prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.87 of 91.80 AH used of 24V (85.98% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.21 | - | - | 376 | - | - | - | 2534 | - | -194.6 | -63.35 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -7.5 | 13 | 134 | roll | -1.21 | 10.10 | 0.147 | 2315 | 192.0 | 2.25 | 0.057 | 1170 | -606.2 | -194.6 | -29.70 | - | 3737 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 48.2 | -17.4 | 38 | 289 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.047 | 2562 | 568.2 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 96.0 | -25.6 | 57 | 478 | roll | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.061 | 3973 | 564.4 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 111.7 | -20.3 | 60 | 539 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.038 | 2584 | -583.6 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 180.8 | -21.7 | 71 | 846 | roll | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.059 | 3949 | 552.6 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 202.3 | -20.0 | 74 | 952 | done | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.038 | 2550 | -587.8 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 267.2 | -19.4 | 85 | 1277 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.058 | 3945 | 551.4 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 273.3 | -19.8 | 86 | 1309 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.30 | 0.038 | 2558 | -603.0 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 334.5 | -18.8 | 94 | 1637 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.060 | 3944 | 547.8 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 344.1 | -17.0 | 94 | 1690 | done | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.039 | 2562 | -580.7 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 397.3 | -16.8 | 100 | 2000 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | - | - | 2557 | - | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 446.2 | -16.0 | 105 | 2304 | roll | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.063 | 3943 | 543.5 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 453.4 | -16.9 | 105 | 2347 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.041 | 2573 | -575.6 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 506.4 | -16.3 | 111 | 2670 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.40 | 0.050 | 1168 | -585.4 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 511.4 | -12.8 | 111 | 2709 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.048 | 2577 | 575.1 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 558.1 | -14.8 | 117 | 3035 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.051 | 1167 | -575.5 | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 561.5 | -14.1 | 117 | 3057 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.051 | 2576 | 563.6 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 608.0 | -13.8 | 123 | 3396 | done | -1.21 | - | - | 2314 | - | - | - | 2577 | - | -194.6 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 648.3 | -13.2 | 128 | 3700 | roll | -1.21 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.059 | 1171 | -562.4 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 651.1 | -12.3 | 128 | 3722 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.057 | 2572 | 560.4 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3812 | 661.8 | 11.8 | 130 | 3983 | done | -0.31 | 0.98 | 0.099 | 2517 | 206.1 | - | - | 2008 | - | - | 163.05 | 1.050 | 2944 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | 666.9 | - | 132 | 4166 | roll | 1.21 | 1.50 | 0.067 | 2847 | 220.0 | 2.65 | 0.068 | 589 | -535.5 | 194.6 | 168.18 | 1.024 | 2148 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 639.3 | 11.0 | 137 | 4414 | done | 1.21 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.049 | 2009 | 561.3 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 606.7 | 10.3 | 143 | 4727 | done | 1.21 | - | - | 2847 | - | - | - | 2010 | - | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 574.3 | 10.7 | 148 | 5030 | roll | 1.21 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.061 | 3411 | 553.8 | 194.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 571.7 | 10.8 | 148 | 5053 | done | 1.21 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.044 | 1990 | -568.4 | 194.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 538.1 | 10.0 | 154 | 5389 | roll | 1.21 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.060 | 3409 | 550.0 | 196.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 534.5 | 10.5 | 154 | 5422 | done | 1.21 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.044 | 1994 | -572.9 | 196.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 505.4 | 8.6 | 160 | 5780 | done | 1.25 | - | - | 2847 | - | - | - | 1994 | - | 236.3 | 35.08 | 0.963 | 1980 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 478.1 | 9.2 | 165 | 6067 | roll | 1.28 | - | - | 2847 | - | 2.62 | 0.057 | 3411 | 540.8 | 259.6 | 21.73 | 0.928 | 1884 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 473.4 | 10.0 | 165 | 6098 | done | 1.28 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.043 | 1993 | -556.1 | 259.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 440.7 | 10.8 | 171 | 6403 | roll | 1.28 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.057 | 3414 | 550.8 | 259.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 437.3 | 11.8 | 171 | 6435 | done | 1.28 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.043 | 2000 | -558.9 | 259.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 401.0 | 11.1 | 177 | 6760 | done | 1.28 | - | - | 2847 | - | - | - | 2000 | - | 259.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 371.5 | 9.5 | 182 | 7079 | roll | 1.29 | - | - | 2847 | - | 2.65 | 0.057 | 3408 | 531.3 | 274.0 | 12.45 | 0.835 | 1825 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 364.0 | 11.7 | 183 | 7133 | done | 1.29 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.043 | 1998 | -557.3 | 274.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 325.0 | 10.8 | 189 | 7493 | roll | 1.29 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.056 | 3409 | 557.7 | 274.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 319.4 | 10.8 | 189 | 7546 | done | 1.29 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.043 | 1996 | -565.2 | 274.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 288.2 | 10.0 | 196 | 7858 | roll | 1.29 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.055 | 3410 | 548.1 | 274.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 283.2 | 10.9 | 197 | 7906 | done | 1.29 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.042 | 1996 | -565.6 | 274.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 251.6 | 9.8 | 208 | 8231 | roll | 1.30 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.054 | 3412 | 555.3 | 279.6 | 5.05 | 0.609 | 1803 | -3.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 246.6 | 10.5 | 209 | 8273 | done | 1.30 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -566.0 | 279.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 217.9 | 8.5 | 220 | 8633 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.083 | 2883 | 240.0 | 2.65 | 0.054 | 3414 | 534.7 | 322.4 | 39.12 | 0.759 | 1629 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 210.1 | 12.7 | 222 | 8659 | done | 1.35 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.041 | 1995 | -560.9 | 322.4 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 168.5 | 12.6 | 233 | 8988 | roll | 1.35 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.052 | 3415 | 561.3 | 322.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 161.1 | 14.4 | 234 | 9042 | done | 1.35 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.040 | 1991 | -569.6 | 322.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 122.0 | 12.8 | 245 | 9356 | roll | 1.35 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.052 | 3407 | 555.3 | 322.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 117.9 | 10.9 | 246 | 9393 | done | 1.35 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.040 | 1992 | -572.9 | 322.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 86.2 | 8.2 | 265 | 9748 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | - | - | 1990 | - | 374.2 | 43.92 | 0.616 | 1418 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 64.3 | 10.1 | 287 | 9930 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | - | - | 1989 | - | 374.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 45.7 | 10.8 | 305 | 10118 | roll | 1.40 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.050 | 3415 | 559.2 | 374.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 43.4 | 11.1 | 307 | 10139 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.040 | 1994 | -575.3 | 374.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 21.7 | 11.9 | 326 | 10336 | roll | 1.40 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.054 | 588 | -581.0 | 374.2 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 19.2 | 11.9 | 328 | 10359 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | 2.45 | 0.039 | 2020 | 584.5 | 374.2 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 11.5 | 12.1 | 341 | 10422 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | - | - | 2020 | - | 374.2 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 4.8 | 9.6 | 353 | 10502 | roll | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.053 | 3402 | 559.5 | 385.7 | 9.38 | 0.465 | 1371 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.09 | 10.90 | 0.047 | 376 | -230.0 | - | - | 2515 | - | 386.84 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||