Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.23 of 91.80 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.24 - - 379 - - - 2612 - -233.6 -70.97 - 2711 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.6 14 137 roll -1.24 10.32 0.152 2324 188.5 2.40 0.057 1179 -597.1 -233.6 -25.45 - 3843 -44.5 - - - - - - - - - -
243 39.7 -20.5 34 247 done -1.24 - - 2324 - 2.47 0.046 2592 572.1 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
439 94.8 -29.4 53 444 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.063 3955 551.8 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
508 113.5 -26.4 57 517 done -1.24 - - 2324 - 2.35 0.039 2577 -586.4 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
835 194.9 -24.2 68 844 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.062 3955 551.2 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
869 203.1 -24.7 69 877 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.038 2581 -589.7 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1206 269.7 -18.4 80 1214 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.062 3959 551.2 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1245 276.8 -17.5 81 1253 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.038 2584 -590.1 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1595 333.8 -16.2 90 1604 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.063 3955 555.1 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1667 345.0 -14.6 91 1675 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.039 2590 -585.8 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2018 404.2 -17.6 97 2026 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.065 3954 552.2 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2068 412.7 -16.1 97 2076 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.041 2597 -582.4 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2376 461.9 -16.1 102 2382 done -1.24 - - 2324 - - - 2592 - -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2677 503.2 -13.3 107 2686 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.069 3947 548.6 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2711 507.9 -14.6 107 2719 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.042 2602 -577.3 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3036 551.2 -13.6 113 3042 done -1.24 - - 2324 - - - 2597 - -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3337 596.4 -15.1 118 3345 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.073 3946 539.6 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3387 604.1 -14.7 118 3395 done -1.24 - - 2324 - 2.35 0.043 2599 -573.2 -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3701 650.2 -14.7 124 3710 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.063 1200 -559.6 -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3740 655.0 -11.5 124 3748 done -1.24 - - 2324 - 2.53 0.057 2603 554.5 -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4059 693.4 -12.1 130 4065 done -1.24 - - 2324 - - - 2603 - -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4361 731.9 -12.9 135 4367 done -1.24 - - 2324 - - - 2603 - -233.6 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4663 769.8 -12.5 140 4672 roll -1.24 - - 2324 - 2.65 0.084 1200 -529.4 -233.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4687 772.5 -11.3 140 4695 done -1.24 - - 2324 - 2.65 0.081 2598 527.5 -233.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5022 812.1 -11.9 146 5031 roll -1.24 - - 2324 - 2.78 0.125 3958 489.2 -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5051 815.7 -13.3 146 5059 done -1.24 - - 2324 - 2.58 0.080 2611 -522.1 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5381 855.2 -12.0 152 5390 roll -1.24 - - 2324 - 2.83 0.119 1186 -503.5 -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5426 860.1 -11.0 152 5434 done -1.24 - - 2324 - 2.88 0.117 2609 494.1 -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5740 896.3 -11.6 158 5746 done -1.24 - - 2324 - - - 2609 - -233.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6042 930.0 -11.0 163 6050 roll -1.24 - - 2324 - 3.17 0.166 1187 -448.6 -233.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6060 932.0 -10.7 163 6068 done -1.24 - - 2324 - 3.12 0.155 2606 454.8 -233.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6401 968.8 -11.0 169 6407 done -1.24 - - 2324 - - - 2606 - -233.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6641 begin apogee
6646 994.9 10.8 173 6840 done -0.29 1.02 0.103 2534 205.9 - - 2001 - - 186.15 1.291 2945 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6841 begin climb
