EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.04 of 350.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -31.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 158 done -0.66 - - 198 - - - 2822 - -175.2 -111.00 0.004 3666 - - - - - - - - 14.73 13.50 14.75
162 4.3 -10.7 19 175 roll -0.66 6.10 0.372 1534 219.0 2.33 0.030 1423 -600.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
249 21.0 -13.9 35 256 done -0.63 0.12 0.251 1552 150.0 2.55 0.071 2829 551.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.64
444 44.6 -9.0 72 450 roll -0.60 - - 1552 - 2.35 0.042 1438 -591.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
496 49.0 -7.7 81 503 done -0.62 - - 1543 - 2.50 0.076 2826 555.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
690 73.2 -13.1 118 697 roll -0.57 0.12 0.275 1564 175.0 1.75 0.089 3829 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.63
731 78.6 -12.7 125 739 done -0.57 - - 1564 - 1.58 0.037 2813 -643.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.78
930 103.0 -12.8 161 938 done -0.55 - - 1563 - - - 2811 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.91
1120 126.2 -11.9 180 1126 roll -0.55 - - 1563 - 2.30 0.038 1451 -591.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1176 132.8 -11.3 190 1182 done -0.58 - - 1554 - 2.50 0.074 2831 552.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
1372 156.6 -12.3 210 1377 roll -0.55 - - 1546 - 1.75 0.093 3831 571.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
1430 164.5 -13.2 221 1439 done -0.53 0.12 0.216 1582 300.0 1.60 0.036 2835 -622.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.55 14.76 14.67
1621 185.2 -10.7 240 1626 roll -0.55 - - 1582 - 2.35 0.037 1437 -594.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1677 191.3 -11.1 250 1682 done -0.61 - - 1574 - 2.53 0.073 2827 549.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
1872 210.1 -9.7 270 1877 roll -0.61 - - 1568 - 1.75 0.094 3825 570.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
1917 214.6 -8.1 278 1923 done -0.61 - - 1566 - 1.58 0.037 2813 -640.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
2112 235.6 -11.3 298 2117 roll -0.61 - - 1564 - 2.30 0.037 1442 -596.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
2178 242.4 -10.3 310 2184 done -0.66 - - 1557 - 2.50 0.073 2829 554.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
2373 265.5 -12.2 330 2379 roll -0.66 - - 1549 - 1.77 0.092 3835 568.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.96
2428 272.4 -11.0 340 2434 done -0.66 - - 1549 - 1.58 0.035 2822 -641.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.81
2623 296.0 -12.2 360 2629 roll -0.63 - - 1549 - 2.30 0.037 1445 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
2668 301.3 -9.1 368 2674 done -0.66 - - 1541 - 2.50 0.075 2827 552.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
2863 326.2 -12.8 388 2868 roll -0.63 - - 1533 - 1.75 0.093 3826 570.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
2918 334.1 -15.7 398 2924 done -0.59 0.15 0.259 1566 220.0 1.55 0.037 2825 -645.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.77
3114 355.5 -11.0 418 3119 roll -0.59 - - 1565 - 2.33 0.037 1441 -594.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.95
3173 361.8 -9.6 429 3181 done -0.65 - - 1558 - 2.50 0.073 2829 555.2 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3360 383.3 -11.9 448 3365 roll -0.65 - - 1550 - 1.75 0.093 3827 570.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
3395 387.6 -13.0 454 3400 done -0.65 - - 1550 - 1.58 0.037 2816 -639.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
3590 411.4 -12.0 474 3596 roll -0.63 - - 1549 - 2.28 0.037 1448 -600.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
3629 416.1 -11.3 481 3637 done -0.65 - - 1541 - 2.50 0.075 2830 552.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3816 440.8 -13.9 500 3823 done -0.63 - - 1541 - - - 2830 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4006 464.8 -12.4 519 4013 done -0.60 - - 1542 - - - 2831 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4197 490.2 -13.1 538 4203 roll -0.57 0.15 0.282 1576 226.7 2.35 0.034 1441 -591.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.68
