HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.63 of 91.80 AH used of 24V (94.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.21 - - 375 - - - 2977 - -194.7 -76.97 - 2759 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -9.3 15 128 roll -1.21 10.32 0.164 2261 182.8 1.73 0.077 3935 553.8 -194.7 -14.75 - 3413 -44.3 - - - - - - - - - -
309 63.5 -24.5 40 313 done -1.21 - - 2261 - 1.65 0.038 2931 -608.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
525 106.5 -18.7 59 530 roll -1.21 - - 2261 - 2.30 0.042 1573 -590.4 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
557 112.3 -18.0 60 561 done -1.21 - - 2260 - 2.40 0.048 2937 568.3 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
893 174.5 -18.3 71 893 done -1.21 - - 2261 - - - 2937 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1196 228.3 -16.4 81 1200 roll -1.21 - - 2261 - 1.83 0.062 3955 556.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1228 233.1 -16.3 82 1232 done -1.21 - - 2261 - 1.67 0.039 2941 -607.2 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1563 283.1 -14.7 93 1564 done -1.21 - - 2261 - - - 2937 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1865 322.8 -12.5 100 1869 roll -1.21 - - 2261 - 2.33 0.044 1581 -582.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1902 327.1 -10.9 100 1907 done -1.21 - - 2261 - 2.42 0.049 2947 564.5 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2231 368.9 -12.8 106 2235 roll -1.21 - - 2261 - 1.83 0.066 3952 549.2 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2262 373.0 -13.5 106 2267 done -1.21 - - 2261 - 1.67 0.041 2961 -593.4 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2596 413.2 -11.9 112 2600 roll -1.21 - - 2261 - 2.42 0.046 1560 -578.9 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2643 418.6 -10.6 112 2648 done -1.21 - - 2261 - 2.47 0.050 2951 563.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2961 455.5 -11.7 118 2965 roll -1.21 - - 2260 - 1.83 0.069 3947 544.3 -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3003 461.1 -12.9 118 3008 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.041 2948 -587.6 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3326 500.3 -12.0 124 3327 done -1.21 - - 2261 - - - 2947 - -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3629 532.7 -10.7 129 3635 done -1.21 - - 2261 - - - 2947 - -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3930 565.9 -11.0 134 3936 done -1.21 - - 2261 - - - 2947 - -194.7 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4232 598.9 -10.9 139 4240 roll -1.21 - - 2261 - 1.85 0.076 3952 543.2 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4266 602.7 -12.1 139 4273 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.043 2949 -590.0 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4601 639.5 -11.1 145 4609 roll -1.21 - - 2261 - 1.88 0.080 3954 534.6 -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4630 642.8 -11.9 145 4637 done -1.21 - - 2261 - 1.73 0.044 2947 -582.1 -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4970 680.7 -11.0 151 4975 done -1.21 - - 2261 - - - 2947 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5271 713.3 -10.8 156 5277 done -1.21 - - 2261 - - - 2947 - -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5574 742.5 -9.5 161 5582 roll -1.21 - - 2261 - 1.95 0.100 3946 512.3 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5683 753.4 -10.0 162 5691 done -1.21 - - 2261 - 1.77 0.061 2961 -556.5 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6007 784.6 -9.6 168 6016 roll -1.21 - - 2261 - 2.72 0.100 1533 -525.0 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6042 787.9 -9.4 168 6050 done -1.21 - - 2261 - 2.75 0.099 2946 513.8 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6367 819.3 -9.7 174 6375 roll -1.21 - - 2261 - 2.10 0.143 3957 481.4 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6509 834.5 -11.0 176 6519 done -1.21 - - 2261 - 2.00 0.105 2953 -502.0 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6862 871.6 -10.6 182 6871 roll -1.21 - - 2261 - 2.25 0.166 3957 446.2 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6906 876.4 -10.4 182 6915 done -1.21 - - 2261 - 2.15 0.133 2941 -472.6 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7222 907.9 -10.0 188 7230 roll -1.21 - - 2261 - 2.42 0.196 3953 418.2 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7255 911.4 -11.2 188 7263 done -1.21 - - 2261 - 2.28 0.164 2941 -443.9 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7580 944.6 -10.3 194 7590 roll -1.21 - - 2261 - 2.62 0.229 3956 387.4 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7626 949.7 -10.9 194 7634 done -1.21 - - 2261 - 2.45 0.200 2949 -411.0 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7940 982.9 -10.6 200 7950 roll -1.21 - - 2261 - 2.85 0.265 3953 352.3 -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7991 988.6 -12.1 200 8000 done -1.21 - - 2260 - 2.75 0.243 2942 -367.6 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8056 begin apogee
