EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.66 of 350.00 AH used of 24V (40.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.41 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 166 VBD -0.62 - - 125 - - - 2241 - -59.6 -143.10 0.004 3124 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
170 5.1 -16.0 25 191 roll -0.62 8.50 0.359 1933 212.7 2.60 0.088 3655 543.8 -59.6 -1.75 0.048 3211 -49.7 1.054 - - - - - - 13.78 12.93 14.21
316 43.2 -19.4 51 323 done -0.62 - - 1932 - 2.47 0.051 2247 -570.0 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
511 81.1 -18.0 88 519 roll -0.62 - - 1928 - 2.65 0.083 3656 531.7 -59.6 - - 3210 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.82
674 109.1 -18.0 118 680 done -0.62 0.12 0.252 1947 158.3 2.45 0.044 2241 -577.6 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.30
894 139.2 -12.9 140 900 roll -0.62 - - 1939 - 2.65 0.082 3656 534.0 -59.6 - - 3210 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.76
913 142.4 -13.2 143 920 done -0.62 - - 1939 - 2.45 0.045 2256 -571.4 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
1121 170.3 -14.1 164 1127 roll -0.62 - - 1937 - 2.55 0.059 829 -559.6 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
1212 182.8 -13.5 181 1219 done -0.62 - - 1929 - 2.65 0.075 2251 536.6 -59.6 - - 3210 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
1420 212.4 -14.6 202 1426 roll -0.62 - - 1929 - 2.60 0.067 834 -545.0 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.80
1445 216.2 -14.3 206 1451 done -0.62 0.15 0.259 1949 133.3 2.65 0.081 2251 534.7 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.22
1665 244.1 -13.4 228 1672 done -0.62 - - 1954 - - - 2253 - -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
1873 272.2 -12.8 241 1878 roll -0.62 - - 1949 - 2.62 0.067 834 -541.6 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.83
1924 278.9 -12.2 250 1929 done -0.62 - - 1940 - 2.67 0.081 2245 528.5 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
2145 307.4 -13.2 263 2151 roll -0.62 - - 1924 - 2.58 0.088 3673 553.5 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
2185 313.2 -13.8 270 2192 done -0.62 - - 1929 - 2.50 0.047 2242 -572.4 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
2392 342.2 -14.3 281 2398 roll -0.62 - - 1930 - 2.55 0.058 839 -550.2 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.80
2443 349.6 -13.5 290 2449 done -0.62 0.15 0.252 1949 126.7 2.62 0.063 2259 542.0 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.18
2665 376.5 -12.1 303 2670 roll -0.62 - - 1947 - 2.62 0.086 3667 537.4 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.81
2683 379.1 -12.1 306 2690 done -0.62 - - 1941 - 2.50 0.048 2239 -571.2 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
2892 404.8 -12.4 317 2897 roll -0.62 - - 1940 - 2.53 0.059 840 -553.0 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
2942 411.2 -12.1 326 2948 done -0.62 - - 1930 - 2.60 0.062 2251 542.7 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
3164 437.8 -11.9 339 3169 roll -0.62 - - 1931 - 2.60 0.066 839 -543.1 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.82
3182 440.4 -12.2 342 3190 done -0.62 0.15 0.253 1950 126.7 2.65 0.084 2246 530.9 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 13.87 14.11 14.15
3390 462.1 -10.5 353 3391 done -0.62 - - 1950 - - - 2248 - -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3590 483.9 -11.2 363 3595 roll -0.62 - - 1941 - 2.60 0.090 3671 547.3 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.81
3603 485.6 -11.4 365 3609 done -0.62 - - 1941 - 2.47 0.050 2248 -576.1 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
