EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 350.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -36.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 229 - - - 2911 - -175.2 -106.85 0.004 3666 - - - - - - - - 14.72 13.53 14.76
141 5.1 -13.4 19 154 roll -0.66 6.07 0.383 1532 214.7 1.60 0.071 3839 580.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.52
163 12.9 -29.6 22 171 done -0.01 0.82 0.224 1753 269.5 1.52 0.036 2866 -640.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.62
357 25.6 -7.3 59 365 roll -0.27 0.25 0.118 1668 -340.0 2.28 0.031 1496 -600.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.65
541 36.5 -6.5 94 550 done -0.47 0.17 0.100 1591 -452.9 2.55 0.073 2908 553.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.75
738 54.2 -9.7 131 745 roll -0.50 - - 1585 - 1.60 0.096 3825 573.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
774 57.5 -10.9 137 781 done -0.52 - - 1585 - 1.50 0.039 2892 -622.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.75
968 78.5 -10.7 174 976 roll -0.54 - - 1585 - 2.30 0.034 1508 -601.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1011 82.9 -10.1 181 1018 done -0.60 - - 1575 - 2.53 0.073 2903 551.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
1210 104.9 -11.2 215 1216 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.096 3828 578.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.93
1235 107.8 -11.3 219 1241 done -0.60 - - 1568 - 1.50 0.040 2892 -624.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
1430 131.3 -12.6 239 1435 roll -0.60 - - 1568 - 2.30 0.034 1506 -602.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1476 136.8 -11.2 247 1481 done -0.65 - - 1558 - 2.53 0.073 2907 553.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
1671 161.7 -12.7 267 1677 roll -0.64 - - 1558 - 2.35 0.041 1515 -592.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
1717 167.7 -11.2 275 1723 done -0.67 - - 1547 - 2.53 0.075 2912 552.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1912 191.5 -12.8 295 1919 done -0.64 - - 1548 - - - 2911 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2102 215.0 -12.1 314 2108 roll -0.61 - - 1548 - 2.35 0.037 1513 -594.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
2161 221.8 -10.8 325 2168 done -0.63 - - 1538 - 2.50 0.074 2898 554.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
2348 246.9 -14.2 344 2354 roll -0.59 0.12 0.295 1563 208.3 2.35 0.034 1509 -591.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.73
2388 251.4 -11.6 351 2395 done -0.62 - - 1554 - 2.53 0.074 2908 553.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2574 274.8 -13.0 370 2582 done -0.61 - - 1551 - - - 2908 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2764 299.3 -12.8 389 2770 roll -0.61 - - 1555 - 2.35 0.037 1521 -590.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
2829 306.9 -10.9 401 2835 done -0.64 - - 1545 - 2.53 0.075 2907 547.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
3024 331.4 -12.7 421 3031 done -0.61 - - 1544 - - - 2906 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3214 355.1 -12.5 440 3220 roll -0.58 - - 1544 - 2.35 0.036 1509 -594.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.96
3289 363.8 -10.7 454 3296 done -0.60 0.12 0.257 1563 158.3 2.50 0.074 2900 556.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.79
3485 386.4 -11.7 474 3493 done -0.60 - - 1560 - - - 2901 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3675 408.8 -11.9 493 3681 roll -0.60 - - 1560 - 2.33 0.037 1522 -591.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
3731 414.8 -10.5 503 3737 done -0.65 - - 1553 - 2.53 0.080 2910 548.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
3927 438.7 -12.2 523 3932 roll -0.63 - - 1546 - 1.60 0.094 3833 576.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.98
3962 442.8 -13.2 529 3967 done -0.61 - - 1545 - 1.50 0.037 2897 -624.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
4157 468.0 -12.7 549 4162 roll -0.58 - - 1546 - 2.33 0.037 1504 -597.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.77 15.00
4205 473.9 -13.4 558 4213 done -0.61 - - 1536 - 2.53 0.076 2900 551.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
4392 498.2 -13.6 577 4398 roll -0.58 0.15 0.275 1571 233.3 2.35 0.034 1506 -593.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.71