8060 995.9 11.1 201 8241 done -0.31 0.98 0.112 2458 202.0 - - 2847 - - 170.50 1.304 2617 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8241 begin climb
8243 1004.0 - 204 8438 roll 1.21 1.58 0.087 2787 208.2 4.03 0.259 1432 -351.1 194.7 180.60 1.297 1822 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8511 976.1 15.2 208 8522 done 1.21 - - 2787 - 3.70 0.222 2855 384.6 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8854 923.3 15.4 214 8860 done 1.21 - - 2787 - - - 2855 - 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9157 875.9 15.7 219 9165 roll 1.21 - - 2787 - 3.03 0.136 1427 -471.3 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9212 867.3 15.2 219 9221 done 1.21 - - 2787 - 2.95 0.130 2861 486.1 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9520 820.3 15.3 225 9529 roll 1.21 - - 2787 - 2.83 0.100 1426 -507.1 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9570 812.5 16.1 225 9579 done 1.21 - - 2787 - 2.80 0.092 2863 513.2 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9879 765.3 15.4 230 9884 done 1.21 - - 2787 - - - 2863 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10180 719.3 15.1 235 10188 roll 1.21 - - 2787 - 2.67 0.070 1419 -540.8 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10219 713.2 14.7 235 10227 done 1.21 - - 2787 - 2.65 0.064 2857 542.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10539 665.0 15.0 241 10548 roll 1.21 - - 2787 - 2.62 0.065 1418 -549.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10594 657.1 13.8 241 10605 done 1.21 - - 2787 - 2.53 0.057 2854 567.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10903 613.5 14.1 247 10911 roll 1.21 - - 2787 - 2.60 0.061 1415 -553.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10932 609.3 14.2 247 10940 done 1.21 - - 2787 - 2.58 0.054 2853 557.4 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11263 560.1 15.0 253 11269 done 1.21 - - 2788 - - - 2853 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11564 510.7 16.3 258 11572 roll 1.21 - - 2788 - 2.55 0.055 1416 -563.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11651 497.2 13.8 259 11659 done 1.21 - - 2787 - 2.55 0.050 2860 566.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11987 450.4 13.5 265 11987 done 1.21 - - 2787 - - - 2860 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12288 410.8 13.1 270 12292 roll 1.21 - - 2787 - 2.58 0.050 1416 -559.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12331 405.3 12.7 270 12335 done 1.21 - - 2787 - 2.55 0.048 2852 563.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12654 364.1 12.6 276 12654 done 1.21 - - 2787 - - - 2852 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12955 325.9 12.6 281 12956 done 1.21 - - 2787 - - - 2852 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13257 288.9 12.4 287 13261 roll 1.21 - - 2787 - 2.00 0.063 3956 552.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13284 285.6 12.5 287 13290 done 1.21 - - 2787 - 1.98 0.040 2805 -581.3 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13592 251.4 10.4 298 13593 done 1.21 - - 2787 - - - 2801 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13896 216.7 11.5 308 13900 roll 1.21 - - 2787 - 2.10 0.060 3955 549.5 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13922 213.5 12.1 308 13929 done 1.21 - - 2787 - 1.90 0.039 2839 -587.4 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14231 179.2 11.1 319 14235 roll 1.21 - - 2787 - 2.40 0.048 1453 -577.5 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14342 167.5 10.3 322 14347 done 1.21 - - 2786 - 2.45 0.043 2856 572.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14662 135.0 10.7 333 14666 roll 1.21 - - 2787 - 1.95 0.058 3953 562.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14726 127.8 10.3 335 14730 done 1.21 - - 2787 - 1.88 0.038 2836 -594.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15042 94.5 10.3 348 15046 roll 1.21 - - 2787 - 2.33 0.048 1460 -590.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15223 77.2 9.2 365 15248 done 1.23 - - 2787 - 2.42 0.043 2860 578.5 218.8 18.60 0.601 1726 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
15440 59.1 8.3 386 15487 roll 1.29 0.10 0.097 2813 260.0 1.95 0.057 3954 561.0 267.2 42.45 0.595 1527 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
15528 49.7 11.6 394 15532 done 1.29 - - 2813 - 1.88 0.038 2855 -584.6 267.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15725 29.9 9.7 413 15736 done 1.29 - - 2813 - - - 2854 - 274.9 7.45 0.484 1496 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
15925 9.5 10.0 441 15931 roll 1.29 - - 2813 - 2.42 0.053 1450 -580.2 274.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15978 4.5 9.1 451 16000 VBD 1.32 - - 2813 - 2.42 0.042 2854 580.2 301.5 17.73 0.509 1415 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
16000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16001 begin surface coast
16008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16008 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.90 - - 377 - - - 2976 - 400.08 56.10 0.509 987 -7.6 0.001 - - - - - -