EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.49 of 350.00 AH used of 24V (83.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.66 - - 209 - - - 2815 - -175.2 -106.65 0.004 3666 - - - - - - - - 14.72 13.48 14.76
136 4.1 -6.4 18 149 roll -0.66 6.10 0.372 1531 216.7 1.77 0.073 3841 579.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.59
361 47.4 -17.1 61 370 done -0.58 0.10 0.229 1568 370.0 1.67 0.034 2796 -625.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.46 14.69 14.64
557 75.4 -12.1 98 564 roll -0.58 - - 1568 - 2.25 0.034 1448 -599.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
619 81.2 -7.4 109 627 done -0.63 - - 1559 - 2.53 0.070 2830 546.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
814 104.3 -12.4 143 820 roll -0.61 - - 1552 - 1.75 0.093 3835 574.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
849 108.7 -12.4 149 855 done -0.57 - - 1552 - 1.58 0.038 2830 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
1045 135.7 -13.8 169 1051 roll -0.54 0.12 0.275 1579 225.0 2.33 0.032 1432 -600.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.70
1111 143.2 -10.0 181 1117 done -0.60 - - 1570 - 2.55 0.071 2833 549.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
1306 165.8 -10.8 201 1314 done -0.60 - - 1570 - - - 2833 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
1496 185.8 -10.1 220 1503 done -0.60 - - 1570 - - - 2833 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1686 205.4 -10.5 239 1692 roll -0.60 - - 1570 - 2.35 0.041 1439 -593.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
1731 209.7 -9.3 247 1736 done -0.65 - - 1560 - 2.53 0.073 2835 551.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
1925 230.9 -11.2 267 1932 done -0.65 - - 1560 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
2116 254.3 -12.2 286 2123 done -0.64 - - 1560 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
2305 276.5 -11.6 305 2312 roll -0.64 - - 1560 - 2.38 0.041 1443 -584.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
2336 280.0 -13.2 310 2342 done -0.64 - - 1550 - 2.53 0.073 2833 549.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
2522 301.1 -11.9 329 2529 done -0.61 - - 1551 - - - 2833 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2712 323.4 -11.8 348 2718 done -0.59 - - 1551 - - - 2833 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
2902 345.1 -11.3 367 2907 roll -0.56 - - 1551 - 2.35 0.037 1436 -594.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.99
2936 349.4 -10.6 373 2944 done -0.56 0.15 0.244 1574 153.3 2.53 0.079 2823 548.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.77
3135 367.2 -9.7 393 3142 roll -0.56 - - 1569 - 1.80 0.095 3841 565.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.97
3174 371.4 -8.6 400 3181 done -0.56 - - 1571 - 1.62 0.037 2828 -625.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
3361 390.4 -10.4 419 3366 roll -0.56 - - 1569 - 2.35 0.037 1433 -593.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.97
3416 395.7 -8.4 429 3423 done -0.62 - - 1559 - 2.58 0.078 2838 544.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.85
3612 416.9 -11.4 449 3618 roll -0.62 - - 1546 - 1.73 0.093 3829 572.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
3651 421.7 -11.8 456 3658 done -0.62 - - 1550 - 1.58 0.037 2812 -643.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
3837 443.9 -12.1 475 3843 roll -0.60 - - 1552 - 2.28 0.037 1444 -600.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
3897 450.4 -11.6 486 3904 done -0.64 - - 1542 - 2.50 0.076 2825 552.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
4083 470.7 -11.1 505 4089 roll -0.61 - - 1535 - 1.75 0.093 3830 574.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.97
4109 473.9 -11.9 509 4116 done -0.57 0.17 0.253 1574 229.4 1.58 0.037 2818 -640.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.76
4307 492.7 -9.2 529 4314 roll -0.58 - - 1575 - 2.33 0.037 1435 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
4368 498.1 -7.7 540 4375 done -0.65 - - 1567 - 2.55 0.076 2827 545.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
4553 516.3 -10.3 559 4559 roll -0.65 - - 1559 - 1.75 0.095 3831 573.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