4247 495.6 -9.3 547 4254 done -0.65 - - 1569 - 2.53 0.080 2832 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
4433 515.1 -10.4 566 4439 roll -0.67 - - 1562 - 1.75 0.093 3832 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
4462 518.2 -8.4 571 4468 done -0.67 - - 1562 - 1.58 0.038 2826 -636.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.83
4648 541.1 -12.3 590 4655 done -0.67 - - 1562 - - - 2823 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
4838 565.0 -12.9 609 4844 roll -0.67 - - 1562 - 2.33 0.037 1445 -591.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
4877 569.8 -11.7 616 4884 done -0.71 - - 1553 - 2.53 0.076 2832 548.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
5063 592.8 -12.4 635 5069 roll -0.71 - - 1545 - 1.75 0.093 3831 570.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
5091 596.4 -10.4 640 5098 done -0.71 - - 1545 - 1.58 0.038 2819 -640.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
5278 617.9 -11.1 659 5284 roll -0.70 - - 1545 - 2.30 0.038 1444 -597.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
5353 626.3 -11.4 673 5360 done -0.73 - - 1536 - 2.53 0.076 2828 547.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
5549 649.0 -11.7 693 5555 roll -0.70 - - 1528 - 1.75 0.092 3825 569.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.97
5608 656.4 -12.3 704 5615 done -0.67 - - 1528 - 1.58 0.038 2814 -639.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
5794 679.9 -12.9 723 5800 roll -0.64 - - 1521 - 1.83 0.092 3832 556.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.95
5819 683.2 -13.1 727 5825 done -0.59 0.17 0.249 1561 235.3 1.58 0.040 2829 -634.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.55 14.82 14.76
6017 704.0 -10.2 747 6022 roll -0.59 - - 1561 - 2.35 0.037 1432 -594.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
6046 707.1 -10.0 752 6053 done -0.63 - - 1558 - 2.53 0.076 2823 549.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
6232 726.6 -10.9 771 6239 done -0.63 - - 1554 - - - 2826 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
6422 746.9 -10.8 790 6429 done -0.63 - - 1554 - - - 2826 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6612 768.7 -12.9 809 6620 done -0.63 - - 1553 - - - 2826 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6802 789.6 -10.6 828 6809 done -0.63 - - 1554 - - - 2826 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.97
6992 810.0 -10.7 847 6999 done -0.63 - - 1552 - - - 2826 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7182 829.9 -10.7 866 7189 done -0.63 - - 1557 - - - 2826 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
7372 850.4 -10.9 885 7378 roll -0.63 - - 1553 - 2.35 0.037 1435 -591.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
7417 855.5 -11.7 893 7424 done -0.69 - - 1544 - 2.58 0.085 2835 542.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
7613 877.5 -11.7 913 7620 roll -0.69 - - 1536 - 1.77 0.095 3837 566.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.96
7672 884.6 -11.7 924 7679 done -0.69 - - 1536 - 1.60 0.040 2814 -639.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
7858 906.8 -12.3 943 7864 roll -0.69 - - 1536 - 2.30 0.036 1435 -599.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
7923 914.3 -11.1 955 7929 done -0.73 - - 1526 - 2.53 0.071 2834 553.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
8118 939.4 -13.1 975 8124 roll -0.71 - - 1526 - 2.35 0.036 1443 -591.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
8147 943.4 -13.4 980 8154 done -0.71 - - 1516 - 2.50 0.072 2823 552.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8333 968.6 -13.6 999 8340 done -0.67 - - 1516 - - - 2828 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
8489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8489 begin apogee
8497 990.3 -13.4 1015 8672 done -0.12 0.70 0.216 1711 278.6 - - 2828 - - 164.48 2.189 2969 -4.2 0.362 - - - - - - 14.49 13.98 13.27
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8682 996.6 - 1033 8854 done 0.66 0.82 0.131 1961 304.9 - - 2828 - 175.2 167.45 2.116 2272 -4.2 0.373 - - - - - - 14.07 13.90 13.21
9036 962.3 12.5 1069 9042 roll 0.63 - - 1978 - 2.47 0.042 1417 -571.3 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