3820 510.9 -11.9 377 3825 roll -0.62 - - 1941 - 2.53 0.060 833 -559.3 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.82
3923 523.2 -11.7 396 3931 done -0.62 - - 1931 - 2.60 0.061 2261 549.2 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4129 548.6 -12.7 407 4135 roll -0.62 - - 1920 - 2.55 0.087 3657 547.5 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.78
4164 553.2 -12.7 413 4170 done -0.62 0.15 0.234 1952 213.3 2.45 0.048 2248 -575.1 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.16
4381 577.0 -10.8 425 4386 roll -0.62 - - 1953 - 2.53 0.060 833 -559.3 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.82
4431 582.7 -10.5 434 4437 done -0.62 - - 1945 - 2.58 0.061 2249 548.8 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
4652 606.0 -10.8 447 4658 roll -0.62 - - 1934 - 2.60 0.090 3669 546.2 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.81
4702 611.6 -11.0 456 4708 done -0.62 - - 1934 - 2.47 0.047 2247 -575.7 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
4924 636.7 -11.6 469 4929 roll -0.62 - - 1934 - 2.53 0.060 838 -556.9 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.76
5001 645.9 -11.6 483 5007 done -0.62 0.12 0.260 1947 108.3 2.58 0.061 2250 547.3 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 13.85 14.14 14.09
5218 667.5 -10.1 495 5224 roll -0.62 - - 1937 - 2.60 0.089 3668 545.4 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.79 14.03 14.81
5243 670.2 -10.1 499 5248 done -0.62 - - 1938 - 2.47 0.050 2251 -573.7 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
5470 693.8 -10.4 513 5475 roll -0.62 - - 1938 - 2.53 0.060 845 -555.7 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.76
5605 707.4 -9.2 538 5611 done -0.62 - - 1928 - 2.58 0.060 2257 547.3 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5827 730.1 -10.5 551 5833 roll -0.62 0.12 0.274 1948 166.7 2.58 0.085 3664 545.3 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 13.95 14.02 14.06
5874 734.7 -8.9 559 5879 done -0.62 - - 1948 - 2.47 0.048 2244 -574.9 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
6100 755.0 -9.1 573 6106 roll -0.62 - - 1948 - 2.53 0.060 840 -554.9 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
6203 764.6 -9.1 592 6211 done -0.62 - - 1937 - 2.58 0.060 2251 546.9 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
6409 784.6 -9.8 603 6415 roll -0.62 - - 1927 - 2.60 0.086 3660 541.9 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.71 14.00 14.73
6443 788.3 -9.8 609 6449 done -0.62 - - 1927 - 2.47 0.048 2249 -571.3 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.32
6660 811.7 -10.9 621 6665 roll -0.62 - - 1927 - 2.55 0.060 838 -553.3 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.83
6773 824.6 -11.9 642 6779 done -0.62 0.15 0.254 1942 100.0 2.60 0.060 2255 545.0 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 13.75 14.09 14.04
6995 845.9 -9.7 655 6996 done -0.62 - - 1947 - - - 2257 - -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7195 866.0 -10.0 665 7201 roll -0.62 - - 1947 - 2.58 0.057 840 -549.2 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.80
7251 872.2 -11.0 675 7257 done -0.62 - - 1938 - 2.60 0.060 2256 544.6 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
7468 893.5 -10.0 687 7473 roll -0.62 - - 1928 - 2.60 0.087 3667 542.7 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.78
7493 896.7 -12.7 691 7498 done -0.62 - - 1928 - 2.50 0.049 2244 -569.2 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.34
7719 919.8 -10.3 705 7724 roll -0.62 - - 1928 - 2.58 0.059 831 -547.7 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.78
7790 927.1 -9.7 718 7797 done -0.62 0.15 0.250 1947 126.7 2.62 0.060 2258 544.7 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 13.74 14.08 14.04
