EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 350.00 AH used of 24V (85.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.29 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.66 - - 196 - - - 2845 - -175.2 -105.20 0.004 3666 - - - - - - - - 14.71 13.51 14.74
136 4.3 -8.7 18 149 roll -0.66 6.18 0.374 1538 217.2 2.42 0.033 1428 -585.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.59
306 33.0 -12.3 50 313 done -0.66 - - 1530 - 2.55 0.072 2820 545.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
499 56.1 -13.1 87 506 roll -0.58 0.15 0.275 1558 186.7 1.80 0.090 3834 563.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.59
561 64.3 -12.0 98 568 done -0.56 - - 1558 - 1.60 0.036 2811 -639.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.74
755 88.9 -14.1 135 762 roll -0.53 0.12 0.272 1584 216.7 2.30 0.034 1440 -596.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.67
792 93.6 -10.1 141 800 done -0.57 - - 1577 - 2.53 0.073 2834 551.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
991 117.1 -11.8 165 998 done -0.57 - - 1576 - - - 2834 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
1179 139.3 -11.5 184 1187 done -0.57 - - 1576 - - - 2834 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
1369 160.7 -11.0 203 1377 done -0.57 - - 1576 - - - 2834 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.92 14.92
1559 182.0 -11.3 222 1565 roll -0.57 - - 1576 - 2.35 0.038 1444 -591.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.88
1589 185.2 -8.5 227 1595 done -0.60 - - 1567 - 2.50 0.073 2829 554.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.81
1775 206.4 -11.7 246 1780 roll -0.60 - - 1559 - 1.75 0.093 3829 571.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
1810 210.6 -12.0 252 1815 done -0.58 - - 1559 - 1.58 0.038 2816 -641.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
2004 234.2 -12.5 272 2010 roll -0.56 - - 1559 - 2.30 0.037 1437 -599.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
2033 237.9 -12.0 277 2041 done -0.56 0.12 0.254 1576 141.7 2.53 0.073 2835 552.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.75
2220 259.2 -11.4 296 2227 done -0.56 - - 1576 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2410 281.2 -11.5 315 2417 done -0.56 - - 1577 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2601 303.2 -11.6 334 2608 done -0.56 - - 1576 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.95
2790 324.7 -11.2 353 2798 done -0.56 - - 1576 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
2980 345.7 -11.1 372 2987 done -0.56 - - 1576 - - - 2841 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.98 15.02
3170 366.9 -11.1 391 3176 roll -0.56 - - 1570 - 1.73 0.095 3829 571.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3209 371.0 -11.5 398 3216 done -0.56 - - 1574 - 1.58 0.037 2816 -641.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
3395 391.4 -11.0 417 3401 roll -0.56 - - 1569 - 2.30 0.037 1438 -599.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
3440 396.0 -9.4 425 3447 done -0.61 - - 1560 - 2.53 0.079 2829 549.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3636 417.6 -11.0 445 3642 roll -0.61 - - 1553 - 1.77 0.094 3832 566.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
3665 421.2 -12.1 450 3672 done -0.59 - - 1555 - 1.58 0.038 2819 -641.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
3852 443.5 -12.0 469 3859 done -0.57 - - 1553 - - - 2818 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4041 467.2 -12.3 488 4048 roll -0.54 0.12 0.284 1579 216.7 2.33 0.035 1443 -590.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.80 14.76
4078 471.4 -12.2 494 4083 done -0.60 - - 1571 - 2.53 0.076 2835 550.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
4273 491.1 -10.5 514 4280 done -0.60 - - 1571 - - - 2836 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
4462 510.9 -10.5 533 4469 roll -0.60 - - 1571 - 2.38 0.038 1436 -588.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4493 514.0 -9.5 538 4500 done -0.64 - - 1560 - 2.53 0.077 2825 549.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
4679 533.8 -10.9 557 4685 roll -0.64 - - 1552 - 1.77 0.094 3832 568.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
