EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.09 of 350.00 AH used of 24V (68.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 120 done -0.66 - - 210 - - - 2819 - -175.2 -105.32 0.004 3666 - - - - - - - - 14.69 13.25 14.72
125 3.9 -5.6 18 138 roll -0.66 5.95 0.358 1532 222.2 1.77 0.076 3833 572.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.57
370 47.7 -15.2 65 378 done -0.59 0.15 0.246 1565 220.0 1.58 0.032 2812 -646.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.40 14.68 14.61
565 72.9 -12.5 102 572 roll -0.59 - - 1565 - 2.30 0.034 1445 -594.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
600 77.6 -11.8 108 607 done -0.61 - - 1556 - 2.53 0.069 2824 545.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
794 101.6 -12.8 144 801 done -0.58 - - 1556 - - - 2824 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
984 125.3 -12.3 163 989 roll -0.56 - - 1556 - 2.33 0.038 1449 -590.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
1012 128.9 -12.1 168 1019 done -0.56 0.12 0.245 1570 116.7 2.53 0.071 2827 544.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.66
1198 149.3 -11.0 187 1204 roll -0.56 - - 1568 - 1.75 0.092 3825 570.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
1253 155.4 -10.9 197 1259 done -0.56 - - 1567 - 1.55 0.037 2823 -646.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
1448 176.6 -11.0 217 1454 roll -0.56 - - 1567 - 2.35 0.035 1436 -590.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1494 181.3 -9.5 225 1500 done -0.61 - - 1558 - 2.55 0.072 2825 544.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
1690 202.6 -11.1 245 1696 roll -0.59 - - 1550 - 1.77 0.091 3831 568.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
1725 207.3 -13.6 251 1731 done -0.57 - - 1557 - 1.58 0.037 2813 -644.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
1920 229.5 -11.7 271 1927 roll -0.54 0.12 0.269 1579 183.3 2.33 0.034 1439 -589.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.64
1950 232.7 -10.5 276 1957 done -0.58 - - 1571 - 2.55 0.076 2824 543.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2136 250.8 -9.6 295 2141 roll -0.58 - - 1564 - 1.75 0.091 3824 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
2175 254.8 -8.7 302 2181 done -0.58 - - 1564 - 1.55 0.038 2817 -649.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
2360 274.3 -10.8 321 2367 roll -0.58 - - 1564 - 2.33 0.037 1437 -592.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2406 279.3 -9.8 329 2413 done -0.62 - - 1555 - 2.55 0.076 2823 543.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
2602 300.6 -11.2 349 2609 roll -0.61 - - 1547 - 1.77 0.091 3833 570.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
2667 308.3 -11.4 361 2674 done -0.61 - - 1549 - 1.55 0.037 2826 -649.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
2863 331.2 -12.1 381 2869 roll -0.58 - - 1548 - 2.33 0.036 1443 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
2898 335.3 -11.3 387 2905 done -0.58 0.15 0.235 1572 160.0 2.58 0.078 2836 539.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
3096 355.8 -10.6 407 3102 roll -0.58 - - 1566 - 1.73 0.091 3823 570.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
3144 361.7 -10.0 416 3151 done -0.60 - - 1570 - 1.55 0.037 2819 -647.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
3331 381.9 -11.3 435 3336 roll -0.60 - - 1566 - 2.33 0.036 1441 -591.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
3375 387.1 -10.1 443 3381 done -0.65 - - 1557 - 2.55 0.076 2824 542.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3570 410.3 -12.5 463 3576 roll -0.65 - - 1550 - 1.77 0.091 3825 565.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.95
3605 414.8 -13.6 469 3611 done -0.63 - - 1549 - 1.55 0.038 2826 -644.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
3801 440.3 -13.2 489 3807 roll -0.61 - - 1551 - 2.35 0.037 1434 -592.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
3861 448.0 -11.9 500 3867 done -0.65 - - 1540 - 2.58 0.077 2829 540.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
4047 473.4 -14.0 519 4052 roll -0.61 - - 1533 - 1.73 0.090 3820 572.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
4121 483.1 -13.2 533 4128 done -0.58 0.10 0.225 1568 350.0 1.58 0.037 2830 -626.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.57