8012 946.1 -8.6 731 8018 roll -0.62 - - 1938 - 2.60 0.087 3658 538.5 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.76 13.96 14.78
8031 948.5 -9.8 734 8038 done -0.62 - - 1939 - 2.50 0.050 2244 -565.6 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.33
8239 966.6 -9.1 745 8245 roll -0.62 - - 1938 - 2.55 0.060 838 -551.4 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.75 14.09 14.78
8332 975.8 -11.4 762 8337 done -0.62 - - 1928 - 2.60 0.059 2252 543.8 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
8490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8490 begin apogee
8498 990.1 -9.8 772 8556 done -0.11 0.73 0.209 2113 253.4 0.08 0.162 2162 -1125.0 - 53.62 2.640 2971 -4.2 0.317 - - - - - - 13.72 14.02 12.80
8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8558 begin climb
8561 993.2 - 775 8630 roll 0.62 0.77 0.103 2366 328.6 2.67 0.066 769 -521.7 59.6 57.53 2.527 2727 -4.2 0.333 - - - - - - 14.17 13.85 12.59
8799 986.2 3.4 817 8855 done 0.69 - - 2367 - 2.53 0.066 2143 543.1 112.4 48.38 2.540 2524 -4.2 0.325 - - - - - - 14.45 14.33 12.83
9072 966.8 8.2 841 9077 roll 0.69 - - 2367 - 2.60 0.090 3567 547.7 112.4 - - 2516 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.76
9098 964.5 7.1 845 9103 done 0.72 - - 2377 - 2.47 0.063 2178 -562.3 112.4 - - 2515 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
9324 945.9 8.1 859 9325 done 0.72 - - 2376 - - - 2177 - 112.4 - - 2513 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9525 929.6 8.0 869 9530 roll 0.72 - - 2388 - 2.65 0.070 735 -544.2 112.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
9543 928.5 7.0 872 9551 done 0.75 - - 2388 - 2.60 0.067 2153 545.4 112.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
9751 911.1 8.1 883 9757 roll 0.75 - - 2399 - 2.65 0.079 731 -536.6 112.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.83
9786 907.8 11.0 889 9791 done 0.75 - - 2398 - 2.67 0.084 2151 531.8 112.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.50
10003 889.1 8.9 901 10008 roll 0.75 - - 2399 - 2.58 0.090 3566 548.4 112.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
10028 886.6 8.1 905 10033 done 0.75 - - 2409 - 2.50 0.057 2149 -566.8 112.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
10254 865.8 9.5 919 10259 roll 0.75 - - 2421 - 2.60 0.071 740 -541.9 112.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.85
10324 859.5 7.7 932 10331 done 0.76 - - 2421 - 2.60 0.064 2158 545.4 112.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
10547 837.9 9.7 945 10552 roll 0.76 - - 2421 - 2.58 0.087 3564 545.0 112.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.85
10566 835.7 10.0 948 10574 done 0.76 - - 2431 - 2.50 0.057 2148 -566.4 112.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
10773 814.7 10.1 959 10779 roll 0.76 0.12 0.337 2407 -200.0 2.65 0.083 3566 535.1 112.4 - - 2510 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.07
10802 811.4 10.1 964 10808 done 0.76 - - 2416 - 2.53 0.056 2143 -562.5 112.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
11026 791.3 9.1 977 11031 roll 0.76 - - 2427 - 2.60 0.073 733 -542.3 112.4 - - 2509 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
11168 778.3 8.2 1003 11173 done 0.76 - - 2427 - 2.62 0.064 2160 544.7 112.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.45
11384 756.6 10.2 1015 11389 roll 0.76 - - 2427 - 2.58 0.086 3562 543.4 112.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
11433 751.0 11.3 1024 11440 done 0.76 0.17 0.345 2408 -111.8 2.50 0.055 2146 -566.4 112.4 - - 2509 - - - - - - - - 13.72 14.33 14.17
11657 728.8 9.9 1037 11662 roll 0.76 - - 2418 - 2.58 0.069 736 -546.5 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