4734 540.0 -11.2 567 4740 done -0.64 - - 1554 - 1.58 0.040 2832 -632.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
4928 562.1 -11.3 587 4934 roll -0.64 - - 1554 - 2.35 0.037 1428 -597.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
4963 565.9 -10.5 593 4970 done -0.66 - - 1543 - 2.55 0.075 2837 552.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
5159 589.2 -12.4 613 5167 done -0.63 - - 1545 - - - 2837 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5349 613.5 -13.2 632 5355 roll -0.61 - - 1544 - 2.38 0.037 1431 -590.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
5385 617.9 -12.0 638 5391 done -0.61 0.12 0.260 1560 133.3 2.53 0.080 2826 551.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.75
5581 640.6 -11.7 658 5586 roll -0.61 - - 1554 - 1.77 0.094 3831 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
5636 647.8 -13.9 668 5641 done -0.61 - - 1554 - 1.60 0.040 2813 -636.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
5830 670.1 -11.6 688 5835 roll -0.61 - - 1554 - 2.30 0.037 1429 -601.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
5854 672.9 -11.5 692 5860 done -0.61 - - 1544 - 2.55 0.075 2823 546.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.81
6049 697.4 -13.2 712 6055 roll -0.58 - - 1537 - 1.77 0.095 3838 573.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
6105 705.2 -13.7 722 6111 done -0.56 0.17 0.251 1577 235.3 1.60 0.039 2825 -633.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.57 14.81 14.77
6304 727.6 -11.0 742 6309 roll -0.59 - - 1579 - 2.30 0.037 1435 -604.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
6339 731.6 -10.3 748 6344 done -0.65 - - 1569 - 2.55 0.076 2838 550.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
6534 752.1 -10.5 768 6539 roll -0.66 - - 1561 - 1.75 0.096 3832 568.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
6622 761.8 -10.7 785 6630 done -0.68 - - 1562 - 1.60 0.040 2815 -635.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
6809 781.6 -10.9 804 6814 roll -0.68 - - 1561 - 2.30 0.036 1432 -601.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
6834 784.2 -10.4 808 6840 done -0.71 - - 1552 - 2.53 0.073 2826 551.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
7029 805.1 -10.6 828 7034 roll -0.71 - - 1544 - 1.77 0.094 3835 570.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
7053 807.9 -11.6 832 7058 done -0.71 - - 1544 - 1.60 0.041 2822 -633.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
7247 830.6 -11.8 852 7253 roll -0.71 - - 1544 - 2.33 0.036 1433 -596.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
7283 834.7 -11.4 858 7289 done -0.74 - - 1535 - 2.55 0.073 2840 551.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
7478 857.6 -12.0 878 7485 done -0.71 - - 1534 - - - 2836 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
7668 880.1 -11.7 897 7674 roll -0.69 - - 1527 - 1.73 0.095 3824 571.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.97
7718 886.3 -12.4 906 7725 done -0.66 - - 1528 - 1.58 0.040 2822 -634.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
7904 909.0 -12.3 925 7911 roll -0.63 0.12 0.281 1552 200.0 2.33 0.033 1436 -594.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.69
7934 912.4 -10.6 930 7941 done -0.66 - - 1544 - 2.53 0.073 2824 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
8120 932.2 -11.1 949 8128 done -0.66 - - 1542 - - - 2824 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8310 953.1 -10.9 968 8315 roll -0.66 - - 1537 - 1.77 0.095 3835 571.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.97
8345 956.9 -11.4 974 8351 done -0.64 - - 1536 - 1.60 0.041 2824 -631.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
8540 978.7 -11.3 994 8546 roll -0.64 - - 1536 - 2.33 0.036 1430 -598.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
8579 983.0 -10.7 1001 8587 done -0.67 - - 1526 - 2.55 0.073 2835 551.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
8643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8643 begin apogee
8651 990.5 -11.7 1008 8825 done -0.12 0.68 0.218 1718 282.4 - - 2836 - - 164.93 2.174 2968 -4.2 0.365 - - - - - - 14.50 14.00 13.28