4612 522.8 -10.8 570 4619 done -0.65 - - 1559 - 1.58 0.036 2815 -643.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.83
4798 544.5 -12.3 589 4804 roll -0.65 - - 1559 - 2.30 0.037 1437 -599.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
4837 549.1 -11.5 596 4844 done -0.70 - - 1551 - 2.53 0.076 2830 550.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
5023 571.7 -12.3 615 5029 roll -0.70 - - 1543 - 1.75 0.094 3832 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
5068 577.4 -13.0 623 5073 done -0.68 - - 1543 - 1.58 0.037 2821 -639.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
5263 600.6 -11.5 643 5269 roll -0.66 - - 1543 - 2.33 0.037 1436 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
5299 604.5 -8.9 649 5305 done -0.67 - - 1533 - 2.53 0.075 2830 551.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
5495 627.4 -12.3 669 5501 roll -0.64 - - 1533 - 2.35 0.037 1441 -591.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.97
5520 630.7 -13.1 673 5527 done -0.64 - - 1524 - 2.50 0.076 2825 553.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
5716 658.1 -14.4 693 5723 roll -0.60 0.15 0.276 1552 186.7 1.77 0.090 3825 565.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.65
5742 661.4 -13.0 697 5749 done -0.57 - - 1552 - 1.58 0.040 2818 -637.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
5938 684.1 -10.9 717 5944 roll -0.57 - - 1552 - 2.33 0.037 1438 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.97
5983 688.8 -9.5 725 5990 done -0.62 - - 1543 - 2.53 0.076 2826 548.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
6179 709.8 -11.0 745 6186 roll -0.62 - - 1535 - 1.77 0.094 3833 568.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
6215 713.8 -11.8 751 6221 done -0.59 0.15 0.252 1570 233.3 1.58 0.041 2828 -636.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.73
6413 732.7 -9.1 771 6419 roll -0.63 - - 1568 - 2.35 0.037 1432 -594.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
6448 736.4 -9.6 777 6455 done -0.69 - - 1562 - 2.53 0.075 2827 551.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
6644 756.7 -10.5 797 6652 done -0.69 - - 1559 - - - 2827 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6834 775.8 -10.1 816 6841 done -0.71 - - 1561 - - - 2827 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
7024 795.4 -10.8 835 7031 roll -0.73 0.12 0.119 1498 -525.0 2.38 0.037 1438 -583.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.81
7054 799.2 -13.2 840 7062 done -0.71 0.17 0.244 1529 182.4 2.55 0.080 2829 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.51 14.63 14.72
7244 821.8 -11.9 859 7249 roll -0.69 - - 1523 - 1.77 0.094 3831 566.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.97
7272 825.7 -12.1 864 7279 done -0.65 - - 1523 - 1.60 0.041 2814 -635.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
7458 846.8 -11.2 883 7465 roll -0.61 0.15 0.264 1558 233.3 2.33 0.034 1429 -594.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.55
7494 850.3 -8.9 889 7501 done -0.66 - - 1550 - 2.53 0.073 2822 550.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
7690 868.9 -9.8 909 7696 roll -0.66 - - 1543 - 1.77 0.094 3836 572.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
7719 871.9 -11.4 914 7726 done -0.66 - - 1543 - 1.60 0.041 2820 -635.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
7905 891.6 -10.3 933 7913 done -0.66 - - 1543 - - - 2819 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8095 911.3 -10.9 952 8102 done -0.66 - - 1543 - - - 2819 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
8285 931.9 -11.4 971 8291 roll -0.66 - - 1543 - 2.33 0.036 1428 -597.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.96
8320 935.2 -10.8 977 8327 done -0.69 - - 1532 - 2.55 0.074 2836 552.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
8516 958.5 -12.5 997 8523 done -0.69 - - 1532 - - - 2837 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
8706 980.4 -12.3 1016 8713 done -0.69 - - 1532 - - - 2836 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8793 begin apogee