4428 502.5 -11.1 583 4434 done -0.63 - - 1563 - 2.53 0.076 2902 551.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
4623 524.3 -11.3 603 4629 roll -0.63 - - 1563 - 2.35 0.037 1505 -594.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
4652 527.6 -11.3 608 4658 done -0.66 - - 1555 - 2.53 0.076 2903 552.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
4838 549.5 -12.0 627 4844 roll -0.66 - - 1553 - 2.35 0.036 1510 -592.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.77 15.02
4874 553.6 -12.5 633 4879 done -0.68 - - 1543 - 2.53 0.076 2901 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.82
5068 576.7 -12.0 653 5075 done -0.66 - - 1544 - - - 2901 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5258 599.9 -12.3 672 5264 roll -0.65 - - 1544 - 2.35 0.036 1514 -590.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
5323 607.2 -10.7 684 5329 done -0.67 - - 1533 - 2.53 0.076 2901 548.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
5518 630.6 -12.5 704 5524 roll -0.65 - - 1534 - 2.35 0.036 1507 -593.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
5553 635.0 -11.8 710 5560 done -0.65 0.12 0.259 1550 133.3 2.55 0.076 2903 547.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.76
5749 657.9 -11.7 730 5757 done -0.65 - - 1550 - - - 2902 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
5939 679.9 -11.4 749 5945 roll -0.65 - - 1550 - 2.35 0.037 1512 -591.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.95
5998 686.2 -10.3 760 6005 done -0.69 - - 1548 - 2.53 0.078 2900 548.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
6185 707.4 -11.8 779 6190 roll -0.69 - - 1542 - 2.35 0.037 1514 -589.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
6213 710.9 -12.4 784 6220 done -0.69 - - 1532 - 2.53 0.076 2907 550.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
6400 734.6 -13.4 803 6406 roll -0.66 - - 1527 - 1.60 0.095 3824 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
6435 739.6 -14.3 809 6441 done -0.62 0.12 0.264 1551 200.0 1.50 0.040 2891 -622.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.55 14.76 14.76
6633 764.0 -12.3 829 6638 roll -0.62 - - 1551 - 2.30 0.037 1518 -597.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
6698 771.9 -11.4 841 6704 done -0.68 - - 1543 - 2.55 0.077 2905 543.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
6893 795.3 -12.1 861 6898 roll -0.68 - - 1537 - 1.60 0.094 3828 576.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
6931 800.2 -12.6 868 6938 done -0.66 - - 1537 - 1.50 0.041 2899 -619.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7118 823.5 -12.3 887 7124 roll -0.66 - - 1537 - 2.33 0.037 1509 -596.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
7207 833.1 -11.4 904 7214 done -0.70 - - 1528 - 2.53 0.076 2900 549.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
7394 854.1 -12.1 923 7400 done -0.68 - - 1527 - - - 2900 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7583 877.6 -12.3 942 7590 roll -0.66 - - 1528 - 2.38 0.037 1505 -586.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
7622 882.3 -11.6 949 7629 done -0.68 - - 1517 - 2.55 0.079 2901 547.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
7809 906.1 -13.1 968 7815 roll -0.64 0.15 0.270 1547 200.0 1.62 0.090 3831 574.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.67
7838 909.8 -12.1 973 7845 done -0.64 - - 1547 - 1.52 0.042 2867 -634.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.84
8024 930.6 -11.2 992 8030 roll -0.64 - - 1547 - 2.28 0.037 1503 -598.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.95
8103 938.7 -9.6 1007 8110 done -0.69 - - 1537 - 2.55 0.075 2906 550.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
8289 959.6 -11.8 1026 8295 roll -0.69 - - 1538 - 2.35 0.036 1502 -597.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.97
8324 963.5 -11.3 1032 8330 done -0.72 - - 1528 - 2.55 0.076 2900 548.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
8520 986.4 -11.8 1052 8525 roll -0.70 - - 1521 - 1.60 0.093 3825 578.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
8545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8545 begin apogee
8554 990.0 -11.2 1057 8727 done -0.12 0.68 0.210 1708 275.0 - - 2786 - - 165.45 2.190 2966 -4.2 0.362 - - - - - - 14.53 13.86 13.27
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8783 995.4 - 1075 9079 roll 0.66 0.82 0.129 1974 324.4 2.53 0.043 1418 -540.7 175.2 168.12 2.124 2262 -4.2 0.373 - - - - - - 14.21 13.78 13.21
