 1.70 - - 2861 - 2.80 0.098 1328 -507.9 135.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9119 826.5 19.6 217 9127 done 1.70 - - 2861 - 2.75 0.085 2759 520.4 135.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9449 760.9 19.8 223 9455 done 1.70 - - 2861 - - - 2760 - 135.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9751 701.4 19.8 228 9761 roll 1.70 - - 2861 - 2.62 0.064 1325 -547.7 135.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9797 692.0 20.1 228 9805 done 1.70 - - 2861 - 2.60 0.057 2766 554.2 135.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10122 627.9 19.7 234 10130 roll 1.70 - - 2861 - 2.60 0.059 1323 -555.0 135.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10145 623.2 19.9 234 10153 done 1.70 - - 2861 - 2.58 0.052 2765 558.9 135.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10486 558.7 18.9 240 10495 roll 1.70 - - 2861 - 2.58 0.054 1317 -561.2 135.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10558 545.3 18.1 241 10567 done 1.70 - - 2861 - 2.55 0.049 2758 565.1 135.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10910 481.4 18.1 247 10914 roll 1.70 - - 2861 - 2.60 0.052 1312 -556.2 135.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11086 450.6 18.4 249 11090 done 1.70 - - 2861 - 2.58 0.047 2759 560.9 135.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11403 394.3 17.7 255 11404 done 1.70 - - 2861 - - - 2760 - 135.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11705 342.9 17.0 260 11709 roll 1.70 - - 2861 - 2.58 0.048 1310 -562.0 135.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11862 319.4 14.5 262 11865 done 1.70 - - 2861 - 2.53 0.044 2763 574.3 135.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12195 268.5 15.0 271 12199 roll 1.70 - - 2861 - 2.58 0.048 1307 -564.3 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12307 253.1 13.0 274 12311 done 1.70 - - 2861 - 2.55 0.044 2759 569.4 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12626 213.2 12.2 285 12627 done 1.70 - - 2861 - - - 2759 - 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12930 178.9 10.6 295 12931 done 1.70 - - 2861 - - - 2759 - 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13233 148.0 10.3 305 13237 roll 1.70 - - 2861 - 2.12 0.054 3949 561.3 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13323 137.4 11.9 307 13330 done 1.70 - - 2862 - 2.15 0.038 2688 -586.5 135.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13632 102.9 11.0 318 13633 done 1.70 - - 2861 - - - 2687 - 135.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13943 68.0 10.1 346 13947 roll 1.70 - - 2861 - 2.33 0.043 1304 -593.6 135.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14189 48.8 4.1 368 14239 done 1.76 - - 2861 - 2.45 0.038 2764 595.9 192.8 44.95 0.595 1830 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
14431 30.9 8.1 392 14453 roll 1.78 - - 2861 - 2.10 0.054 3947 563.3 211.5 16.05 0.540 1754 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
14663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14663 begin surface coast
14685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2857 - 400.08 102.20 0.513 986 -7.5 0.001 - - - - - -