8800 990.7 -10.5 1025 8974 done -0.12 0.65 0.210 1715 281.5 - - 2837 - - 164.65 2.178 2968 -4.2 0.366 - - - - - - 14.52 14.00 13.28
8981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8981 begin climb
8985 995.4 - 1043 9158 done 0.66 0.82 0.127 1965 304.9 - - 2837 - 175.2 167.07 2.115 2270 -4.2 0.375 - - - - - - 14.07 13.88 13.16
9347 958.9 12.9 1091 9353 roll 0.62 - - 1976 - 2.55 0.049 1408 -560.4 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
9372 955.7 12.8 1095 9378 done 0.59 - - 1976 - 2.62 0.079 2814 536.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.50
9567 929.8 13.9 1115 9575 done 0.53 0.17 0.243 1936 -235.3 - - 2809 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.61
9757 908.6 10.7 1134 9763 roll 0.53 - - 1936 - 1.83 0.093 3822 553.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
9822 900.8 12.0 1146 9827 done 0.50 - - 1942 - 1.65 0.041 2792 -624.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
10016 880.0 10.5 1166 10023 done 0.50 - - 1943 - - - 2789 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10207 859.7 10.8 1185 10212 roll 0.50 - - 1942 - 1.85 0.090 3821 557.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10252 854.2 12.9 1193 10259 done 0.46 0.17 0.253 1910 -188.2 1.62 0.041 2802 -629.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.75 14.73
10452 836.5 8.5 1213 10512 roll 0.57 0.12 0.119 1968 483.3 2.42 0.038 1413 -574.0 233.6 53.17 1.992 2036 -4.2 0.333 - - - - - - 14.71 14.15 13.59
10553 825.3 12.7 1231 10559 done 0.57 - - 1968 - 2.58 0.069 2807 540.3 233.6 - - 2033 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.47
10751 800.1 13.0 1251 10757 roll 0.55 - - 1968 - 1.83 0.091 3824 555.7 233.6 - - 2031 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
10787 794.8 15.3 1257 10793 done 0.51 0.20 0.237 1929 -195.0 1.65 0.040 2800 -620.6 233.6 - - 2030 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.62
10985 773.4 10.7 1277 10991 roll 0.54 - - 1938 - 2.38 0.040 1410 -584.0 233.6 - - 2030 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
11041 767.6 9.0 1287 11090 done 0.65 - - 1937 - 2.55 0.069 2805 547.1 281.4 43.05 1.900 1849 -4.2 0.324 - - - - - - 14.71 14.62 13.64
11280 738.6 13.0 1315 11286 roll 0.69 0.15 0.114 2005 453.3 1.85 0.090 3830 554.1 281.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
11330 729.7 20.6 1324 11338 done 0.61 0.17 0.244 1960 -264.7 1.70 0.038 2803 -604.1 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.39 14.60 14.56
11520 703.4 13.3 1343 11525 roll 0.61 - - 1968 - 2.38 0.041 1396 -591.2 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
11578 695.5 12.3 1354 11585 done 0.63 - - 1972 - 2.55 0.068 2810 554.5 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
11765 670.8 13.3 1373 11770 roll 0.63 - - 1969 - 1.80 0.091 3833 568.3 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
11800 666.2 13.1 1379 11805 done 0.61 - - 1977 - 1.67 0.040 2783 -628.7 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
11994 637.5 14.7 1399 12000 roll 0.61 - - 1987 - 2.30 0.040 1417 -593.9 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.89
12039 631.2 13.8 1407 12044 done 0.61 - - 1983 - 2.50 0.068 2802 554.0 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12234 602.4 14.7 1427 12240 roll 0.59 0.15 0.232 1949 -226.7 1.83 0.090 3827 560.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.70
12263 598.0 14.1 1432 12271 done 0.59 - - 1954 - 1.62 0.041 2797 -635.8 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.83
12450 575.2 12.2 1451 12456 roll 0.61 - - 1964 - 2.35 0.041 1413 -588.9 281.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
12516 566.5 12.2 1463 12521 done 0.65 - - 1964 - 2.53 0.070 2813 553.4 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
12710 540.6 12.9 1483 12716 roll 0.65 - - 1964 - 1.80 0.094 3830 565.0 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
12755 534.2 13.2 1491 12761 done 0.65 - - 1972 - 1.62 0.039 2803 -634.0 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
12951 508.9 13.1 1511 12956 roll 0.65 - - 1982 - 2.35 0.040 1413 -591.5 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
13006 501.5 13.4 1521 13012 done 0.65 - - 1981 - 2.50 0.069 2799 554.4 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