4320 505.5 -11.1 553 4327 roll -0.58 - - 1561 - 2.35 0.036 1431 -595.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4356 509.9 -10.9 559 4362 done -0.62 - - 1553 - 2.55 0.073 2821 545.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.81
4551 531.8 -11.7 579 4556 roll -0.62 - - 1546 - 1.75 0.092 3827 574.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.95
4585 536.4 -13.9 585 4592 done -0.60 - - 1546 - 1.55 0.041 2822 -648.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
4781 559.8 -12.4 605 4787 roll -0.58 - - 1546 - 2.33 0.035 1438 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4810 563.4 -11.2 610 4818 done -0.58 0.15 0.233 1570 160.0 2.55 0.071 2833 547.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.67
5000 583.1 -10.6 629 5007 done -0.60 - - 1570 - - - 2828 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
5187 603.3 -10.7 648 5193 roll -0.62 - - 1565 - 1.77 0.093 3830 566.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
5226 607.0 -10.9 655 5232 done -0.65 - - 1565 - 1.58 0.041 2818 -640.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
5412 626.7 -10.7 674 5418 roll -0.65 - - 1565 - 2.33 0.035 1430 -595.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5458 631.4 -10.0 682 5464 done -0.71 - - 1556 - 2.55 0.072 2819 544.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
5653 652.6 -10.9 702 5659 roll -0.71 - - 1549 - 1.77 0.091 3828 570.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
5688 656.6 -11.8 708 5694 done -0.71 - - 1550 - 1.58 0.041 2822 -636.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
5883 679.6 -12.2 728 5888 roll -0.71 - - 1548 - 2.35 0.036 1428 -593.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.98
5931 685.2 -10.8 737 5940 done -0.76 - - 1535 - 2.60 0.072 2835 541.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
6119 708.5 -13.4 756 6124 roll -0.74 - - 1532 - 1.73 0.090 3825 572.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
6144 711.8 -12.9 760 6149 done -0.72 - - 1532 - 1.60 0.041 2827 -623.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
6339 736.4 -12.3 780 6344 roll -0.69 - - 1533 - 2.35 0.036 1427 -595.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
6398 743.1 -10.4 791 6404 done -0.71 - - 1522 - 2.58 0.073 2827 542.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
6585 765.2 -12.0 810 6590 roll -0.68 - - 1515 - 1.75 0.092 3829 572.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
6620 769.7 -12.8 816 6626 done -0.63 0.17 0.241 1555 235.3 1.58 0.041 2822 -637.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.42 14.74 14.65
6815 789.0 -9.7 836 6820 roll -0.63 - - 1556 - 2.33 0.036 1436 -594.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
6871 794.2 -9.1 846 6876 done -0.69 - - 1554 - 2.58 0.072 2839 543.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
7065 814.7 -10.6 866 7071 roll -0.69 - - 1540 - 1.75 0.092 3819 560.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
7140 822.7 -11.1 880 7146 done -0.69 - - 1540 - 1.55 0.043 2821 -643.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
7335 844.9 -11.6 900 7341 roll -0.69 - - 1540 - 2.33 0.035 1433 -595.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
7371 848.8 -11.2 906 7376 done -0.72 - - 1530 - 2.58 0.071 2834 543.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.80
7566 871.9 -12.6 926 7573 done -0.70 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7756 894.9 -12.0 945 7762 roll -0.68 - - 1530 - 2.42 0.046 1441 -575.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.94
7812 901.3 -10.7 955 7818 done -0.71 - - 1520 - 2.58 0.076 2824 536.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
8007 926.6 -13.7 975 8012 roll -0.68 - - 1513 - 1.75 0.093 3823 570.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
8046 931.6 -14.0 982 8053 done -0.64 0.15 0.243 1545 213.3 1.58 0.042 2821 -634.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.44 14.71 14.60
8232 952.5 -11.0 1001 8238 roll -0.64 - - 1546 - 2.35 0.037 1430 -591.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
8268 956.3 -9.2 1007 8273 done -0.68 - - 1537 - 2.60 0.076 2832 539.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
8462 978.0 -11.5 1027 8468 roll -0.68 - - 1530 - 1.75 0.093 3828 569.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
8490 981.4 -13.0 1032 8497 done -0.68 - - 1530 - 1.58 0.043 2823 -636.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
8563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8563 begin apogee
