EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.73 of 350.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 237
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 239 - - - 2910 - -175.2 -109.22 0.004 3665 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.82
141 4.1 -9.7 19 155 roll -0.66 6.03 0.385 1538 215.4 2.42 0.043 1508 -579.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.65
234 20.8 -11.0 36 241 done -0.66 - - 1530 - 2.55 0.075 2899 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
428 47.1 -12.6 73 436 roll -0.60 0.15 0.278 1565 233.3 2.38 0.037 1509 -584.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.58
461 51.5 -12.3 78 468 done -0.60 - - 1557 - 2.55 0.076 2906 547.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
655 74.5 -12.9 115 662 roll -0.58 - - 1557 - 2.38 0.037 1508 -587.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
691 79.0 -10.9 121 699 done -0.58 - - 1547 - 2.55 0.075 2908 549.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
885 104.1 -13.4 155 892 done -0.55 0.15 0.267 1587 266.7 - - 2909 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.74
1076 124.6 -10.4 174 1081 roll -0.56 - - 1580 - 2.38 0.037 1505 -589.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
1131 130.0 -9.1 184 1136 done -0.62 - - 1566 - 2.55 0.076 2911 551.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
1325 151.2 -10.9 204 1332 done -0.62 - - 1572 - - - 2910 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
1515 172.1 -10.8 223 1521 roll -0.62 - - 1571 - 2.38 0.037 1502 -591.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
1574 177.5 -9.3 234 1581 done -0.68 - - 1562 - 2.55 0.075 2903 549.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
1760 198.0 -11.3 253 1768 done -0.68 - - 1562 - - - 2903 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
1950 219.1 -10.9 272 1955 roll -0.68 - - 1561 - 2.35 0.036 1504 -595.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.95
2006 224.7 -9.8 282 2011 done -0.72 - - 1552 - 2.53 0.074 2900 551.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2201 246.9 -11.7 302 2207 roll -0.70 - - 1552 - 2.35 0.036 1510 -591.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
2236 251.4 -11.6 308 2241 done -0.70 - - 1543 - 2.53 0.073 2905 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
2430 274.5 -12.5 328 2438 done -0.67 - - 1543 - - - 2903 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2621 298.2 -12.4 347 2626 roll -0.64 - - 1543 - 2.35 0.037 1506 -594.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.95
2686 306.0 -10.8 359 2691 done -0.66 - - 1532 - 2.53 0.074 2901 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
2880 330.0 -12.8 379 2887 done -0.61 - - 1532 - - - 2902 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3071 354.6 -12.8 398 3077 roll -0.57 0.15 0.291 1567 233.3 2.35 0.034 1500 -596.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.75
3100 358.0 -10.2 403 3107 done -0.59 - - 1559 - 2.55 0.075 2909 552.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
3287 377.6 -10.7 422 3294 done -0.59 - - 1559 - - - 2909 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
3476 396.6 -9.9 441 3483 roll -0.59 - - 1559 - 2.35 0.036 1508 -596.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
3532 401.8 -9.8 451 3537 done -0.64 - - 1549 - 2.53 0.075 2902 551.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
3727 423.1 -11.0 471 3732 roll -0.62 - - 1544 - 2.38 0.035 1506 -586.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
3755 426.4 -11.9 476 3762 done -0.62 - - 1538 - 2.55 0.075 2916 552.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
3942 447.7 -11.9 495 3949 done -0.59 - - 1540 - - - 2909 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
4132 470.3 -12.1 514 4138 roll -0.56 0.15 0.284 1574 226.7 2.38 0.034 1501 -591.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.72
4193 476.4 -8.7 525 4201 done -0.63 - - 1567 - 2.55 0.077 2894 546.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
4380 496.0 -11.0 544 4385 roll -0.63 - - 1560 - 1.62 0.097 3824 574.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
4404 498.8 -11.2 548 4410 done -0.63 - - 1560 - 1.50 0.039 2889 -623.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.84
4599 521.9 -11.9 568 4604 roll -0.63 - - 1557 - 2.30 0.035 1507 -600.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4644 527.0 -11.2 576 4649 done -0.68 - - 1551 - 2.53 0.076 2904 552.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
4838 551.4 -12.9 596 4844 roll -0.68 - - 1542 - 1.60 0.096 3824 575.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4876 557.0 -15.4 603 4883 done -0.66 - - 1544 - 1.50 0.039 2890 -622.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
5064 581.2 -13.4 622 5069 roll -0.64 - - 1543 - 2.30 0.036 1508 -600.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.78 15.00
5119 588.2 -11.7 632 5124 done -0.68 - - 1535 - 2.53 0.077 2900 550.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
5314 613.8 -13.3 652 5319 roll -0.65 - - 1528 - 1.65 0.096 3823 559.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.97
5338 617.1 -13.6 656 5344 done -0.61 0.08 0.246 1556 350.0 1.48 0.040 2909 -617.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.58 14.80 14.78