9085 956.0 12.0 1078 9093 done 0.61 - - 1972 - 2.58 0.071 2803 537.2 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
9272 930.4 14.1 1097 9280 done 0.57 0.12 0.255 1946 -216.7 - - 2803 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.62
9462 907.1 12.2 1116 9469 done 0.57 - - 1952 - - - 2803 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9653 883.4 12.6 1135 9658 roll 0.57 - - 1941 - 1.80 0.093 3825 567.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
9678 880.0 13.5 1139 9684 done 0.53 - - 1952 - 1.62 0.040 2806 -629.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.70
9873 854.8 12.5 1159 9879 roll 0.51 - - 1962 - 2.35 0.039 1411 -593.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
9912 849.9 12.8 1166 9920 done 0.51 0.15 0.213 1926 -240.0 2.53 0.068 2810 553.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.75
10102 830.0 10.5 1185 10107 roll 0.51 - - 1927 - 1.80 0.093 3827 565.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
10140 825.0 12.5 1192 10146 done 0.51 - - 1933 - 1.65 0.041 2791 -627.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
10327 805.1 10.4 1211 10333 roll 0.51 - - 1942 - 2.33 0.037 1407 -594.0 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
10345 803.1 10.6 1214 10353 done 0.51 - - 1942 - 2.50 0.067 2803 558.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
10532 782.7 11.0 1233 10537 roll 0.51 - - 1942 - 1.83 0.094 3836 564.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
10570 778.0 12.7 1240 10578 done 0.47 0.15 0.248 1917 -166.7 1.65 0.041 2794 -631.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.58 14.78 14.77
10760 760.4 9.2 1259 10766 roll 0.50 - - 1925 - 2.33 0.037 1413 -592.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
10788 757.4 11.5 1264 10795 done 0.55 - - 1926 - 2.50 0.067 2805 556.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
10976 740.2 9.0 1283 10981 roll 0.57 - - 1925 - 1.80 0.093 3825 566.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
11021 735.6 10.3 1291 11026 done 0.57 - - 1932 - 1.62 0.041 2799 -633.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
11216 717.9 9.0 1311 11265 roll 0.63 - - 1942 - 2.40 0.037 1410 -578.8 223.6 43.08 1.886 2076 -4.2 0.304 - - - - - - 14.91 14.28 13.74
11295 710.8 9.7 1325 11301 done 0.68 0.12 0.135 1995 441.7 2.58 0.068 2806 541.1 223.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.52
11493 684.9 13.3 1345 11499 roll 0.63 0.15 0.233 1957 -253.3 1.85 0.089 3832 554.6 223.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.57
11550 677.4 11.3 1355 11555 done 0.60 - - 1964 - 1.65 0.039 2802 -624.2 223.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
11745 654.1 11.7 1375 11750 roll 0.60 - - 1974 - 2.35 0.038 1404 -594.9 223.6 - - 2071 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
11770 651.3 10.9 1379 11775 done 0.60 - - 1974 - 2.55 0.068 2804 549.0 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
11968 627.2 13.0 1399 11973 roll 0.58 - - 1974 - 1.80 0.092 3826 567.8 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
12063 612.8 15.1 1417 12069 done 0.52 0.20 0.246 1942 -160.0 1.65 0.039 2793 -626.1 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.55 14.75 14.73
12261 590.6 11.0 1437 12267 roll 0.55 - - 1943 - 2.35 0.037 1397 -594.0 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
12310 584.8 10.8 1446 12318 done 0.60 - - 1942 - 2.55 0.067 2810 554.1 223.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
12498 563.3 11.8 1465 12503 roll 0.63 - - 1942 - 1.80 0.094 3829 566.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.98
12533 558.7 14.0 1471 12538 done 0.63 - - 1951 - 1.65 0.040 2788 -630.9 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
12728 534.1 12.7 1491 12733 roll 0.63 - - 1960 - 2.33 0.039 1405 -593.6 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
12753 531.0 12.2 1495 12759 done 0.65 - - 1961 - 2.50 0.067 2799 557.6 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
12948 505.9 12.8 1515 12953 roll 0.65 - - 1957 - 1.80 0.092 3825 570.0 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
13014 496.4 14.2 1527 13019 done 0.62 - - 1968 - 1.67 0.040 2795 -616.8 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