9224 964.8 10.0 1077 9231 done 0.66 - - 1974 - 2.58 0.080 2800 535.7 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
9410 921.6 14.3 1096 9417 roll 0.60 - - 1984 - 2.35 0.041 1404 -594.0 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
9440 917.4 13.4 1101 9448 done 0.56 0.17 0.227 1944 -235.3 2.55 0.070 2818 554.5 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.63
9630 894.6 11.9 1120 9636 roll 0.54 - - 1939 - 1.80 0.095 3826 560.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
9689 886.2 15.3 1131 9697 done 0.49 0.10 0.266 1917 -220.0 1.70 0.039 2795 -606.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.64
9879 866.8 10.0 1150 9885 roll 0.51 - - 1926 - 2.35 0.038 1398 -594.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.89
9918 862.7 11.0 1157 9925 done 0.56 - - 1926 - 2.53 0.068 2799 553.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10104 842.1 11.3 1176 10110 roll 0.56 - - 1926 - 1.83 0.094 3836 566.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
10149 836.9 11.6 1184 10156 done 0.53 - - 1933 - 1.67 0.040 2782 -631.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
10345 814.3 10.8 1204 10351 roll 0.53 - - 1928 - 1.88 0.093 3825 554.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
10381 810.0 14.0 1210 10386 done 0.50 - - 1941 - 1.62 0.040 2803 -630.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
10575 787.3 11.6 1230 10581 roll 0.50 - - 1951 - 2.33 0.038 1413 -596.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
10610 783.5 11.0 1236 10616 done 0.50 - - 1951 - 2.50 0.068 2809 558.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.82
10808 759.1 12.5 1256 10815 roll 0.48 0.12 0.236 1917 -283.3 1.80 0.091 3831 567.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.71
10854 753.1 11.9 1264 10861 done 0.48 - - 1924 - 1.67 0.040 2806 -613.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.81
11053 732.7 10.2 1284 11060 roll 0.50 - - 1933 - 2.38 0.038 1398 -591.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
11089 728.6 8.9 1290 11139 done 0.60 - - 1934 - 2.53 0.068 2802 554.9 225.0 43.47 1.905 2074 -4.2 0.308 - - - - - - 14.80 14.69 13.71
11328 701.7 10.7 1318 11334 roll 0.63 - - 1934 - 1.83 0.093 3830 561.7 225.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.78
11363 697.7 11.8 1324 11369 done 0.63 - - 1941 - 1.67 0.040 2787 -624.6 225.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.66
11561 676.3 11.0 1344 11568 roll 0.64 - - 1951 - 2.33 0.037 1413 -589.7 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.84
11621 669.6 10.7 1355 11628 done 0.67 - - 1951 - 2.53 0.068 2807 551.0 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
11807 647.4 11.6 1374 11812 roll 0.67 - - 1950 - 1.80 0.093 3830 568.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
11871 639.0 13.4 1386 11877 done 0.64 - - 1959 - 1.65 0.039 2798 -625.5 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.78
12066 615.3 12.2 1406 12071 roll 0.64 - - 1969 - 2.33 0.038 1412 -594.8 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
12110 610.3 11.1 1414 12116 done 0.64 - - 1969 - 2.50 0.067 2804 556.8 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
12308 586.7 12.3 1434 12314 roll 0.62 - - 1969 - 1.77 0.091 3823 575.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
12383 576.2 13.6 1448 12390 done 0.57 0.15 0.250 1943 -173.3 1.62 0.038 2798 -632.7 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.77
12582 556.0 10.0 1468 12589 roll 0.58 - - 1951 - 2.35 0.039 1414 -588.9 225.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
12658 548.0 9.4 1482 12664 done 0.62 - - 1951 - 2.47 0.067 2800 561.1 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12852 528.1 10.2 1502 12858 roll 0.62 - - 1951 - 1.80 0.093 3828 571.1 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
12927 519.0 12.6 1516 12934 done 0.59 - - 1959 - 1.62 0.039 2798 -635.8 225.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
13123 496.5 11.4 1536 13129 roll 0.59 - - 1968 - 2.30 0.038 1414 -601.7 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
13162 492.1 10.8 1543 13169 done 0.61 - - 1968 - 2.47 0.068 2798 560.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13349 470.5 12.0 1562 13354 roll 0.60 - - 1967 - 1.83 0.094 3839 568.9 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.96