5536 639.7 -11.4 676 5542 roll -0.61 - - 1556 - 2.35 0.037 1504 -597.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
5635 650.1 -9.1 695 5642 done -0.66 - - 1548 - 2.55 0.080 2906 549.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
5822 669.9 -10.6 714 5827 roll -0.66 - - 1541 - 1.60 0.096 3824 573.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
5860 674.3 -11.6 721 5867 done -0.66 - - 1541 - 1.50 0.040 2891 -622.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6046 694.9 -11.2 740 6052 roll -0.66 - - 1542 - 2.33 0.037 1504 -595.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
6145 704.6 -9.2 759 6152 done -0.69 - - 1525 - 2.58 0.084 2905 543.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
6332 725.5 -11.7 778 6339 done -0.66 - - 1531 - - - 2905 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6522 748.0 -11.9 797 6528 roll -0.64 - - 1530 - 2.35 0.037 1509 -594.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6561 752.6 -11.4 804 6568 done -0.64 0.12 0.260 1551 175.0 2.55 0.083 2902 546.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
6747 773.1 -11.1 823 6754 done -0.64 - - 1546 - - - 2903 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
6938 793.8 -11.3 842 6943 roll -0.64 - - 1546 - 2.35 0.037 1514 -591.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6993 799.7 -9.1 852 6999 done -0.68 - - 1538 - 2.55 0.080 2914 549.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
7188 823.3 -12.8 872 7195 done -0.68 - - 1538 - - - 2914 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7378 847.4 -12.3 891 7384 roll -0.68 - - 1538 - 2.38 0.037 1503 -592.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
7466 857.5 -10.7 908 7473 done -0.71 - - 1529 - 2.55 0.076 2894 545.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
7653 880.1 -12.8 927 7660 done -0.69 - - 1528 - - - 2897 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.97 15.00
7843 903.9 -12.3 946 7849 roll -0.67 - - 1521 - 2.33 0.037 1510 -595.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
7868 906.9 -12.2 950 7874 done -0.67 - - 1518 - 2.55 0.076 2909 548.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
8064 930.9 -12.2 970 8071 done -0.63 0.15 0.278 1549 206.7 - - 2910 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.76
8253 949.4 -9.4 989 8259 roll -0.63 - - 1549 - 2.35 0.036 1512 -594.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.97
8292 953.1 -8.9 996 8299 done -0.68 - - 1542 - 2.55 0.077 2909 547.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
8478 970.5 -9.6 1015 8484 roll -0.68 - - 1542 - 2.35 0.036 1504 -597.9 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
8513 973.8 -10.3 1021 8520 done -0.71 - - 1527 - 2.55 0.075 2907 550.2 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
8676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8676 begin apogee
8684 990.9 -10.5 1038 8857 done -0.12 0.65 0.213 1714 287.7 - - 2783 - - 163.77 2.227 2964 -4.2 0.359 - - - - - - 14.54 13.98 13.27
8864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8864 begin climb
8867 994.0 - 1056 9044 done 0.66 0.82 0.131 1964 304.9 - - 2781 - 175.2 166.30 2.157 2271 -4.2 0.366 - - - - - - 14.05 13.87 13.18
9226 955.4 13.1 1100 9231 roll 0.63 - - 1964 - 1.95 0.100 3833 539.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
9271 948.8 15.3 1108 9276 done 0.56 - - 1971 - 1.67 0.037 2827 -602.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
9466 922.3 13.5 1128 9472 roll 0.52 0.15 0.255 1945 -173.3 2.47 0.044 1396 -579.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.54
9512 917.1 10.8 1136 9517 done 0.54 - - 1945 - 2.60 0.074 2805 541.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
9706 895.2 11.4 1156 9712 roll 0.54 - - 1945 - 1.83 0.096 3824 556.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.83
9771 886.7 13.7 1168 9778 done 0.50 0.12 0.269 1926 -158.3 1.70 0.039 2783 -612.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.71
9970 865.9 10.5 1188 9976 roll 0.51 - - 1935 - 2.35 0.041 1394 -591.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.90
9995 863.2 9.8 1192 10000 done 0.55 - - 1935 - 2.55 0.070 2801 551.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
10189 842.2 10.6 1212 10195 roll 0.55 - - 1935 - 1.85 0.096 3823 552.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10238 836.3 12.7 1221 10246 done 0.51 - - 1939 - 1.73 0.039 2780 -602.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.76
10425 816.3 10.6 1240 10432 done 0.51 - - 1943 - - - 2780 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10615 796.6 10.2 1259 10621 done 0.51 - - 1943 - - - 2780 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
10805 777.2 10.1 1278 10811 roll 0.51 - - 1942 - 1.92 0.093 3830 546.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.85
10844 772.5 11.5 1285 10853 done 0.47 0.15 0.262 1918 -160.0 1.67 0.039 2792 -621.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.69
11035 756.6 8.2 1304 11101 roll 0.59 - - 1922 - 2.50 0.040 1416 -550.4 241.8 59.55 1.971 2005 -4.2 0.310 - - - - - - 14.84 14.19 13.50
