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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.73 of 91.80 AH used of 24V (38.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.04 of 61.20 AH used of 10V (72.16% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 5.8 m at 70.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 102 | VBD | -1.37 | - | - | 34 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -72.00 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -4.4 | 12 | 155 | done | -1.37 | 11.88 | 0.160 | 2229 | 184.8 | - | - | 2222 | - | -117.3 | -31.00 | - | 3963 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 19.5 | -16.9 | 30 | 227 | done | -1.37 | - | - | 2228 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 31.6 | -17.5 | 36 | 292 | done | -1.37 | - | - | 2228 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 63.9 | -16.5 | 51 | 485 | done | -1.37 | - | - | 2228 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 100.0 | 15.9 | 69 | 815 | done | -0.31 | 1.12 | 0.098 | 2460 | 207.1 | - | - | 2044 | - | - | 96.40 | 0.803 | 3483 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 105.3 | - | 78 | 920 | roll | 1.37 | 1.70 | 0.077 | 2824 | 214.1 | 2.60 | 0.066 | 655 | -534.2 | 117.3 | 91.97 | 0.785 | 3004 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 113.5 | -1.9 | 93 | 1181 | done | 1.60 | 0.25 | 0.064 | 2882 | 232.0 | 2.45 | 0.049 | 2051 | 569.8 | 327.2 | 162.00 | 0.771 | 2147 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 36.8 | 18.9 | 132 | 1500 | roll | 1.60 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.064 | 3454 | 550.2 | 327.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 36 | - | - | - | 2195 | - | 600.00 | 191.80 | 0.692 | 1037 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||