Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.21 - - 371 - - - 2599 - -194.6 -64.30 - 2590 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -7.3 13 131 roll -1.21 10.30 0.151 2313 188.5 2.53 0.057 1157 -570.0 -194.6 -28.10 - 3738 -40.9 - - - - - - - - - -
263 46.7 -24.5 37 267 done -1.21 - - 2313 - 2.45 0.044 2564 574.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
480 108.0 -26.7 56 484 roll -1.21 - - 2313 - 2.50 0.060 3948 553.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
512 115.9 -24.0 57 516 done -1.21 - - 2312 - 2.38 0.038 2559 -583.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
847 190.1 -21.6 68 851 roll -1.21 - - 2313 - 2.53 0.059 3949 549.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
900 202.0 -22.0 69 905 done -1.21 - - 2313 - 2.38 0.038 2557 -584.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1214 263.3 -18.7 80 1219 roll -1.21 - - 2313 - 2.38 0.044 1162 -586.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1240 268.1 -18.4 80 1246 done -1.21 - - 2313 - 2.45 0.044 2570 574.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1549 324.1 -17.8 89 1552 roll -1.21 - - 2312 - 2.50 0.062 3962 556.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1580 330.1 -19.8 89 1584 done -1.21 - - 2313 - 2.40 0.038 2563 -582.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1914 388.8 -17.1 95 1915 done -1.21 - - 2313 - - - 2559 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2215 439.5 -16.7 100 2216 done -1.21 - - 2313 - - - 2559 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2517 486.0 -15.4 105 2521 roll -1.21 - - 2312 - 2.55 0.065 3937 540.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2575 495.2 -14.4 105 2582 done -1.21 - - 2312 - 2.38 0.041 2573 -573.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2882 542.4 -15.6 111 2888 done -1.21 - - 2313 - - - 2569 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3185 593.4 -17.0 116 3191 done -1.21 - - 2313 - - - 2568 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3486 640.4 -15.6 121 3492 done -1.21 - - 2313 - - - 2569 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3788 686.9 -15.3 126 3797 roll -1.21 - - 2313 - 2.50 0.067 1171 -559.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3806 689.8 -15.8 126 3814 done -1.21 - - 2313 - 2.53 0.060 2572 553.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4153 740.4 -14.7 132 4159 done -1.21 - - 2312 - - - 2572 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4454 781.6 -13.6 137 4460 done -1.21 - - 2313 - - - 2572 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
4757 818.5 -12.1 142 4765 roll -1.21 - - 2313 - 2.67 0.097 1181 -521.0 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4791 822.5 -11.0 142 4799 done -1.21 - - 2313 - 2.70 0.096 2574 515.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5116 858.2 -11.2 148 5122 done -1.21 - - 2313 - - - 2575 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5418 890.0 -10.5 153 5423 done -1.21 - - 2313 - - - 2575 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5720 922.5 -10.8 158 5729 roll -1.21 - - 2313 - 3.03 0.155 1182 -459.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5765 926.8 -8.1 158 5773 done -1.21 - - 2313 - 2.97 0.146 2570 467.3 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6080 960.3 -10.9 164 6089 roll -1.21 - - 2312 - 3.15 0.174 1187 -439.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6103 962.9 -11.2 164 6112 done -1.21 - - 2314 - 3.12 0.169 2575 444.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6377 begin apogee
6383 993.2 11.0 169 6556 done -0.31 0.98 0.102 2514 204.1 - - 2039 - - 166.20 1.289 2944 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
6557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6557 begin climb
6559 997.9 - 171 6749 roll 1.21 1.52 0.069 2846 218.4 3.70 0.209 583 -393.5 194.6 176.45 1.292 2149 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
6989 967.3 12.6 177 6999 done 1.21 - - 2846 - 3.12 0.152 2006 456.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7297 932.0 11.4 183 7303 done 1.21 - - 2846 - - - 2006 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7599 898.5 11.1 188 7604 done 1.21 - - 2846 - - - 2006 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7901 866.1 10.6 193 7906 done 1.21 - - 2846 - - - 2006 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8202 835.1 10.2 198 8208 done 1.21 - - 2846 - - - 2007 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8504 802.1 11.0 203 8510 done 1.21 - - 2846 - - - 2008 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8805 769.0 11.0 208 8814 roll 1.21 - - 2845 - 2.70 0.086 3428 525.9 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8844 764.3 12.1 208 8853 done 1.21 - - 2846 - 2.65 0.057 1983 -545.3 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9164 728.8 11.1 214 9173 roll 1.21 - - 2846 - 2.72 0.070 3435 533.