11139 747.8 8.4 1322 11206 done 0.74 0.22 0.101 2016 427.3 2.58 0.068 2803 537.6 302.4 56.47 1.916 1763 -4.3 0.319 - - - - - - 14.33 14.29 13.39
11385 709.6 15.6 1352 11392 roll 0.69 0.15 0.256 1980 -240.0 1.88 0.088 3829 545.7 302.4 - - 1758 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.41
11411 705.7 15.9 1356 11417 done 0.65 - - 1991 - 1.67 0.039 2812 -609.0 302.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
11605 678.6 13.9 1376 11611 roll 0.65 - - 1997 - 2.42 0.041 1408 -580.2 302.4 - - 1756 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
11674 669.2 13.6 1389 11682 done 0.65 - - 1998 - 2.55 0.068 2810 549.8 302.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.63
11861 640.5 15.8 1408 11868 done 0.63 0.15 0.249 1963 -233.3 - - 2811 - 302.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.66
12051 614.0 14.0 1427 12057 roll 0.65 - - 1972 - 2.40 0.041 1403 -586.7 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.83
12086 609.3 13.9 1433 12093 done 0.70 - - 1972 - 2.53 0.067 2802 553.0 302.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12282 581.2 14.6 1453 12288 roll 0.70 - - 1972 - 1.83 0.092 3831 562.3 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
12317 575.1 16.5 1459 12322 done 0.70 - - 1979 - 1.67 0.039 2793 -621.6 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
12511 544.6 15.5 1479 12517 roll 0.70 - - 1991 - 2.35 0.040 1403 -591.5 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.90
12551 538.7 14.4 1486 12558 done 0.72 - - 1987 - 2.53 0.067 2805 554.2 302.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
12737 509.6 15.8 1505 12744 done 0.72 - - 1990 - - - 2805 - 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12927 479.4 16.0 1524 12933 done 0.72 - - 1990 - - - 2805 - 302.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.90
13117 448.8 16.1 1543 13122 roll 0.72 - - 2001 - 2.40 0.041 1401 -585.0 302.4 - - 1756 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
13155 442.7 15.6 1550 13162 done 0.72 - - 2001 - 2.53 0.068 2803 554.2 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
13342 411.6 17.0 1569 13348 roll 0.70 - - 2001 - 1.80 0.090 3828 569.4 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13371 406.3 19.9 1574 13379 done 0.66 0.15 0.261 1975 -173.3 1.67 0.038 2793 -619.8 302.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.74
13560 378.6 14.3 1593 13566 roll 0.66 - - 1986 - 2.38 0.040 1391 -589.1 302.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13610 371.1 15.0 1602 13617 done 0.69 - - 1986 - 2.53 0.068 2799 556.5 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
13796 343.7 14.4 1621 13802 roll 0.69 - - 1985 - 1.83 0.094 3831 563.9 302.4 - - 1756 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13831 338.3 16.1 1627 13837 done 0.67 - - 1993 - 1.67 0.038 2789 -624.0 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
14025 309.7 14.6 1647 14031 roll 0.67 - - 2004 - 2.35 0.041 1397 -592.3 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
14080 302.0 13.9 1657 14086 done 0.67 - - 2004 - 2.53 0.068 2802 555.3 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
14278 271.8 15.5 1677 14286 done 0.65 0.15 0.246 1961 -286.7 - - 2804 - 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.71
14466 247.5 12.7 1696 14472 roll 0.67 - - 1976 - 2.40 0.041 1407 -582.1 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
14494 243.8 12.6 1701 14502 done 0.72 - - 1976 - 2.50 0.067 2799 556.8 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
14681 219.4 13.0 1720 14687 roll 0.72 - - 1975 - 1.83 0.095 3829 562.8 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
14705 216.0 13.3 1724 14711 done 0.72 - - 1983 - 1.67 0.039 2789 -622.8 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
14900 190.2 13.3 1744 14905 roll 0.72 - - 1994 - 2.33 0.041 1410 -591.8 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
14945 184.1 13.3 1752 14951 done 0.75 - - 1993 - 2.50 0.069 2801 556.4 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
15140 156.6 14.3 1772 15146 done 0.75 - - 1993 - - - 2801 - 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
15330 129.6 14.2 1791 15335 roll 0.75 - - 2003 - 2.38 0.044 1410 -584.5 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
15354 125.8 14.3 1795 15360 done 0.75 - - 2004 - 2.53 0.072 2809 553.0 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
15546 96.9 16.0 1816 15553 done 0.73 - - 2004 - - - 2810 - 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.95
15740 66.8 15.2 1853 15748 roll 0.71 - - 2013 - 2.40 0.044 1404 -585.8 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
15777 61.5 13.2 1859 15784 done 0.71 - - 2014 - 2.53 0.070 2808 554.9 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
15972 30.2 16.6 1896 15979 done 0.68 0.15 0.259 1977 -246.7 - - 2808 - 302.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.66
16166 3.5 9.1 1933 16174 roll 0.71 - - 1987 - 2.38 0.041 1405 -589.5 302.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
16179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16179 begin surface coast
16197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16197 begin surface
SM 0.84 - - - - -4.70 5.03 0.057 227 45.1 2.83 0.096 2899 796.8 375.04 53.22 1.063 1474 27.7 -0.002 - - - - - -