MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.09% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.4 m depth, ceiling 9.4 m
• GPS1 time: 8 s • bottom range 0.0 m at 889.2 m, depth 889 m (1162 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 107 VBD -1.93 - - 127 - - - 2482 - -112.6 -78.90 - 3008 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -5.5 13 139 roll -1.93 11.60 0.170 2124 172.2 2.58 0.060 1101 -535.3 -146.1 -9.45 - 3367 -38.0 - - - - - - - - - -
246 40.2 -23.6 29 253 done -1.96 - - 2124 - 2.50 0.034 2494 557.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
445 85.8 -21.9 45 456 done -1.96 - - 2124 - - - 2494 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
680 134.1 -19.7 60 685 roll -1.96 - - 2124 - 2.53 0.047 1100 -551.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
800 158.5 -19.8 61 806 done -1.96 - - 2124 - 2.50 0.032 2494 557.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1111 220.3 -20.2 67 1115 roll -1.96 - - 2124 - 2.53 0.048 1104 -549.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1173 233.3 -20.4 68 1179 done -1.96 - - 2124 - 2.50 0.034 2495 556.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1538 304.3 -19.0 74 1545 roll -1.96 - - 2124 - 2.58 0.049 1106 -538.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1641 323.9 -18.5 75 1647 done -1.96 - - 2124 - 2.50 0.035 2494 555.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1968 385.4 -18.9 81 1974 roll -1.96 - - 2124 - 2.55 0.048 1110 -542.7 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1995 390.1 -18.7 81 2000 done -1.96 - - 2124 - 2.50 0.036 2493 553.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2335 453.1 -18.3 87 2340 roll -1.96 - - 2124 - 2.58 0.050 1102 -539.1 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2442 472.9 -17.4 88 2448 done -1.96 - - 2123 - 2.53 0.036 2494 550.2 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2765 530.1 -17.8 94 2769 roll -1.96 - - 2124 - 2.58 0.050 1108 -537.2 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2840 543.8 -17.7 95 2846 done -1.96 - - 2124 - 2.53 0.036 2500 550.2 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3194 605.5 -17.3 101 3199 roll -1.96 - - 2124 - 2.58 0.050 1109 -539.1 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3224 611.2 -18.3 101 3231 done -1.96 - - 2124 - 2.53 0.038 2493 547.0 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3560 671.2 -18.0 107 3565 roll -1.96 - - 2124 - 2.55 0.051 1100 -546.3 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3661 688.9 -16.6 108 3667 done -1.96 - - 2124 - 2.55 0.039 2500 549.0 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3988 741.5 -16.0 114 3994 roll -1.96 - - 2124 - 2.60 0.051 1103 -537.3 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4059 752.3 -15.6 115 4064 done -1.96 - - 2124 - 2.55 0.040 2500 547.8 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4417 809.0 -16.0 121 4428 roll -1.96 - - 2124 - 2.58 0.071 3835 517.4 -146.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4445 814.0 -18.2 121 4452 done -1.96 - - 2126 - 2.40 0.036 2516 -549.6 -146.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4787 868.9 -16.1 127 4792 roll -1.96 - - 2124 - 2.65 0.062 1101 -534.0 -146.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4843 878.6 -16.7 127 4849 done -1.96 - - 2124 - 2.58 0.044 2498 541.5 -146.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5033 908.1 15.8 131 5211 done -0.42 1.80 0.130 2457 185.0 - - 2133 - - 120.65 1.262 2770 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
5213 911.4 4.7 134 5345 roll 1.96 2.53 0.077 2976 205.1 2.78 0.057 3559 512.9 146.1 119.35 1.242 2175 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
5362 890.9 23.1 136 5369 done 1.96 - - 2976 - 2.58 0.038 2167 -539.5 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5696 813.6 22.9 142 5702 roll 1.96 - - 2976 - 2.67 0.061 744 -533.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5716 809.3 22.0 142 5721 done 1.96 - - 2976 - 2.58 0.041 2145 543.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6061 733.1 21.8 148 6068 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.056 3550 536.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6074 730.4 21.3 148 6081 done 1.96 - - 2976 - 2.58 0.038 2147 -543.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6427 652.4 22.6 154 6433 roll 1.96 - - 2977 - 2.62 0.059 745 -535.1 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6478 640.6 23.5 154 6484 done 1.96 - - 2976 - 2.55 0.037 2145 549.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6792 574.1 20.9 160 6799 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.054 3554 537.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6813 570.1 21.3 160 6818 done 1.96 - - 2976 - 2.58 0.036 2146 -545.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7158 495.8 21.4 166 7164 roll 1.96 - - 2976 - 2.60 0.058 751 -536.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7267 474.3 19.4 167 7273 done 1.96 - - 2976 - 2.53 0.035 2145 551.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7588 410.6 19.8 173 7594 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.056 753 -531.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7651 397.8 20.2 174 7658 done 1.96 - - 2976 - 2.53 0.036 2140 548.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8017 327.9 19.0 180 8023 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.056 749 -530.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8074 317.6 18.2 180 8081 done 1.96 - - 2976 - 2.55 0.038 2146 547.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8383 261.2 18.3 186 8389 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.054 747 -534.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8416 255.4 18.7 186 8421 done 1.96 - - 2976 - 2.55 0.038 2143 547.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8748 195.7 17.9 192 8754 roll 1.96 - - 2979 - 2.62 0.053 747 -532.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8825 182.6 17.9 193 8831 done 1.96 - - 2976 - 2.55 0.037 2146 548.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9178 127.0 15.1 199 9184 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.053 747 -534.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9427 96.2 11.0 214 9434 done 1.96 - - 2976 - 2.53 0.035 2143 551.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9619 74.5 10.9 230 9626 roll 1.96 - - 2976 - 2.60 0.051 3550 541.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9818 52.6 10.3 245 9824 done 1.96 - - 2976 - 2.55 0.035 2148 -549.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10010 36.4 10.0 261 10016 roll 1.96 - - 2976 - 2.62 0.060 748 -534.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10259 17.0 4.6 285 10334 done 1.96 - - 2976 - 2.53 0.032 2148 553.4 236.2 67.78 0.723 1807 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
10396 3.6 13.1 307 10403 roll 2.06 0.10 0.073 2998 220.0 2.62 0.051 745 -535.5 236.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -