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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.63 of 350.00 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -1.06 | - | - | 204 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -77.32 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - | 15.12 |
| 97 | 4.1 | -3.8 | 5 | 125 | done | -1.06 | 12.52 | 0.356 | 3148 | 235.1 | - | - | 2652 | - | -146.0 | -9.40 | - | 3557 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.09 | 14.95 |
| 422 | 39.3 | -9.9 | 27 | 424 | done | -1.06 | - | - | 3148 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 722 | 65.8 | -8.6 | 47 | 724 | done | -1.06 | - | - | 3148 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.19 | 15.18 |
| 1022 | 91.8 | -8.1 | 67 | 1024 | done | -1.06 | - | - | 3149 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.18 | 15.18 |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 120.8 | -10.0 | 81 | 1444 | done | -0.25 | 0.68 | 0.063 | 3417 | 394.1 | - | - | 2424 | - | - | 101.38 | 0.920 | 2968 | -5.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.65 | 14.26 |
| 1446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 130.2 | - | 84 | 1562 | done | 1.06 | 1.17 | 0.060 | 3852 | 371.8 | - | - | 2422 | - | 146.0 | 103.68 | 0.868 | 2384 | -5.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.51 | 14.14 |
| 1847 | 75.7 | -1.6 | 106 | 1974 | done | 1.37 | 0.12 | 0.125 | 3914 | 516.7 | - | - | 2424 | - | 395.6 | 123.72 | 0.350 | 1393 | -8.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.55 |
| 2161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.25 | 11.70 | 0.154 | 207 | 17.7 | 0.40 | 0.086 | 2672 | -19015.0 | 610.16 | 105.15 | 0.159 | 537 | 5.1 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||