13201 474.7 13.7 1541 13207 roll 0.65 - - 1982 - 1.83 0.094 3831 563.9 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
13260 465.5 13.5 1552 13268 done 0.62 0.12 0.269 1964 -150.0 1.65 0.037 2793 -629.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.73
13450 440.6 12.6 1571 13456 roll 0.62 - - 1973 - 2.35 0.040 1399 -593.2 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13489 435.9 12.3 1578 13496 done 0.65 - - 1973 - 2.53 0.070 2803 554.9 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.82
13676 410.4 13.7 1597 13681 roll 0.65 - - 1974 - 1.80 0.093 3830 570.6 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
13721 403.8 14.7 1605 13727 done 0.63 - - 1987 - 1.65 0.038 2794 -627.9 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
13916 377.2 13.5 1625 13922 roll 0.63 - - 1991 - 2.33 0.039 1412 -593.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
13975 369.4 12.4 1636 13982 done 0.63 - - 1991 - 2.50 0.070 2802 556.0 281.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
14162 342.1 15.0 1655 14168 roll 0.61 0.15 0.233 1953 -253.3 1.80 0.090 3823 567.2 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.67
14218 334.2 13.5 1665 14223 done 0.63 - - 1959 - 1.62 0.038 2795 -634.6 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
14416 310.0 12.3 1685 14421 roll 0.65 - - 1968 - 2.33 0.038 1413 -593.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
14475 302.0 12.8 1696 14482 done 0.69 - - 1968 - 2.50 0.070 2805 556.8 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
14661 277.5 13.4 1715 14667 roll 0.69 - - 1968 - 1.80 0.093 3824 566.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
14706 270.7 14.3 1723 14712 done 0.69 - - 1974 - 1.62 0.038 2798 -633.3 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
14900 243.9 13.2 1743 14906 roll 0.69 - - 1985 - 2.33 0.037 1412 -594.8 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
14936 239.4 13.0 1749 14942 done 0.72 - - 1986 - 2.50 0.068 2802 556.0 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
15131 212.8 14.2 1769 15137 roll 0.72 - - 1986 - 1.80 0.093 3829 570.6 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
15190 203.4 15.6 1780 15198 done 0.68 - - 1994 - 1.67 0.037 2801 -615.6 281.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.77 14.75 14.78
15378 176.0 14.5 1799 15383 roll 0.66 - - 2004 - 2.33 0.039 1414 -595.3 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
15402 172.8 13.1 1803 15408 done 0.66 0.12 0.230 1976 -233.3 2.50 0.067 2803 555.6 281.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.73
15600 147.6 13.1 1823 15605 roll 0.66 - - 1976 - 1.83 0.093 3826 559.0 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
15665 137.9 14.6 1835 15670 done 0.66 - - 1982 - 1.62 0.037 2806 -629.6 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
15859 111.9 13.8 1855 15865 roll 0.66 - - 1993 - 2.35 0.039 1397 -599.6 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
15904 105.8 13.1 1863 15910 done 0.68 - - 1993 - 2.53 0.070 2800 554.5 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.80
16097 77.0 14.4 1897 16105 roll 0.66 - - 1993 - 1.85 0.092 3829 556.2 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16128 72.0 17.6 1902 16136 done 0.63 0.15 0.262 1968 -166.7 1.65 0.035 2791 -629.1 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.72
16323 49.0 12.1 1939 16330 roll 0.65 - - 1977 - 2.33 0.038 1410 -592.7 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16364 44.5 11.6 1946 16371 done 0.69 - - 1977 - 2.53 0.071 2801 549.8 281.4 - - 1845 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
16557 21.5 14.9 1983 16564 roll 0.69 - - 1984 - 1.80 0.090 3826 569.4 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
16588 17.1 14.8 1988 16596 done 0.69 - - 1985 - 1.67 0.038 2792 -619.2 281.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.77
16724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16724 begin surface coast
16745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin surface
SM 1.01 - - - - -4.70 5.00 0.044 225 45.0 0.10 0.173 2831 18010.0 375.04 69.22 1.034 1474 21.3 -0.002 - - - - - -