Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.00 of 91.80 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -1.24 - - 373 - - - 2572 - -175.2 -55.15 - 2654 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.5 11 116 roll -1.24 10.18 0.148 2321 191.4 2.47 0.057 1156 -573.3 -175.2 -23.25 - 3660 -43.3 - - - - - - - - - -
164 24.2 -20.8 26 169 done -1.24 - - 2320 - 2.45 0.044 2576 579.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
354 75.4 -27.4 45 358 roll -1.24 - - 2321 - 2.47 0.061 3946 554.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
380 83.2 -29.7 47 387 done -1.24 - - 2321 - 2.38 0.037 2551 -586.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
579 130.6 -23.5 59 583 roll -1.24 - - 2320 - 2.53 0.060 3939 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
649 146.4 -20.5 61 653 done -1.24 - - 2321 - 2.35 0.037 2559 -587.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
978 213.9 -19.9 72 983 roll -1.24 - - 2321 - 2.50 0.058 3940 552.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1031 223.3 -16.6 73 1036 done -1.24 - - 2321 - 2.35 0.037 2560 -587.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1346 275.8 -16.0 84 1350 roll -1.24 - - 2321 - 2.50 0.059 3939 551.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1404 285.4 -15.9 85 1410 done -1.24 - - 2321 - 2.35 0.038 2560 -586.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1742 341.8 -16.9 93 1742 done -1.24 - - 2321 - - - 2556 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2043 393.8 -17.2 98 2047 roll -1.24 - - 2321 - 2.55 0.063 3946 545.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2069 398.4 -18.4 98 2074 done -1.24 - - 2320 - 2.38 0.040 2573 -576.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2409 453.4 -16.1 104 2415 done -1.24 - - 2321 - - - 2568 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2711 498.5 -14.9 109 2719 roll -1.24 - - 2321 - 2.53 0.067 3948 545.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2772 507.7 -14.2 110 2780 done -1.24 - - 2321 - 2.40 0.042 2559 -578.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3134 562.9 -15.6 116 3140 done -1.24 - - 2321 - - - 2554 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3435 606.5 -14.3 121 3444 roll -1.24 - - 2321 - 2.58 0.070 3948 540.3 -175.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3480 612.8 -13.7 121 3488 done -1.24 - - 2321 - 2.38 0.043 2569 -579.4 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3794 654.1 -13.2 127 3803 roll -1.24 - - 2321 - 2.55 0.073 3947 540.4 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3828 658.7 -13.6 127 3836 done -1.24 - - 2321 - 2.40 0.044 2563 -576.7 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4152 699.4 -12.8 133 4158 done -1.24 - - 2321 - - - 2563 - -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4454 737.1 -12.3 138 4460 done -1.24 - - 2321 - - - 2563 - -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4756 772.5 -11.7 143 4765 roll -1.24 - - 2322 - 2.70 0.097 3943 511.1 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4790 776.7 -12.4 143 4799 done -1.24 - - 2321 - 2.50 0.060 2580 -545.2 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5115 815.3 -12.0 149 5121 done -1.24 - - 2321 - - - 2579 - -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5417 849.6 -11.3 154 5423 done -1.24 - - 2321 - - - 2579 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5719 883.4 -11.2 159 5728 roll -1.24 - - 2321 - 2.88 0.138 3942 473.3 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5759 888.0 -11.2 159 5767 done -1.24 - - 2321 - 2.78 0.109 2570 -493.5 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6078 924.7 -11.7 165 6084 done -1.24 - - 2320 - - - 2570 - -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6380 958.9 -11.3 170 6389 roll -1.24 - - 2321 - 3.20 0.179 1149 -444.1 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6398 960.9 -10.9 170 6407 done -1.24 - - 2321 - 3.12 0.161 2549 448.7 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6677 begin apogee
6683 990.3 10.5 175 6839 done -0.31 1.02 0.101 2532 206.9 - - 2003 - - 149.20 1.284 2944 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
6840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6840 begin climb
6842 996.3 - 177 7016 roll 1.24 1.55 0.067 2871 218.7 3.62 0.212 584 -392.0 175.2 159.07 1.291 2227 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7255 969.7 12.6 183 7265 done 1.24 - - 2871 - 3.20 0.155 2009 445.3 175.