prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.01 of 91.80 AH used of 24V (44.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.72 of 61.20 AH used of 10V (77.58% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 143 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 7.9 m at 50.3 m, depth 58 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 48 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 148 | VBD | -1.44 | - | - | 38 | - | - | - | 2205 | - | -127.1 | -114.72 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 2.1 | -2.9 | 19 | 225 | roll | -1.44 | 12.77 | 0.199 | 2206 | 169.8 | 2.85 | 0.137 | 3573 | 480.0 | -127.1 | -50.30 | - | 3997 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 26.9 | -16.4 | 49 | 372 | done | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.096 | 2193 | -511.1 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 55.9 | -14.6 | 65 | 566 | roll | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.90 | 0.132 | 778 | -487.9 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 60.8 | -14.7 | 67 | 599 | done | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.80 | 0.102 | 2205 | 509.6 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 90.5 | -14.6 | 82 | 795 | roll | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.85 | 0.139 | 3570 | 478.9 | -127.1 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 95.4 | 15.2 | 84 | 934 | done | -0.31 | 1.35 | 0.162 | 2454 | 183.7 | - | - | 2042 | - | - | 97.97 | 0.724 | 3485 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 99.9 | - | 93 | 1049 | roll | 1.44 | 1.95 | 0.118 | 2838 | 196.9 | 2.90 | 0.120 | 631 | -486.6 | 127.1 | 99.78 | 0.708 | 2965 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 81.9 | 13.7 | 107 | 1130 | done | 1.44 | - | - | 2838 | - | 2.67 | 0.073 | 2071 | 539.3 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 58.9 | 11.6 | 123 | 1324 | roll | 1.44 | - | - | 2839 | - | 2.70 | 0.097 | 3470 | 518.1 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 48.6 | 13.2 | 128 | 1404 | done | 1.44 | - | - | 2838 | - | 2.72 | 0.080 | 2038 | -526.5 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 23.5 | 12.4 | 144 | 1598 | roll | 1.44 | - | - | 2838 | - | 2.83 | 0.120 | 625 | -499.3 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 39 | - | - | - | 2211 | - | 693.22 | 287.48 | 0.622 | 659 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||