EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.85 of 350.00 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
31 begin dive
34 - - - 123 VBD -0.52 - - 126 - - - 2272 - -146.0 -85.95 0.004 3008 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
126 4.0 -8.7 15 154 roll -0.52 8.77 0.375 1972 210.5 2.58 0.101 3649 533.7 -146.0 -10.55 0.011 3551 -51.5 3.792 - - - - - - 14.04 13.47 14.43
182 24.2 -28.9 24 189 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.054 2246 -561.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
373 66.2 -18.2 61 381 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 836 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.41 14.69
445 77.2 -12.1 74 452 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.070 2233 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
640 109.3 -17.7 107 646 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.088 3663 550.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
694 119.1 -16.0 117 702 done -0.52 0.15 0.237 1984 220.0 2.47 0.051 2247 -573.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
912 153.5 -16.7 139 918 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.060 826 -561.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
996 166.2 -13.2 155 1002 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.070 2261 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.47
1210 198.3 -14.7 177 1217 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.088 3666 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
1289 208.2 -10.6 192 1296 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.051 2242 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.55
1495 234.6 -13.1 213 1502 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 831 -564.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.84
1550 240.9 -9.0 223 1556 done -0.52 0.12 0.236 1982 150.0 2.58 0.073 2251 550.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.47
1764 264.0 -10.9 239 1770 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.088 3659 545.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
1849 272.7 -9.5 255 1854 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.054 2245 -565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2073 300.4 -12.8 269 2079 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 834 -564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
2171 311.4 -10.2 288 2179 done -0.52 0.10 0.246 1982 90.0 2.58 0.075 2248 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.49
2377 334.9 -11.7 299 2383 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.089 3665 545.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
2441 342.1 -10.4 311 2447 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.056 2237 -571.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2665 370.9 -13.4 325 2672 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.060 844 -564.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
2739 379.9 -12.1 339 2745 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.077 2250 545.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
2953 409.8 -14.5 351 2959 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.088 3672 546.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
3001 416.4 -12.6 360 3008 done -0.52 0.15 0.217 1986 226.7 2.53 0.057 2244 -564.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.47
3221 442.5 -11.9 373 3227 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.063 837 -562.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
3266 447.5 -9.1 381 3273 done -0.52 - - 1977 - 2.60 0.072 2264 548.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.50
3491 474.0 -12.1 395 3497 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.088 3661 541.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
3539 479.6 -10.6 404 3545 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2249 -571.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
3758 506.5 -12.8 417 3765 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 838 -564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.81
3843 516.3 -10.8 433 3850 done -0.52 0.12 0.241 1978 91.7 2.55 0.063 2260 557.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.46
4069 540.6 -10.9 447 4074 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.088 3658 541.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
4133 547.1 -9.8 459 4138 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.057 2242 -566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4357 572.6 -11.8 473 4363 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 843 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
4421 579.9 -10.5 485 4428 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.067 2261 556.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
4646 608.0 -12.8 499 4652 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3663 543.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.83
4685 612.9 -12.4 506 4692 done -0.52 0.15 0.220 1987 226.7 2.50 0.050 2239 -569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.41
4890 634.9 -10.7 517 4897 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 838 -560.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
4944 640.4 -9.2 527 4950 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.061 2250 558.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