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7581 929.2 12.3 189 7590 roll 1.24 - - 2871 - 3.17 0.150 573 -453.0 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7679 917.4 11.8 190 7688 done 1.24 - - 2871 - 3.00 0.120 2015 480.7 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8005 881.0 11.1 196 8014 roll 1.24 - - 2871 - 2.97 0.122 571 -486.2 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8055 875.3 10.9 196 8063 done 1.24 - - 2871 - 2.88 0.099 2012 500.3 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8364 841.2 11.0 201 8372 roll 1.24 - - 2871 - 2.78 0.103 3422 507.2 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8451 830.4 11.7 202 8460 done 1.24 - - 2871 - 2.75 0.078 1988 -521.5 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8787 792.9 11.1 208 8795 roll 1.24 - - 2871 - 2.67 0.093 579 -527.7 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8885 782.0 10.6 209 8893 done 1.24 - - 2871 - 2.67 0.067 2014 537.5 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9210 746.3 11.0 215 9218 roll 1.24 - - 2871 - 2.67 0.076 579 -537.5 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9270 739.5 11.3 216 9278 done 1.24 - - 2871 - 2.60 0.057 2008 549.6 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9638 699.6 10.8 222 9644 done 1.24 - - 2871 - - - 2008 - 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9940 666.8 10.8 227 9949 roll 1.24 - - 2871 - 2.60 0.063 576 -550.8 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10023 657.5 10.9 228 10031 done 1.24 - - 2871 - 2.55 0.050 2019 565.9 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10363 621.0 10.7 234 10372 roll 1.24 - - 2871 - 2.60 0.060 576 -555.0 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10408 616.2 11.5 234 10416 done 1.24 - - 2871 - 2.55 0.047 2015 564.3 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10722 585.7 9.8 240 10730 roll 1.25 - - 2871 - 2.58 0.058 578 -557.0 180.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10761 581.6 10.3 240 10769 done 1.25 - - 2871 - 2.50 0.046 2007 571.6 180.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11080 550.3 9.8 246 11097 roll 1.25 - - 2871 - 2.55 0.060 3404 547.8 185.9 6.47 0.852 2185 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
11122 546.1 10.3 246 11131 done 1.25 - - 2871 - 2.53 0.043 1976 -564.4 185.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11442 515.8 9.4 252 11463 done 1.27 - - 2871 - - - 1976 - 200.5 15.27 0.974 2126 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
11744 481.9 11.5 257 11750 done 1.27 - - 2871 - - - 1976 - 200.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12046 451.2 10.0 262 12051 done 1.27 - - 2871 - - - 1976 - 201.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12348 421.6 9.8 267 12362 roll 1.28 - - 2871 - 2.45 0.055 591 -565.3 205.7 5.50 0.745 2104 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
12393 417.2 9.8 267 12407 done 1.28 - - 2871 - 2.50 0.044 2014 569.2 210.3 6.03 0.762 2087 -2.8 0.161 - - - - - - - - -
12706 388.3 9.1 272 12734 roll 1.31 - - 2871 - 2.55 0.057 3402 544.3 233.2 22.33 0.912 1991 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
12751 384.3 8.9 272 12781 done 1.34 - - 2871 - 2.53 0.042 1994 -556.5 261.5 26.58 0.905 1877 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
13126 341.1 11.8 279 13130 roll 1.34 - - 2871 - 2.50 0.056 589 -562.0 261.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13151 338.0 11.5 279 13155 done 1.34 - - 2871 - 2.50 0.042 2005 566.4 261.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13485 298.1 11.7 285 13489 roll 1.34 - - 2871 - 2.55 0.054 574 -561.2 261.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13570 287.9 12.7 287 13574 done 1.34 - - 2871 - 2.47 0.042 2005 579.4 261.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13884 255.5 9.9 298 13888 roll 1.34 - - 2872 - 2.50 0.055 3399 557.6 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13916 252.1 10.2 299 13920 done 1.34 - - 2871 - 2.47 0.041 1994 -568.8 263.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14251 220.9 9.2 310 14275 roll 1.36 0.10 0.097 2896 250.0 2.50 0.051 585 -563.6 283.0 17.88 0.759 1790 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
14409 200.7 12.8 315 14413 done 1.36 - - 2896 - 2.50 0.040 2012 570.8 283.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14745 159.0 12.2 326 14749 roll 1.36 - - 2896 - 2.53 0.050 598 -558.9 283.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14814 150.3 10.5 328 14818 done 1.36 - - 2896 - 2.42 0.039 2017 586.4 283.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15144 117.7 9.2 339 15168 roll 1.38 - - 2896 - 2.58 0.048 595 -551.2 303.7 18.88 0.641 1704 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
15185 113.8 8.8 340 15219 done 1.42 - - 2896 - 2.45 0.038 2005 575.5 335.7 28.77 0.643 1575 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
15534 72.1 12.3 365 15538 roll 1.42 - - 2896 - 2.47 0.050 3404 566.4 335.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15614 62.5 10.5 372 15620 done 1.42 - - 2896 - 2.42 0.038 1990 -584.3 335.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15805 41.4 11.1 391 15809 roll 1.42 - - 2896 - 2.45 0.050 594 -569.8 335.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15869 34.6 10.7 397 15873 done 1.42 - - 2896 - 2.42 0.038 2005 583.1 335.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16063 14.6 8.5 420 16104 roll 1.46 - - 2896 - 2.50 0.050 3393 555.2 374.9 33.33 0.527 1415 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
16168 4.2 10.7 440 16173 done 1.46 - - 2896 - 2.40 0.040 1997 -581.7 374.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16175 begin surface coast
16202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16202 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.23 - - 378 - - - 2580 - 636.31 128.43 0.500 349 -8.3 0.001 - - - - - -