11734 721.1 9.6 1051 11739 done 0.76 - - 2419 - 2.62 0.063 2165 545.4 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.42
11950 699.6 10.2 1063 11956 roll 0.76 - - 2418 - 2.58 0.084 3569 544.2 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.80 14.13 14.83
12006 693.2 11.2 1073 12011 done 0.76 - - 2427 - 2.50 0.051 2147 -568.8 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
12223 670.3 10.8 1085 12228 roll 0.76 - - 2439 - 2.58 0.067 743 -544.2 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
12336 658.0 10.7 1106 12342 done 0.76 0.17 0.291 2406 -194.1 2.60 0.060 2162 545.8 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 13.75 14.21 14.16
12558 637.0 9.5 1119 12563 roll 0.76 - - 2416 - 2.62 0.061 735 -544.7 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
12605 632.7 9.7 1127 12610 done 0.76 - - 2417 - 2.58 0.057 2154 550.0 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.42
12832 611.0 9.3 1141 12837 roll 0.76 - - 2417 - 2.58 0.081 3561 545.3 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.83
12844 609.5 9.5 1143 12850 done 0.76 - - 2427 - 2.50 0.053 2143 -567.2 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
13060 589.5 9.0 1155 13066 roll 0.76 - - 2438 - 2.55 0.063 738 -551.0 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.82
13116 584.5 8.9 1165 13122 done 0.76 0.17 0.282 2403 -205.9 2.60 0.057 2163 548.1 112.4 - - 2506 - - - - - - - - 13.77 14.20 14.16
13334 567.8 7.6 1177 13340 roll 0.78 - - 2403 - 2.58 0.082 3561 541.9 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.83
13450 558.5 7.8 1198 13456 done 0.79 - - 2413 - 2.50 0.050 2140 -568.4 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.42
13672 541.6 7.6 1211 13677 roll 0.81 - - 2423 - 2.55 0.063 742 -548.2 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.82
13748 535.5 7.6 1225 13753 done 0.83 - - 2424 - 2.58 0.056 2158 548.8 112.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.41
13966 519.2 7.8 1237 13971 roll 0.84 - - 2434 - 2.62 0.060 733 -543.9 112.4 - - 2505 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.77
13984 517.5 7.8 1240 13992 done 0.85 - - 2434 - 2.60 0.057 2160 548.8 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.40
14193 500.7 7.9 1251 14194 done 0.86 - - 2434 - - - 2159 - 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
14393 484.8 7.8 1261 14398 roll 0.88 - - 2434 - 2.58 0.083 3562 543.8 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.82
14465 478.7 8.5 1274 14470 done 0.88 - - 2444 - 2.47 0.050 2150 -571.7 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.41
14686 460.0 8.6 1287 14691 roll 0.88 - - 2456 - 2.58 0.063 738 -547.3 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.80
14785 450.8 8.9 1306 14792 done 0.88 - - 2456 - 2.58 0.054 2152 548.1 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
14993 431.6 9.5 1317 14998 roll 0.88 - - 2456 - 2.58 0.082 3552 542.6 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.80
15027 427.7 10.0 1323 15034 done 0.88 0.15 0.336 2440 -106.7 2.47 0.051 2149 -568.0 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 13.70 14.26 14.12
15245 408.5 8.8 1335 15250 roll 0.88 - - 2451 - 2.58 0.062 733 -548.8 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.76
15263 406.8 8.6 1338 15270 done 0.88 - - 2450 - 2.58 0.056 2156 551.6 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.40
15471 388.7 8.8 1349 15473 done 0.88 - - 2451 - - - 2151 - 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15671 372.2 8.1 1359 15676 roll 0.88 - - 2461 - 2.60 0.060 735 -544.6 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.77 14.05 14.78
15747 365.7 8.6 1373 15752 done 0.88 - - 2461 - 2.58 0.055 2153 549.6 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
