Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.47 of 91.80 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 61.20 AH used of 10V (88.82% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.24 - - 378 - - - 2617 - -233.6 -65.05 - 2654 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.7 13 131 roll -1.24 10.43 0.158 2323 186.5 2.40 0.073 3949 555.0 -233.6 -28.45 - 3843 -41.8 - - - - - - - - - -
163 23.2 -29.8 27 168 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.039 2583 -586.3 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
353 82.5 -32.0 46 357 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.061 3943 544.0 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
390 94.0 -30.4 49 396 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.038 2593 -579.4 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
598 143.9 -23.3 58 603 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.061 3943 546.6 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
640 154.2 -24.8 59 645 done -1.24 - - 2323 - 2.30 0.037 2593 -587.0 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
965 225.4 -21.4 70 969 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.061 3931 546.1 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1013 234.2 -17.1 71 1017 done -1.24 - - 2323 - 2.28 0.037 2592 -587.3 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1332 292.6 -17.8 82 1336 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.061 3931 546.5 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1390 302.6 -16.4 83 1397 done -1.24 - - 2323 - 2.28 0.038 2599 -584.2 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1698 351.8 -16.2 89 1702 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.063 3942 548.2 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1745 359.1 -14.9 89 1749 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.039 2595 -578.1 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2060 404.5 -14.5 95 2065 done -1.24 - - 2323 - - - 2590 - -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2360 448.5 -14.7 100 2368 roll -1.24 - - 2322 - 2.45 0.067 3939 550.6 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2409 455.8 -14.4 100 2417 done -1.24 - - 2322 - 2.33 0.041 2590 -579.0 -233.6 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2718 500.2 -14.5 105 2726 roll -1.24 - - 2322 - 2.50 0.068 3946 542.4 -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2747 504.5 -14.7 105 2755 done -1.24 - - 2323 - 2.35 0.042 2587 -578.3 -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3077 546.8 -12.7 111 3083 done -1.24 - - 2323 - - - 2581 - -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3378 584.0 -12.4 116 3384 done -1.24 - - 2323 - - - 2581 - -233.6 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3681 622.9 -12.9 121 3689 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.075 3933 540.8 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3725 628.9 -12.8 121 3733 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.043 2602 -571.2 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4039 669.1 -12.9 127 4045 done -1.24 - - 2323 - - - 2597 - -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4340 708.9 -13.1 132 4346 done -1.24 - - 2323 - - - 2597 - -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4643 748.3 -13.2 137 4651 roll -1.24 - - 2323 - 2.58 0.096 3931 517.1 -233.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4676 752.8 -13.6 137 4684 done -1.24 - - 2323 - 2.40 0.056 2612 -549.6 -233.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5001 794.7 -13.1 143 5009 roll -1.24 - - 2323 - 2.70 0.092 1179 -530.7 -233.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5024 797.4 -11.9 143 5032 done -1.24 - - 2325 - 2.67 0.085 2580 524.7 -233.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5360 840.0 -12.6 149 5366 done -1.24 - - 2324 - - - 2580 - -233.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5661 877.9 -12.6 154 5667 done -1.24 - - 2323 - - - 2581 - -233.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5964 915.4 -12.4 159 5973 roll -1.24 - - 2323 - 3.05 0.158 1189 -456.4 -233.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5987 918.4 -12.7 159 5996 done -1.24 - - 2324 - 3.05 0.145 2603 463.6 -233.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6323 960.1 -12.5 165 6329 done -1.24 - - 2323 - - - 2603 - -233.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6624 begin apogee
6629 995.0 11.5 170 6821 done -0.29 1.02 0.101 2534 206.9 - - 2007 - - 183.88 1.292 2945 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6821 begin climb