13209 470.0 13.9 1547 13215 roll 0.62 - - 1978 - 2.33 0.038 1405 -596.6 223.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.94 14.75 15.00
13244 465.1 13.9 1553 13250 done 0.62 - - 1977 - 2.53 0.067 2810 555.3 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
13441 437.2 14.1 1573 13447 roll 0.60 - - 1973 - 1.80 0.093 3829 566.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
13477 431.3 14.7 1579 13483 done 0.55 0.20 0.243 1938 -175.0 1.62 0.038 2799 -635.8 223.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.75
13676 408.8 11.0 1599 13681 roll 0.58 - - 1947 - 2.33 0.038 1411 -595.7 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13725 403.1 10.8 1608 13731 done 0.63 - - 1947 - 2.50 0.067 2798 554.8 223.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
13912 381.3 12.0 1627 13917 roll 0.65 - - 1947 - 1.83 0.094 3833 565.6 223.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
13967 374.2 12.9 1637 13972 done 0.65 - - 1955 - 1.65 0.040 2786 -634.5 223.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
14164 350.6 12.0 1657 14170 roll 0.67 - - 1964 - 2.33 0.038 1411 -590.1 223.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
14213 344.6 12.6 1666 14221 done 0.70 - - 1970 - 2.53 0.068 2806 551.4 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
14400 321.5 12.5 1685 14405 roll 0.70 - - 1964 - 1.80 0.093 3834 571.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
14445 315.2 15.1 1693 14451 done 0.68 - - 1972 - 1.62 0.039 2802 -637.0 223.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
14639 290.4 12.5 1713 14645 roll 0.68 - - 1982 - 2.33 0.038 1414 -595.7 223.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
14675 286.4 9.8 1719 14680 done 0.68 - - 1982 - 2.50 0.067 2807 557.2 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
14870 261.3 12.5 1739 14876 roll 0.66 - - 1982 - 1.80 0.093 3830 568.3 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
14919 254.3 13.2 1748 14926 done 0.62 0.12 0.272 1964 -150.0 1.65 0.037 2790 -630.3 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.56 14.74 14.76
15108 232.3 12.0 1767 15114 roll 0.62 - - 1973 - 2.33 0.038 1415 -590.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
15154 226.9 11.1 1775 15160 done 0.64 - - 1972 - 2.50 0.067 2811 558.4 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
15349 203.3 12.4 1795 15355 roll 0.64 - - 1973 - 1.83 0.093 3826 554.6 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.96
15395 197.5 11.4 1803 15401 done 0.61 - - 1980 - 1.67 0.039 2797 -616.2 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.78
15593 171.6 12.8 1823 15600 roll 0.59 0.12 0.238 1961 -158.3 2.33 0.035 1407 -596.6 223.6 - - 2071 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.72
15640 166.3 10.6 1831 15646 done 0.64 - - 1961 - 2.53 0.067 2804 552.2 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
15835 142.5 12.5 1851 15841 roll 0.64 - - 1961 - 1.83 0.093 3829 560.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
15884 135.6 13.9 1860 15890 done 0.64 - - 1969 - 1.65 0.038 2792 -628.5 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
16071 111.3 12.3 1879 16076 roll 0.64 - - 1979 - 2.33 0.037 1410 -593.1 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16096 108.7 11.1 1883 16102 done 0.65 - - 1979 - 2.53 0.067 2807 552.2 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
16289 85.8 12.1 1914 16296 roll 0.65 - - 1978 - 1.83 0.093 3830 559.0 223.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
16355 76.4 13.7 1926 16363 done 0.62 - - 1991 - 1.67 0.034 2810 -610.8 223.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
16551 50.6 11.4 1963 16558 roll 0.59 0.15 0.236 1958 -220.0 2.35 0.036 1405 -597.9 223.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.62
16593 46.3 8.5 1970 16650 done 0.73 0.12 0.131 2021 525.0 2.53 0.070 2800 551.4 283.6 45.50 1.071 1838 -5.0 0.041 - - - - - - 14.69 14.62 14.07
16838 6.2 17.7 2015 16844 done 0.66 0.17 0.264 1978 -252.9 - - 2803 - 283.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.54
16870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16870 begin surface coast
16882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16882 begin surface
SM 0.94 - - - - -4.69 4.97 0.044 233 46.9 - - 2805 - 375.04 67.22 1.022 1474 21.9 -0.002 - - - - - -