EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  533 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211118,012430,5049.4404,-14235.2783,27,0.8,27,16.2,0.9,338.9,9,6.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5049.141,-14237.113
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.1,2469,-24.5,-8.462,-27.76,1072
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  211118,013606,5049.5449,-14235.1025,3,0.6,5,16.2,0.7,159.9,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.024697 _10V_AH  12.39,0.000
SM_CCo  20199,90.70,0.194,0,0,1375,400.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,6.85,0.20,90.70,0.046,0.112,0.194,224,2271,1375,-5.92,-0.59,400.41,0,0,0,0,0,0,14.49,14.40,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5047.13,-14332.32,201118,194721 MEM  322708
TT8_MAMPS  0.02247,0.588714 DATA_FILE_SIZE  69873,1956
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  242064,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,901398528
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  260 CURRENT  0.020,65.48,1
SC_FREEKB  3603136 GPS  211118,071638,5049.368,-14236.432,31,1.0,31,16.2,0.5,302.9,7,6.2
_24V_AH  12.59,208.662

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935886.16 nil000.00
Roll_motor334162682.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25726408552.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface90193221.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20266102556.34
Iridium_during_xfer4002101060.31 echo000.00
Transponder_ping65420343.71 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.68
TT8474812733.14
LPSleep106132287.99
TT8_Active83811121.72
TT8_Sampling4130301557.89
TT8_CF866445374.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278216551.65
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.62 -59.6 129 2240 572 410 0.0 0.0 0 166 0.00 0.00 -143.10 0.004 16386 0.000 0.000 125 2241 3124 3144 3104 0 0 0 0 0 0 14.60 28.83 14.63
170 -0.62 -59.6 125 2242 3144 3106 5.1 -16.0 25 191 8.50 2.60 -1.75 0.048 18692 0.359 0.088 1933 3655 3211 3239 3184 0 0 0 0 0 0 13.78 12.93 14.21
316 -0.62 -59.6 1931 3655 3239 3184 43.2 -19.4 51 323 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1932 2247 3209 3239 3180 0 0 0 0 0 0 14.24 14.16 14.26
511 -0.62 -59.6 1932 2247 3240 3182 81.1 -18.0 88 519 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1928 3656 3210 3239 3182 0 0 0 0 0 0 14.79 14.22 14.82
674 -0.62 -59.6 1922 3656 3242 3183 109.1 -18.0 118 680 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.252 0.044 1947 2241 3211 3241 3182 0 0 0 0 0 0 14.05 14.38 14.30
894 -0.62 -59.6 1947 2241 3239 3182 139.2 -12.9 140 900 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1939 3656 3210 3239 3182 0 0 0 0 0 0 14.74 14.20 14.76
913 -0.62 -59.6 1938 3657 3240 3182 142.4 -13.2 143 920 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1939 2256 3211 3240 3182 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
1121 -0.62 -59.6 1938 2251 3240 3182 170.3 -14.1 164 1127 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1937 829 3211 3240 3182 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.82
1212 -0.62 -59.6 1939 828 3239 3176 182.8 -13.5 181 1219 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1929 2251 3210 3240 3181 0 0 0 0 0 0 14.38 14.22 14.42
1420 -0.62 -59.6 1928 2253 3239 3180 212.4 -14.6 202 1426 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1929 834 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 14.80
1445 -0.62 -59.6 1931 834 3240 3187 216.2 -14.3 206 1451 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.259 0.081 1949 2251 3207 3235 3180 0 0 0 0 0 0 13.95 14.19 14.22
1665 -0.62 -59.6 1948 2253 3240 3179 244.1 -13.4 228 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1954 2253 3209 3240 3179 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.84
1873 -0.62 -59.6 1948 2253 3241 3175 272.2 -12.8 241 1878 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1949 834 3206 3235 3178 0 0 0 0 0 0 14.82 14.27 14.83
1924 -0.62 -59.6 1948 834 3240 3172 278.9 -12.2 250 1929 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1940 2245 3208 3240 3177 0 0 0 0 0 0 14.33 14.16 14.39
2145 -0.62 -59.6 1940 2245 3239 3176 307.4 -13.2 263 2151 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1924 3673 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.81 14.00 14.83
2185 -0.62 -59.6 1929 3674 3239 3176 313.2 -13.8 270 2192 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1929 2242 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
2392 -0.62 -59.6 1929 2242 3240 3175 342.2 -14.3 281 2398 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1930 839 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.76 14.25 14.80
2443 -0.62 -59.6 1929 838 3238 3175 349.6 -13.5 290 2449 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.252 0.063 1949 2259 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 13.90 14.21 14.18
2665 -0.62 -59.6 1949 2261 3240 3174 376.5 -12.1 303 2670 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1947 3667 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.78 14.12 14.81
2683 -0.62 -59.6 1940 3667 3240 3169 379.1 -12.1 306 2690 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1941 2239 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.45
2892 -0.62 -59.6 1940 2240 3239 3173 404.8 -12.4 317 2897 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1940 840 3206 3239 3174 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.83
2942 -0.62 -59.6 1940 844 3240 3174 411.2 -12.1 326 2948 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1930 2251 3206 3239 3174 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
3164 -0.62 -59.6 1930 2251 3239 3173 437.8 -11.9 339 3169 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1931 839 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.80 14.22 14.82
3182 -0.62 -59.6 1930 842 3239 3173 440.4 -12.2 342 3190 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.253 0.084 1950 2246 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 13.87 14.11 14.15
3390 -0.62 -59.6 1948 2248 3233 3173 462.1 -10.5 353 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1950 2248 3206 3240 3172 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.82
3590 -0.62 -59.6 1957 2248 3240 3172 483.9 -11.2 363 3595 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1941 3671 3205 3240 3171 0 0 0 0 0 0 14.79 14.07 14.81
3603 -0.62 -59.6 1941 3671 3239 3171 485.6 -11.4 365 3609 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1941 2248 3205 3240 3171 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.41
3820 -0.62 -59.6 1942 2247 3235 3170 510.9 -11.9 377 3825 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1941 833 3205 3240 3170 0 0 0 0 0 0 14.83 14.12 14.82
3923 -0.62 -59.6 1942 832 3237 3169 523.2 -11.7 396 3931 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1931 2261 3204 3240 3169 0 0 0 0 0 0 14.31 14.16 14.35
4129 -0.62 -59.6 1931 2262 3239 3168 548.6 -12.7 407 4135 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1920 3657 3203 3239 3168 0 0 0 0 0 0 14.75 14.07 14.78
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state 8490 begin apogee
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8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8558 begin climb
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19362 1.16 190.0 2537 2148 2268 2142 71.9 9.9 1809 19369 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2552 731 2204 2266 2142 0 0 0 0 0 0 14.72 14.19 14.75
19415 1.16 190.0 2551 732 2267 2141 67.1 9.8 1818 19422 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2553 2156 2203 2265 2141 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.49
19617 1.22 232.6 2552 2156 2267 2141 50.9 4.4 1855 19657 0.00 2.58 34.38 1.395 8484 0.000 0.079 2552 3557 2042 2101 1984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.31 13.42
19803 1.25 232.6 2552 3557 2094 1977 41.9 7.0 1888 19811 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 2563 2140 2037 2097 1977 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
20004 1.25 232.6 2562 2140 2099 1972 22.5 10.9 1925 20011 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2573 743 2035 2098 1973 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.79
20020 1.25 232.6 2573 742 2098 1973 20.0 12.7 1927 20027 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2573 2141 2035 2098 1973 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
20162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20162 begin surface coast
20178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20178 begin surface