8571 990.2 -11.7 1040 8745 done -0.12 0.65 0.198 1716 286.2 - - 2818 - - 165.43 2.170 2969 -4.2 0.367 - - - - - - 14.41 13.97 13.21
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8750 995.6 - 1058 8930 done 0.66 0.80 0.121 1961 306.2 - - 2825 - 175.2 171.38 2.113 2270 -4.1 0.370 - - - - - - 14.01 13.80 13.06
9110 956.8 13.9 1108 9115 roll 0.62 - - 1971 - 2.47 0.041 1409 -573.3 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
9145 951.9 13.3 1114 9150 done 0.60 - - 1971 - 2.62 0.070 2808 534.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
9340 924.0 14.4 1134 9346 roll 0.55 0.15 0.247 1936 -233.3 1.80 0.089 3825 565.0 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.48
9389 917.0 12.4 1143 9397 done 0.51 - - 1942 - 1.65 0.041 2786 -629.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9576 894.5 11.7 1162 9582 roll 0.50 - - 1952 - 2.35 0.041 1416 -583.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9605 890.9 10.1 1167 9613 done 0.50 - - 1952 - 2.55 0.069 2803 543.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9792 867.4 12.5 1186 9798 roll 0.47 0.15 0.232 1914 -253.3 1.80 0.089 3824 567.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.61
9828 863.1 11.5 1192 9833 done 0.47 - - 1925 - 1.60 0.043 2810 -633.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
10023 843.4 9.9 1212 10029 roll 0.49 - - 1929 - 2.40 0.039 1401 -587.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
10079 838.2 9.1 1222 10084 done 0.52 - - 1931 - 2.58 0.070 2799 541.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
10273 818.4 10.4 1242 10279 roll 0.52 - - 1931 - 1.83 0.093 3826 561.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
10332 811.3 12.0 1253 10339 done 0.50 - - 1940 - 1.62 0.041 2793 -637.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
10519 790.3 11.3 1272 10524 roll 0.50 - - 1948 - 2.35 0.038 1420 -584.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10553 786.4 11.2 1278 10559 done 0.50 - - 1948 - 2.55 0.069 2802 542.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10748 763.2 11.8 1298 10754 roll 0.48 0.12 0.229 1919 -241.7 1.80 0.088 3829 570.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.66
10787 758.6 11.6 1305 10794 done 0.48 - - 1923 - 1.62 0.043 2801 -634.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
10975 740.0 9.8 1324 10980 roll 0.50 - - 1935 - 2.35 0.037 1411 -591.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11033 734.3 9.4 1335 11041 done 0.54 - - 1935 - 2.55 0.067 2798 543.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
11220 715.6 10.0 1354 11226 roll 0.54 - - 1935 - 1.80 0.091 3825 570.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
11276 709.8 10.2 1364 11282 done 0.51 - - 1942 - 1.62 0.042 2791 -638.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.64
11471 688.4 11.1 1384 11477 roll 0.51 - - 1952 - 2.33 0.038 1412 -591.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11517 683.5 12.2 1392 11522 done 0.52 - - 1952 - 2.55 0.068 2805 546.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
11715 659.9 12.4 1412 11720 roll 0.51 - - 1952 - 1.83 0.092 3838 564.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
11761 653.3 14.6 1420 11767 done 0.46 0.15 0.210 1906 -306.7 1.67 0.041 2801 -621.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.68
11959 633.7 10.0 1440 11965 roll 0.50 - - 1916 - 2.35 0.037 1410 -591.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
11995 630.2 9.2 1446 12000 done 0.57 - - 1917 - 2.55 0.067 2808 548.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
12192 611.4 9.4 1466 12198 roll 0.61 0.12 0.116 1970 441.7 1.80 0.088 3832 568.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
12228 606.7 14.0 1472 12234 done 0.53 0.17 0.233 1936 -200.0 1.62 0.041 2797 -638.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.66
12427 586.1 9.7 1492 12433 done 0.53 - - 1937 - - - 2794 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
12613 567.9 9.5 1511 12621 done 0.53 - - 1936 - - - 2795 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12803 549.7 9.6 1530 12809 roll 0.53 - - 1945 - 2.35 0.038 1418 -586.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
12849 545.6 9.2 1538 12854 done 0.56 - - 1945 - 2.53 0.067 2807 549.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
13043 526.3 10.0 1558 13049 roll 0.56 - - 1945 - 1.80 0.092 3816 560.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