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8835 995.1 - 1026 9015 roll 0.66 0.82 0.127 1975 313.4 2.60 0.043 1419 -545.0 175.2 166.95 2.114 2267 -4.2 0.376 - - - - - - 14.07 13.78 13.20
9042 977.8 12.0 1060 9048 done 0.63 - - 1975 - 2.62 0.075 2798 526.3 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.18
9238 949.5 14.5 1080 9244 roll 0.57 0.12 0.258 1950 -208.3 1.88 0.093 3825 546.3 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.45
9288 942.1 14.6 1089 9296 done 0.51 0.15 0.284 1925 -166.7 1.67 0.037 2812 -606.6 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.51
9478 921.0 10.9 1108 9483 roll 0.51 - - 1935 - 2.42 0.041 1392 -586.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
9513 917.0 10.6 1114 9518 done 0.54 - - 1935 - 2.60 0.070 2807 544.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
9707 894.3 11.8 1134 9713 roll 0.54 - - 1935 - 1.83 0.093 3825 556.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
9772 885.9 13.6 1146 9778 done 0.49 - - 1942 - 1.73 0.038 2784 -601.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.69
9968 862.0 12.3 1166 9973 roll 0.48 - - 1953 - 2.33 0.039 1412 -588.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9986 859.6 11.8 1169 9994 done 0.48 0.15 0.208 1915 -253.3 2.55 0.068 2811 548.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.66
10176 840.3 10.1 1188 10182 roll 0.50 - - 1917 - 1.85 0.093 3830 550.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.81
10222 834.9 12.6 1196 10227 done 0.50 - - 1923 - 1.70 0.039 2802 -604.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
10417 814.6 10.5 1216 10423 roll 0.50 - - 1933 - 2.38 0.039 1405 -587.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
10486 807.5 10.2 1229 10493 done 0.52 - - 1933 - 2.55 0.068 2803 548.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
10673 786.8 11.4 1248 10678 roll 0.52 - - 1932 - 1.83 0.093 3824 557.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.82
10759 775.9 13.3 1264 10764 done 0.49 - - 1939 - 1.65 0.039 2793 -624.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
10954 753.3 11.3 1284 10959 roll 0.49 - - 1951 - 2.35 0.037 1402 -591.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
10979 750.5 11.0 1288 10985 done 0.49 0.12 0.209 1922 -241.7 2.53 0.069 2799 552.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.65
11178 730.9 9.8 1308 11184 done 0.51 - - 1922 - - - 2804 - 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11365 712.4 9.9 1327 11372 done 0.53 - - 1926 - - - 2800 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11555 693.2 10.4 1346 11562 done 0.55 - - 1922 - - - 2800 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11745 673.8 10.2 1365 11752 done 0.57 - - 1922 - - - 2800 - 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11935 654.3 10.1 1384 11941 roll 0.60 - - 1922 - 1.80 0.093 3823 568.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.83
11974 649.8 12.3 1391 11981 done 0.60 - - 1927 - 1.65 0.040 2792 -624.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.72
12160 630.4 10.8 1410 12166 roll 0.60 - - 1939 - 2.35 0.037 1413 -586.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
12226 623.7 10.2 1422 12231 done 0.63 - - 1937 - 2.55 0.067 2805 545.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
12420 603.4 10.2 1442 12427 done 0.63 - - 1937 - - - 2806 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
12610 583.8 10.3 1461 12616 roll 0.63 - - 1938 - 1.83 0.093 3831 560.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
12644 579.9 11.6 1467 12651 done 0.60 - - 1946 - 1.65 0.040 2794 -628.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
12840 560.2 9.7 1487 12846 roll 0.60 - - 1955 - 2.35 0.038 1414 -587.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.82
12890 555.0 9.5 1496 12897 done 0.62 - - 1955 - 2.53 0.067 2801 548.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
13076 535.1 10.6 1515 13082 roll 0.60 - - 1955 - 1.83 0.093 3824 559.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.82
13122 529.7 12.5 1523 13128 done 0.54 - - 1963 - 1.62 0.038 2807 -627.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.71
13320 506.6 11.8 1543 13328 done 0.51 0.15 0.225 1927 -240.0 - - 2801 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.57