5158 662.7 -10.6 539 5164 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.087 3663 543.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.87
5222 669.2 -9.4 551 5228 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.048 2249 -572.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5446 693.0 -10.6 565 5453 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.061 841 -563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.84
5500 698.4 -9.0 575 5507 done -0.52 0.12 0.233 1985 141.7 2.53 0.062 2253 558.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.44
5715 716.7 -8.7 587 5721 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.088 3660 545.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
5763 721.1 -7.4 596 5769 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2246 -572.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5982 740.5 -9.1 609 5988 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 836 -564.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
6036 745.3 -7.6 619 6041 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.061 2259 558.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
6250 766.5 -10.7 631 6255 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.086 3667 541.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
6289 770.8 -10.6 638 6296 done -0.52 0.15 0.217 1988 213.3 2.50 0.050 2245 -568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.40
6494 789.5 -9.3 649 6500 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.062 837 -563.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
6543 793.5 -8.3 658 6549 done -0.52 - - 1981 - 2.55 0.060 2266 560.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
6762 815.6 -10.7 671 6768 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.087 3657 545.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.83
6821 821.5 -9.5 682 6828 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.049 2246 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
7027 844.4 -11.3 693 7033 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.062 825 -561.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.86
7101 852.0 -9.8 707 7106 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.060 2253 560.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
7315 875.3 -11.0 719 7320 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.087 3672 545.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.85
7358 879.9 -10.0 727 7364 done -0.52 0.15 0.204 1986 246.7 2.50 0.049 2239 -573.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.45
7583 899.7 -8.8 741 7589 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.061 842 -565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
7641 904.7 -7.9 752 7648 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2253 557.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
7848 922.5 -8.8 763 7853 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.087 3657 544.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.83
7896 926.7 -5.3 772 7902 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.049 2248 -570.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8115 947.9 -9.9 785 8122 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 840 -563.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
8189 954.2 -7.6 799 8196 done -0.52 0.12 0.235 1982 141.7 2.53 0.060 2248 556.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.38
8404 971.8 -8.1 811 8410 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.088 3667 545.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.81
8452 975.8 -7.6 820 8458 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2244 -569.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8628 begin apogee
8636 991.9 -9.3 831 8772 done -0.11 0.50 0.188 2111 276.0 0.10 0.129 2172 -720.0 - 126.32 2.612 2969 -4.5 0.347 - - - - - - 14.21 13.73 12.76
8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8775 begin climb
8778 997.1 - 838 8926 roll 0.52 0.70 0.115 2331 314.3 2.83 0.069 779 -492.2 146.0 133.62 2.517 2386 -4.4 0.350 - - - - - - 13.76 13.35 12.40
8959 991.4 7.5 867 8966 done 0.53 - - 2330 - 2.62 0.063 2135 517.6 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.69 13.58 13.72
9184 972.5 8.6 881 9190 roll 0.53 - - 2329 - 2.70 0.092 3565 529.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.42 14.12 14.45
9244 967.4 6.9 892 9251 done 0.56 - - 2340 - 2.50 0.057 2187 -551.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
9448 947.5 9.5 903 9455 roll 0.56 - - 2351 - 2.65 0.076 739 -546.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
9563 936.5 11.9 925 9568 done 0.56 - - 2351 - 2.58 0.064 2163 551.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.49
9777 915.3 10.3 937 9782 roll 0.56 - - 2347 - 2.58 0.087 3560 541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.39 14.77
9824 909.7 11.1 946 9830 done 0.56 - - 2358 - 2.53 0.058 2139 -561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
10043 886.0 10.8 959 10050 roll 0.56 - - 2372 - 2.55 0.076 732 -551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
10108 878.8 10.7 971 10115 done 0.56 0.15 0.223 2340 -213.3 2.58 0.066 2147 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.48
10334 856.4 10.0 985 10339 roll 0.56 - - 2340 - 2.62 0.089 3564 540.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