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9193 725.6 10.6 214 9201 done 1.21 - - 2846 - 2.62 0.050 1984 -553.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9523 692.2 9.9 220 9529 done 1.21 - - 2846 - - - 1984 - 197.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9825 661.1 10.4 225 9834 roll 1.21 - - 2846 - 2.65 0.063 3435 547.5 197.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9864 656.5 11.8 225 9874 done 1.21 - - 2846 - 2.58 0.046 1991 -559.7 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10185 618.3 12.0 231 10193 roll 1.21 - - 2846 - 2.62 0.062 3437 551.9 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10213 614.6 13.7 231 10221 done 1.21 - - 2846 - 2.58 0.045 1985 -562.8 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10543 577.6 11.0 237 10549 done 1.21 - - 2846 - - - 1985 - 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10845 545.6 10.6 242 10853 roll 1.21 - - 2846 - 2.62 0.060 3432 552.3 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10884 541.0 12.2 242 10892 done 1.21 - - 2846 - 2.53 0.044 1990 -570.0 197.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11214 504.8 10.7 248 11220 done 1.21 - - 2846 - - - 1990 - 197.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11516 474.9 9.7 253 11527 roll 1.22 - - 2846 - 2.62 0.057 3428 548.9 206.2 6.93 0.830 2103 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
11557 470.9 9.9 253 11567 done 1.22 - - 2846 - 2.58 0.044 1992 -556.6 209.3 5.03 0.736 2089 -2.8 0.186 - - - - - - - - -
11875 442.7 8.8 259 11909 done 1.26 - - 2846 - - - 1992 - 243.8 32.92 0.963 1950 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
12177 412.1 10.3 264 12181 roll 1.26 - - 2846 - 2.65 0.058 3441 546.8 243.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12203 409.3 10.8 264 12207 done 1.26 - - 2846 - 2.60 0.043 1990 -558.1 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12536 376.6 9.6 270 12548 done 1.27 - - 2846 - - - 1990 - 255.4 10.65 0.838 1902 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
12839 347.5 9.8 275 12849 roll 1.28 - - 2846 - 2.65 0.056 3430 543.4 260.5 6.50 0.730 1881 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
12885 342.3 11.1 275 12890 done 1.28 - - 2846 - 2.58 0.043 1996 -555.8 260.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13198 310.1 10.2 281 13202 roll 1.28 - - 2846 - 2.62 0.057 3426 545.8 260.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13224 307.2 9.7 281 13239 done 1.29 - - 2846 - 2.55 0.042 1996 -560.8 269.7 9.62 0.779 1844 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
13564 272.8 10.2 291 13568 roll 1.29 - - 2846 - 2.62 0.056 3426 545.8 269.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13627 266.1 10.3 293 13632 done 1.29 - - 2846 - 2.55 0.042 1991 -562.7 269.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13963 234.3 8.8 304 14002 roll 1.33 0.12 0.090 2876 250.0 2.60 0.055 589 -539.2 306.0 32.75 0.796 1696 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
14056 223.8 10.7 307 14061 done 1.33 - - 2876 - 2.55 0.041 2029 564.7 306.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14392 189.1 10.3 318 14396 roll 1.33 - - 2876 - 2.47 0.054 3404 556.7 306.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14471 180.1 10.9 320 14476 done 1.33 - - 2876 - 2.47 0.040 1995 -570.4 306.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14791 144.7 11.2 331 14795 roll 1.33 - - 2877 - 2.55 0.051 3408 554.1 306.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14812 142.3 11.4 331 14816 done 1.33 - - 2876 - 2.47 0.040 2001 -569.6 306.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15126 109.8 10.1 342 15130 roll 1.33 - - 2876 - 2.53 0.051 3404 554.5 306.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15147 107.7 9.8 342 15158 done 1.34 - - 2876 - 2.45 0.038 1995 -575.1 313.0 6.38 0.542 1667 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
15465 75.1 11.1 367 15469 roll 1.34 - - 2876 - 2.53 0.050 3408 558.5 313.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15481 73.4 10.4 368 15487 done 1.34 - - 2876 - 2.45 0.038 1996 -576.3 313.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15672 59.3 6.0 387 15774 done 1.46 0.12 0.084 2910 283.3 - - 1995 - 428.2 97.93 0.589 1197 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
15959 26.3 12.9 415 15959 done 1.46 - - 2910 - - - 1995 - 428.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16133 begin surface coast
16153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16153 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.09 11.00 0.045 378 -230.2 - - 2593 - 430.99 - - 1187 - - - - - - - -