MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.86 of 91.80 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 61.20 AH used of 10V (84.04% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 890.6 m, depth 891 m (912 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 130 - - - 2495 - -146.1 -127.03 - 2687 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -2.5 21 193 roll -1.72 11.75 0.165 2172 173.8 2.58 0.073 3832 518.2 -146.1 -23.38 - 3368 -29.1 - - - - - - - - - -
210 13.8 -23.8 31 217 done -1.72 - - 2172 - 2.42 0.031 2499 -550.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
287 33.6 -26.6 39 297 done -1.72 - - 2172 - - - 2493 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
484 76.9 -20.8 55 490 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.056 1106 -533.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
592 97.9 -19.6 63 599 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.035 2487 552.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
831 141.5 -17.7 75 837 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.053 1099 -533.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
862 147.0 -17.9 75 868 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.034 2500 553.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1196 205.8 -17.6 81 1202 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.055 1106 -532.1 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1260 216.7 -16.4 82 1266 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2493 554.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1628 277.5 -16.7 88 1633 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.055 1098 -540.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1691 288.3 -16.1 89 1697 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.035 2495 552.2 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2056 348.5 -16.5 95 2118 done -1.72 - - 2172 - - - 2494 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2418 406.3 -16.0 101 2424 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1101 -531.7 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2469 414.4 -15.7 101 2475 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.035 2495 551.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2783 463.4 -15.4 107 2845 done -1.72 - - 2172 - - - 2495 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3146 521.2 -15.9 113 3152 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1100 -532.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3222 533.4 -16.2 114 3228 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.036 2491 549.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3576 587.8 -15.4 120 3581 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1107 -532.3 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3608 592.7 -15.5 120 3613 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.038 2494 548.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3940 642.2 -14.7 126 3947 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1098 -532.8 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3991 649.5 -14.1 126 4000 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.038 2492 546.7 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4307 692.6 -13.7 132 4366 done -1.72 - - 2172 - - - 2491 - -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4668 741.0 -13.5 138 4728 done -1.72 - - 2172 - - - 2492 - -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5030 786.8 -12.6 144 5036 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.055 1100 -531.3 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5107 796.0 -12.0 145 5113 done -1.72 - - 2172 - 2.58 0.041 2499 542.2 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5460 840.9 -13.1 151 5466 roll -1.72 - - 2172 - 2.65 0.056 1097 -529.1 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5523 849.9 -14.1 152 5532 done -1.72 - - 2172 - 2.58 0.042 2491 540.3 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5891 898.9 -13.4 158 5896 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.058 1097 -536.2 -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5906 900.8 13.6 158 6074 done -0.42 1.48 0.125 2452 189.2 - - 2158 - - 119.68 1.249 2772 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
6078 905.6 2.0 161 6211 roll 1.72 2.28 0.084 2919 204.8 2.70 0.055 3556 517.8 146.1 121.72 1.225 2174 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
6268 880.6 22.2 164 6274 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2156 -542.6 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6627 808.9 19.4 170 6633 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.058 744 -532.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6639 806.6 18.8 170 6646 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.038 2146 543.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6992 739.0 19.4 176 6999 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 744 -529.1 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7012 735.2 19.0 176 7017 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.038 2149 544.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7358 669.1 19.0 182 7364 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.054 3554 536.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7370 666.7 18.6 182 7377 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.034 2148 -545.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7723 598.8 19.2 188 7730 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.053 3550 529.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7755 592.7 20.3 188 7761 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2154 -547.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8089 533.8 17.2 194 8149 done 1.72 - - 2919 - - - 2153 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8451 473.2 16.7 200 8457 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.056 748 -536.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8508 463.2 17.0 200 8515 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2150 549.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8816 411.8 16.6 206 8876 done 1.72 - - 2919 - - - 2151 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9178 353.0 16.1 212 9185 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 745 -530.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9216 346.8 16.2 212 9223 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2144 548.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9544 293.8 16.2 218 9550 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.054 751 -531.7 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9666 274.6 15.7 219 9672 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2148 547.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9974 229.6 14.4 225 9980 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.052 751 -533.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10050 218.5 15.4 226 10056 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2149 548.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10403 170.4 13.3 232 10409 roll 1.72 - - 2920 - 2.60 0.053 3549 538.5 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10454 163.7 13.5 232 10460 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.034 2154 -547.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10769 124.7 12.2 238 10775 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.052 3558 529.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10832 116.0 13.8 239 10838 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.035 2150 -545.7 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11031 89.3 13.2 255 11037 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.063 749 -528.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11044 87.8 12.4 256 11050 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.031 2154 551.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11242 65.0 11.4 272 11248 roll 1.72 - - 2919 - 2.60 0.054 3550 536.9 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11338 54.5 11.1 279 11344 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.034 2151 -548.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11530 36.1 9.7 295 11543 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.063 746 -536.3 152.4 4.07 0.815 2149 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
11600 29.5 9.2 300 11619 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.032 2152 551.4 169.3 13.35 0.760 2080 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
11807 14.1 6.3 323 11875 roll 1.74 - - 2919 - 2.72 0.059 750 -515.4 250.1 61.00 0.709 1751 -5.4 0.011 - - - - - - - - -