6823 1006.7 - 173 7047 roll 1.24 1.52 0.067 2867 219.1 3.65 0.202 3414 385.5 233.6 209.57 1.298 1988 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7147 988.4 15.0 178 7156 done 1.24 - - 2867 - 3.40 0.184 1996 -417.1 233.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7494 939.0 14.4 184 7503 roll 1.24 - - 2867 - 3.15 0.168 580 -449.5 233.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7561 929.3 15.2 185 7570 done 1.24 - - 2867 - 3.05 0.131 2010 468.9 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7918 874.6 15.4 191 7924 done 1.24 - - 2867 - - - 2011 - 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8221 827.4 15.7 196 8229 roll 1.24 - - 2867 - 2.90 0.107 576 -494.8 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8265 820.1 17.1 196 8274 done 1.24 - - 2868 - 2.78 0.083 2009 515.5 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8580 769.3 16.1 202 8588 roll 1.24 - - 2867 - 2.67 0.089 3417 527.3 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8619 762.4 17.8 202 8628 done 1.24 - - 2867 - 2.65 0.059 1982 -541.5 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8939 712.6 15.3 208 8948 roll 1.24 - - 2867 - 2.58 0.075 588 -540.3 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8978 706.6 15.6 208 8987 done 1.24 - - 2867 - 2.60 0.054 2026 553.1 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9298 658.2 15.0 214 9304 done 1.24 - - 2867 - - - 2027 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9600 616.5 13.9 219 9606 done 1.24 - - 2866 - - - 2027 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9902 578.7 12.6 224 9908 done 1.24 - - 2867 - - - 2027 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10203 540.6 12.6 229 10211 roll 1.24 - - 2867 - 2.62 0.060 581 -551.9 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10258 533.5 12.8 229 10267 done 1.24 - - 2867 - 2.47 0.046 2012 579.4 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10566 495.5 12.2 235 10572 done 1.24 - - 2867 - - - 2012 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10868 460.7 11.5 240 10883 roll 1.25 - - 2867 - 2.60 0.057 572 -553.8 243.0 5.55 0.767 1952 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
10924 454.3 11.8 240 10934 done 1.25 - - 2867 - 2.47 0.044 2006 580.6 243.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11233 422.8 10.1 246 11287 done 1.30 - - 2867 - - - 2007 - 294.2 48.00 0.962 1744 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
11593 377.4 13.0 252 11594 done 1.30 - - 2866 - - - 2007 - 294.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11894 337.6 13.2 257 11898 roll 1.30 - - 2867 - 2.55 0.058 3404 547.8 294.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11947 330.5 12.9 257 11952 done 1.30 - - 2867 - 2.53 0.044 1984 -561.3 294.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12260 293.4 11.7 263 12264 roll 1.31 - - 2867 - 2.47 0.057 577 -569.6 297.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12297 289.0 10.8 264 12331 done 1.34 0.10 0.103 2891 240.0 2.50 0.042 2007 572.0 326.8 28.58 0.841 1610 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
12657 244.2 12.0 276 12658 done 1.34 - - 2891 - - - 2008 - 326.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12960 209.1 11.9 286 12964 roll 1.34 - - 2891 - 2.53 0.055 3406 552.6 326.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13008 203.7 10.8 287 13038 done 1.37 - - 2893 - 2.50 0.041 1987 -567.6 354.9 24.67 0.747 1497 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
13360 161.0 13.4 299 13363 roll 1.37 - - 2891 - 2.53 0.053 3410 562.5 354.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13417 152.9 13.2 301 13421 done 1.37 - - 2891 - 2.47 0.040 2002 -570.0 354.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13752 111.6 12.9 312 13756 roll 1.37 - - 2891 - 2.47 0.052 598 -568.4 354.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13784 107.8 11.7 313 13788 done 1.37 - - 2891 - 2.42 0.039 2006 581.8 357.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14104 68.0 11.4 338 14120 roll 1.38 - - 2891 - 2.45 0.051 3399 568.6 367.9 11.57 0.551 1444 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
14151 62.2 12.7 342 14155 done 1.38 - - 2891 - 2.45 0.039 1994 -573.5 367.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14348 39.8 11.0 361 14372 roll 1.41 - - 2891 - 2.47 0.053 594 -566.8 390.7 20.58 0.543 1350 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
14433 31.9 9.0 368 14509 done 1.50 0.15 0.076 2931 266.7 2.38 0.039 2014 596.6 472.9 68.70 0.547 1015 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
14623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14623 begin surface coast
14639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14639 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.17 11.18 0.046 377 -228.4 - - 2611 - 474.90 - - 1008 - - - - - - - -