13507 488.5 9.3 1562 13513 roll 0.54 - - 1935 - 2.38 0.038 1411 -584.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13544 485.3 8.9 1568 13594 done 0.65 0.12 0.131 1986 425.0 2.53 0.068 2804 550.6 226.0 42.17 1.634 2067 -4.5 0.255 - - - - - - 14.59 14.55 13.74
13783 452.1 14.6 1596 13790 roll 0.61 0.12 0.232 1958 -233.3 1.85 0.090 3827 553.0 226.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.52
13843 443.1 13.6 1607 13850 done 0.58 - - 1971 - 1.65 0.037 2805 -619.4 226.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
14029 418.3 13.7 1626 14036 done 0.58 - - 1965 - - - 2795 - 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.79
14219 392.5 13.7 1645 14226 done 0.58 - - 1964 - - - 2797 - 226.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
14410 366.9 13.1 1664 14417 done 0.58 - - 1965 - - - 2796 - 226.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.85
14599 340.6 14.1 1683 14607 done 0.58 - - 1965 - - - 2796 - 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14789 314.2 13.9 1702 14796 done 0.58 - - 1965 - - - 2801 - 226.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
14979 288.7 13.3 1721 14985 roll 0.58 - - 1959 - 1.88 0.095 3831 547.9 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
15008 284.3 13.9 1726 15015 done 0.55 0.15 0.248 1946 -86.7 1.67 0.038 2783 -627.5 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.71
15197 262.3 11.3 1745 15202 roll 0.58 - - 1947 - 2.30 0.037 1407 -598.3 226.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
15242 257.2 10.5 1753 15247 done 0.63 - - 1949 - 2.50 0.066 2802 558.0 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
15439 234.0 12.0 1773 15445 roll 0.65 - - 1946 - 1.83 0.094 3826 559.6 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
15474 229.1 13.8 1779 15481 done 0.65 - - 1955 - 1.62 0.037 2793 -637.7 226.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15670 206.0 11.9 1799 15676 roll 0.65 - - 1964 - 2.33 0.037 1410 -593.6 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15716 200.2 11.8 1807 15722 done 0.68 - - 1964 - 2.50 0.067 2795 554.0 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
15911 176.8 12.0 1827 15918 roll 0.68 - - 1965 - 1.85 0.093 3836 562.7 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.92
15957 170.3 13.7 1835 15964 done 0.65 - - 1977 - 1.67 0.037 2806 -616.8 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
16156 145.6 12.9 1855 16162 roll 0.63 - - 1983 - 2.33 0.037 1412 -598.3 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
16185 141.7 11.6 1860 16193 done 0.63 - - 1983 - 2.53 0.066 2804 550.2 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
16372 117.4 13.4 1879 16378 roll 0.61 - - 1983 - 1.83 0.093 3833 562.3 226.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
16411 111.5 15.3 1886 16419 done 0.55 0.22 0.244 1936 -213.6 1.65 0.037 2799 -626.7 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.68
16601 92.5 9.5 1912 16608 roll 0.59 - - 1945 - 2.35 0.037 1407 -592.3 226.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16658 86.7 9.0 1922 16665 done 0.65 - - 1944 - 2.50 0.066 2799 556.8 226.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
16850 69.3 9.1 1959 16859 roll 0.68 0.12 0.133 2007 525.0 1.83 0.088 3827 561.7 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.75
16887 64.0 14.3 1965 16895 done 0.60 0.20 0.239 1952 -275.0 1.67 0.036 2807 -610.8 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.71
17083 41.3 13.0 2002 17089 roll 0.60 - - 1961 - 2.35 0.037 1402 -597.9 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
17123 35.9 14.2 2009 17130 done 0.64 - - 1961 - 2.55 0.068 2812 552.9 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
17317 11.7 11.8 2046 17324 roll 0.65 - - 1961 - 1.77 0.090 3824 571.8 226.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
17348 8.0 14.9 2051 17356 done 0.65 - - 1969 - 1.65 0.036 2788 -627.9 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.79
17401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17401 begin surface coast
17422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17422 begin surface
SM 1.02 - - - - -4.70 5.05 0.063 223 44.2 0.12 0.143 2835 15041.7 375.29 109.03 1.046 1476 13.5 -0.001 - - - - - -