13383 465.5 14.1 1568 13390 done 0.55 0.15 0.249 1943 -160.0 1.65 0.039 2799 -630.3 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.78
13582 445.6 10.5 1588 13589 roll 0.57 - - 1951 - 2.30 0.039 1416 -601.3 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13633 440.4 9.7 1597 13640 done 0.61 - - 1951 - 2.53 0.068 2813 552.2 225.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
13819 420.9 10.8 1616 13825 roll 0.61 - - 1960 - 1.77 0.093 3823 570.6 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
13854 416.3 12.1 1622 13859 done 0.61 - - 1959 - 1.62 0.039 2799 -632.1 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
14048 393.6 11.7 1642 14054 roll 0.61 - - 1968 - 2.30 0.038 1416 -601.3 225.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14088 388.5 11.4 1649 14095 done 0.63 - - 1968 - 2.50 0.067 2810 557.6 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
14274 365.1 13.1 1668 14280 roll 0.63 - - 1968 - 1.80 0.094 3831 567.2 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
14319 359.1 14.0 1676 14325 done 0.59 - - 1976 - 1.62 0.039 2800 -636.4 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
14515 332.5 13.3 1696 14522 roll 0.56 0.15 0.229 1947 -193.3 2.33 0.037 1411 -596.1 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.71
14541 329.5 11.7 1700 14548 done 0.58 - - 1947 - 2.50 0.068 2803 556.8 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14738 308.8 10.7 1720 14744 roll 0.60 - - 1947 - 1.80 0.093 3826 568.3 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14777 304.0 12.3 1727 14784 done 0.60 - - 1955 - 1.67 0.038 2802 -613.2 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
14963 283.3 11.4 1746 14969 roll 0.60 - - 1964 - 2.33 0.039 1413 -596.1 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.93
15012 277.8 11.0 1755 15019 done 0.63 - - 1964 - 2.50 0.068 2804 556.4 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
15198 255.8 11.9 1774 15203 roll 0.63 - - 1964 - 1.80 0.092 3828 568.9 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15253 248.6 13.7 1784 15259 done 0.59 - - 1972 - 1.62 0.038 2797 -636.4 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
15451 224.4 12.0 1804 15458 roll 0.57 - - 1979 - 2.33 0.039 1409 -595.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
15477 221.0 12.3 1808 15484 done 0.57 0.15 0.198 1944 -233.3 2.50 0.067 2808 559.6 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.77
15676 200.8 10.5 1828 15683 done 0.60 - - 1944 - - - 2807 - 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
15863 181.0 10.5 1847 15869 roll 0.63 - - 1944 - 1.80 0.094 3822 563.9 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
15888 178.2 11.4 1851 15894 done 0.64 - - 1950 - 1.62 0.038 2798 -632.1 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
16083 156.6 11.1 1871 16089 roll 0.66 - - 1960 - 2.30 0.038 1416 -600.9 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
16119 152.8 10.7 1877 16124 done 0.70 - - 1960 - 2.47 0.068 2796 558.7 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16314 128.9 12.7 1897 16319 roll 0.70 - - 1960 - 1.80 0.092 3826 572.2 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16359 123.4 13.3 1905 16365 done 0.68 - - 1967 - 1.62 0.039 2804 -630.9 225.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
16554 99.3 11.9 1925 16562 roll 0.68 - - 1977 - 2.38 0.038 1409 -586.1 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16591 94.8 12.8 1931 16599 done 0.70 - - 1977 - 2.53 0.069 2812 554.5 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
16785 69.6 13.3 1968 16792 roll 0.68 - - 1977 - 1.80 0.093 3829 565.0 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
16837 62.0 13.9 1977 16844 done 0.64 - - 1985 - 1.65 0.037 2797 -625.5 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.78
17029 36.6 13.6 2014 17036 roll 0.61 - - 1992 - 2.33 0.039 1407 -596.6 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
17091 28.2 12.6 2025 17098 done 0.61 0.15 0.212 1959 -220.0 2.53 0.068 2810 554.5 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.73
17286 5.7 11.4 2062 17292 roll 0.61 - - 1959 - 1.80 0.093 3831 567.2 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17318 begin surface
SM 1.09 - - - - -4.70 5.07 0.073 218 43.0 1.52 0.037 2895 1733.6 375.04 109.68 1.045 1474 13.4 -0.001 - - - - - -