13089 521.3 11.8 1566 13094 done 0.53 - - 1952 - 1.62 0.041 2810 -621.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
13283 500.1 10.9 1586 13289 roll 0.53 - - 1962 - 2.38 0.038 1406 -589.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
13322 495.9 11.0 1593 13329 done 0.53 0.12 0.201 1933 -241.7 2.55 0.067 2793 543.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.69
13512 477.0 9.9 1612 13517 roll 0.55 - - 1933 - 1.83 0.092 3837 570.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.96
13567 470.7 9.4 1622 13572 done 0.55 - - 1939 - 1.62 0.042 2797 -642.0 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
13761 450.2 9.9 1642 13767 roll 0.55 - - 1950 - 2.35 0.037 1409 -590.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13817 445.2 9.2 1652 13823 done 0.58 - - 1949 - 2.58 0.068 2810 543.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.77
14012 425.7 10.0 1672 14018 roll 0.58 - - 1950 - 1.80 0.093 3826 564.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
14058 420.8 11.5 1680 14063 done 0.54 - - 1957 - 1.65 0.041 2805 -618.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.72
14253 400.9 10.1 1700 14259 roll 0.54 - - 1967 - 2.38 0.037 1400 -590.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.92
14302 395.9 9.7 1709 14309 done 0.54 0.12 0.201 1938 -241.7 2.58 0.068 2806 545.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.67
14492 379.1 8.9 1728 14536 roll 0.60 - - 1938 - 1.88 0.093 3822 540.4 224.0 39.38 1.425 2073 -4.6 0.236 - - - - - - 14.85 14.47 13.87
14564 372.3 9.8 1741 14571 done 0.60 - - 1944 - 1.62 0.040 2794 -634.6 224.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
14751 352.4 10.9 1760 14757 roll 0.63 - - 1954 - 2.35 0.037 1412 -588.1 224.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
14800 347.5 8.0 1769 14867 done 0.76 0.15 0.113 2029 500.0 2.58 0.068 2807 540.7 296.4 59.03 1.364 1790 -4.8 0.233 - - - - - - 14.54 14.48 13.74
15057 301.5 19.2 1800 15063 roll 0.68 0.17 0.252 1987 -247.1 1.85 0.087 3830 553.0 296.4 - - 1785 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.33
15084 296.5 19.4 1804 15090 done 0.63 0.12 0.270 1969 -150.0 1.65 0.039 2800 -624.2 296.4 - - 1785 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.52
15282 269.5 13.3 1824 15288 roll 0.63 - - 1980 - 2.38 0.038 1412 -583.2 296.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
15341 261.0 12.1 1835 15349 done 0.66 - - 1978 - 2.58 0.068 2805 539.9 296.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
15528 234.7 14.3 1854 15535 done 0.66 - - 1977 - - - 2805 - 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.81
15718 207.5 14.6 1873 15725 done 0.66 - - 1977 - - - 2805 - 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
15908 180.0 14.3 1892 15914 roll 0.66 - - 1987 - 2.40 0.041 1405 -583.3 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
15943 175.2 13.6 1898 15949 done 0.68 - - 1987 - 2.58 0.072 2801 541.1 296.4 - - 1779 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
16138 146.2 15.1 1918 16144 roll 0.68 - - 1987 - 1.80 0.091 3823 567.8 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
16163 142.2 16.6 1922 16169 done 0.66 - - 1994 - 1.62 0.040 2793 -635.8 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
16358 111.3 15.8 1942 16363 roll 0.66 - - 2004 - 2.35 0.038 1414 -586.8 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
16396 105.8 13.5 1949 16403 done 0.66 0.10 0.233 1978 -260.0 2.55 0.068 2799 543.1 296.4 - - 1781 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.54
16584 78.7 14.2 1982 16591 roll 0.66 - - 1978 - 1.83 0.093 3828 562.3 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.91
16615 74.7 12.5 1987 16622 done 0.66 - - 1984 - 1.62 0.039 2795 -637.7 296.4 - - 1780 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
16810 46.9 14.0 2024 16816 done 0.66 - - 1984 - - - 2792 - 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.86
17002 19.4 14.0 2061 17009 roll 0.66 - - 1994 - 2.35 0.038 1414 -586.4 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.85
17028 15.8 15.0 2065 17035 done 0.68 - - 1994 - 2.55 0.066 2806 545.9 296.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.70
17130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17130 begin surface coast
17151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17152 begin surface
SM 0.99 - - - - -4.69 5.22 0.076 218 41.8 - - 2807 - 375.04 57.92 0.981 1475 25.5 -0.003 - - - - - -