6843 1007.1 - 176 7068 roll 1.24 1.52 0.068 2867 219.1 3.80 0.228 581 -373.7 233.6 209.30 1.300 1988 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7222 984.1 12.5 182 7231 done 1.24 - - 2867 - 3.33 0.172 2007 428.2 233.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7580 938.2 12.7 188 7589 roll 1.24 - - 2867 - 3.25 0.164 584 -437.8 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7625 932.1 13.5 188 7634 done 1.24 - - 2866 - 3.08 0.136 2011 463.3 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7940 889.4 13.7 194 7949 roll 1.24 - - 2866 - 2.90 0.126 3416 484.5 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7979 883.3 16.0 194 7989 done 1.24 - - 2867 - 2.90 0.109 1990 -491.7 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8301 835.4 14.9 200 8310 roll 1.24 - - 2867 - 2.83 0.116 573 -500.7 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8362 826.2 15.3 201 8370 done 1.24 - - 2867 - 2.78 0.087 2008 516.2 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8724 775.5 13.8 207 8730 done 1.24 - - 2867 - - - 2008 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9026 735.6 13.2 212 9035 roll 1.24 - - 2867 - 2.72 0.080 577 -526.1 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9050 732.3 13.7 212 9059 done 1.24 - - 2867 - 2.65 0.060 2020 544.5 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9386 687.9 13.2 218 9394 roll 1.24 - - 2867 - 2.70 0.069 564 -539.3 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9425 682.6 13.1 218 9433 done 1.24 - - 2866 - 2.62 0.054 2015 553.8 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9744 642.6 12.5 224 9750 done 1.24 - - 2866 - - - 2015 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10046 604.5 12.6 229 10054 roll 1.24 - - 2867 - 2.65 0.063 563 -547.9 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10079 600.2 12.6 229 10087 done 1.24 - - 2866 - 2.58 0.048 2016 563.2 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10415 561.0 11.5 235 10426 done 1.25 - - 2867 - - - 2017 - 242.5 5.05 0.786 1955 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
10717 526.7 11.5 240 10733 done 1.25 - - 2867 - - - 2017 - 250.8 9.57 0.922 1921 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
11019 492.3 11.4 245 11038 done 1.27 - - 2867 - - - 2016 - 263.1 13.10 0.942 1871 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
11321 454.2 12.6 250 11326 done 1.27 - - 2867 - - - 2017 - 263.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11622 419.3 11.4 255 11645 roll 1.28 - - 2867 - 2.72 0.057 565 -533.8 275.4 12.10 0.886 1820 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
11686 411.4 11.5 256 11704 done 1.29 - - 2867 - 2.58 0.044 2014 561.6 282.8 8.15 0.812 1790 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
12053 361.9 13.8 262 12062 roll 1.29 - - 2867 - 2.50 0.060 3411 558.8 282.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12114 352.8 16.1 263 12122 done 1.29 - - 2867 - 2.55 0.044 1968 -565.9 282.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12477 305.6 12.6 269 12482 done 1.29 - - 2867 - - - 1967 - 282.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12780 271.4 10.9 278 12816 roll 1.32 - - 2867 - 2.50 0.057 584 -553.2 309.9 24.90 0.825 1680 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
12885 259.7 11.0 281 12917 done 1.34 0.12 0.090 2897 250.0 2.50 0.042 2011 570.8 333.5 21.75 0.796 1583 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
13246 211.9 14.6 293 13255 roll 1.34 - - 2897 - 2.47 0.056 3409 566.0 333.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13398 188.6 14.9 297 13409 done 1.34 - - 2897 - 2.42 0.041 1991 -586.0 333.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13709 145.6 13.5 308 13717 roll 1.34 - - 2897 - 2.53 0.054 3404 558.5 333.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13737 141.6 13.6 309 13745 done 1.34 - - 2897 - 2.42 0.040 1991 -583.9 333.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14069 100.9 11.5 320 14087 roll 1.35 - - 2897 - 2.50 0.054 596 -558.0 342.9 8.12 0.565 1546 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
14203 86.5 9.4 330 14270 done 1.43 - - 2897 - 2.45 0.038 2017 580.0 413.1 60.30 0.624 1260 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
14455 55.2 13.6 355 14459 roll 1.43 - - 2897 - 2.53 0.050 600 -560.1 413.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14492 50.2 13.2 358 14498 done 1.43 - - 2897 - 2.42 0.039 2005 580.6 413.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14683 24.5 13.1 377 14688 roll 1.43 - - 2897 - 2.47 0.053 3396 563.2 413.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14737 17.5 12.2 383 14742 done 1.43 - - 2897 - 2.45 0.040 1990 -573.9 413.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14806 9.4 12.3 396 14810 done 1.43 - - 2897 - - - 1990 - 413.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14862 begin surface coast
14883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14883 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.17 10.98 0.047 378 -229.4 - - 2613 - 415.54 - - 1250 - - - - - - - -