15964 348.0 8.1 1385 15969 roll 0.88 - - 2472 - 2.60 0.060 735 -545.4 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.80
16046 341.2 7.5 1400 16055 done 0.89 - - 2472 - 2.58 0.055 2151 548.8 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
16253 325.6 7.3 1411 16258 roll 0.92 - - 2472 - 2.58 0.083 3562 546.9 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.78 13.96 14.80
16372 316.2 7.6 1433 16377 done 0.93 - - 2482 - 2.47 0.050 2145 -573.7 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.39
16589 300.4 7.4 1445 16595 roll 0.96 - - 2492 - 2.60 0.063 735 -542.3 112.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.76
16623 297.5 8.0 1451 16629 done 0.96 0.15 0.296 2467 -166.7 2.58 0.054 2151 548.8 112.4 - - 2504 - - - - - - - - 13.72 14.19 14.11
16841 281.0 7.7 1463 16846 roll 0.97 - - 2477 - 2.60 0.059 738 -543.5 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
16866 278.9 7.7 1467 16871 done 0.99 - - 2477 - 2.58 0.054 2158 550.4 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.40
17093 262.1 7.1 1481 17099 roll 1.01 - - 2488 - 2.60 0.060 742 -544.6 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.79 14.00 14.81
17331 244.6 7.5 1525 17336 done 1.03 - - 2487 - 2.58 0.056 2163 550.8 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.34
17550 229.1 7.1 1547 17555 roll 1.06 - - 2488 - 2.55 0.081 3563 549.0 112.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.75
17755 213.6 6.2 1585 17781 done 1.09 - - 2498 - 2.50 0.047 2149 -565.6 136.0 18.70 1.533 2426 -4.3 0.120 - - - - - - 14.33 14.25 13.41
17992 190.4 10.4 1611 17998 roll 1.09 - - 2509 - 2.58 0.062 735 -548.1 136.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
18017 187.7 9.8 1615 18023 done 1.09 - - 2516 - 2.55 0.055 2152 555.7 136.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
18234 166.0 9.9 1637 18239 roll 1.09 - - 2509 - 2.58 0.080 3561 546.1 136.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
18354 154.3 9.6 1659 18360 done 1.09 - - 2519 - 2.50 0.048 2151 -564.0 136.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
18572 134.5 9.1 1681 18577 roll 1.09 - - 2530 - 2.58 0.060 736 -548.4 136.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.79
18675 126.0 9.8 1700 18683 done 1.09 - - 2531 - 2.58 0.053 2152 548.8 136.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
18887 114.2 3.3 1721 18940 roll 1.16 - - 2541 - 2.58 0.058 730 -551.2 190.0 44.72 1.433 2210 -4.7 0.075 - - - - - - 14.76 14.03 13.36
19160 89.2 9.7 1772 19169 done 1.16 - - 2541 - 2.55 0.055 2148 556.1 190.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
19362 71.9 9.9 1809 19369 roll 1.16 - - 2552 - 2.58 0.059 731 -549.2 190.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.75
19415 67.1 9.8 1818 19422 done 1.16 - - 2553 - 2.58 0.054 2156 552.3 190.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.49
19617 50.9 4.4 1855 19657 roll 1.22 - - 2552 - 2.58 0.079 3557 543.0 232.6 34.38 1.395 2042 -4.7 0.034 - - - - - - 14.77 14.31 13.42
19803 41.9 7.0 1888 19811 done 1.25 - - 2563 - 2.50 0.049 2140 -566.8 232.6 - - 2037 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
20004 22.5 10.9 1925 20011 roll 1.25 - - 2573 - 2.58 0.065 743 -541.5 232.6 - - 2035 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.79
20020 20.0 12.7 1927 20027 done 1.25 - - 2573 - 2.53 0.055 2141 552.6 232.6 - - 2035 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
20162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20162 begin surface coast
20178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20178 begin surface
SM 0.43 - - - - -5.92 6.85 0.046 224 32.7 0.20 0.112 2271 6205.0 400.41 90.70 0.194 1375 15.2 -0.003 - - - - - -