10417 847.3 10.2 1001 10423 done 0.56 - - 2349 - 2.50 0.057 2153 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10641 824.8 10.0 1015 10648 roll 0.56 - - 2359 - 2.55 0.075 734 -556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
10741 814.9 7.6 1034 10748 done 0.57 - - 2361 - 2.58 0.063 2156 551.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
10946 793.1 10.6 1045 10947 done 0.57 - - 2360 - - - 2156 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11146 771.8 10.6 1055 11153 roll 0.57 - - 2361 - 2.58 0.086 3565 546.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
11180 768.0 10.9 1061 11187 done 0.57 0.15 0.295 2342 -126.7 2.50 0.055 2144 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.49
11395 747.5 9.5 1073 11401 roll 0.57 - - 2352 - 2.58 0.075 735 -546.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
11468 740.7 9.2 1087 11475 done 0.57 - - 2352 - 2.58 0.063 2158 551.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
11683 721.1 9.0 1099 11690 roll 0.57 - - 2351 - 2.58 0.083 3561 543.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.84
11717 717.6 8.8 1105 11723 done 0.57 - - 2362 - 2.50 0.054 2140 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11931 697.1 9.9 1117 11937 roll 0.57 - - 2372 - 2.53 0.070 740 -553.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.78
12025 688.1 9.4 1135 12032 done 0.57 0.15 0.239 2341 -206.7 2.55 0.063 2151 553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.48
12240 670.3 8.2 1147 12247 roll 0.57 - - 2342 - 2.58 0.083 3561 546.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
12339 661.8 8.3 1166 12347 done 0.57 - - 2351 - 2.50 0.051 2135 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
12545 645.3 8.2 1177 12551 roll 0.57 - - 2362 - 2.50 0.068 746 -555.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
12629 638.4 8.1 1193 12635 done 0.57 - - 2362 - 2.55 0.060 2156 552.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
12853 618.9 8.9 1207 12861 roll 0.57 0.10 0.275 2343 -190.0 2.58 0.079 3560 544.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.46
12883 616.1 9.2 1212 12889 done 0.57 - - 2352 - 2.50 0.051 2137 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13102 596.3 9.4 1225 13108 roll 0.57 - - 2363 - 2.53 0.067 737 -553.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
13155 591.1 9.9 1235 13162 done 0.57 - - 2360 - 2.55 0.058 2158 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13370 570.0 9.8 1247 13377 roll 0.57 - - 2363 - 2.58 0.080 3564 545.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.77
13440 562.7 10.4 1260 13446 done 0.57 0.15 0.282 2344 -126.7 2.50 0.050 2145 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.11 14.48 14.45
13660 543.3 8.7 1273 13665 roll 0.57 - - 2352 - 2.53 0.066 743 -554.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
13739 536.3 9.0 1288 13746 done 0.57 - - 2353 - 2.53 0.057 2149 555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
13944 518.2 8.8 1299 13950 roll 0.57 - - 2353 - 2.60 0.080 3567 545.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
13978 514.8 10.2 1305 13984 done 0.57 - - 2359 - 2.50 0.051 2147 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
14192 495.1 9.1 1317 14198 roll 0.57 - - 2374 - 2.53 0.064 739 -556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
14322 482.9 9.3 1342 14329 done 0.57 0.15 0.239 2342 -213.3 2.53 0.057 2148 556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.46
14542 465.0 8.1 1355 14548 roll 0.57 - - 2342 - 2.60 0.080 3565 545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.83
14601 459.8 9.4 1366 14608 done 0.57 - - 2352 - 2.50 0.050 2148 -566.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
14807 442.8 8.3 1377 14812 roll 0.57 - - 2363 - 2.55 0.065 743 -551.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.79
14920 433.1 8.3 1399 14927 done 0.57 - - 2363 - 2.55 0.057 2167 558.4 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
15135 414.4 8.9 1411 15145 roll 0.57 - - 2363 - 2.55 0.080 3555 544.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.82
15203 408.1 8.7 1423 15211 done 0.57 0.15 0.282 2344 -126.7 2.47 0.050 2151 -568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.40
15429 389.5 8.2 1437 15435 roll 0.57 - - 2353 - 2.55 0.065 743 -552.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
15492 384.3 8.3 1449 15498 done 0.57 - - 2352 - 2.53 0.057 2149 555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
15716 365.7 8.3 1463 15723 roll 0.57 - - 2353 - 2.58 0.079 3557 545.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.79
15755 362.0 9.5 1470 15762 done 0.57 - - 2363 - 2.47 0.050 2151 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
15961 344.7 8.6 1481 15967 roll 0.57 - - 2373 - 2.53 0.064 740 -557.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.85
16097 333.1 8.5 1507 16104 done 0.57 0.15 0.233 2342 -206.7 2.55 0.056 2149 552.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.42
16312 316.8 7.6 1519 16319 roll 0.58 - - 2342 - 2.60 0.081 3554 540.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
16397 309.7 8.6 1535 16404 done 0.58 - - 2352 - 2.50 0.052 2144 -564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
16623 291.6 7.9 1549 16629 roll 0.58 - - 2363 - 2.55 0.066 736 -552.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
16723 283.9 7.3 1568 16730 done 0.60 - - 2363 - 2.55 0.057 2153 555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
16928 268.9 7.3 1579 16934 roll 0.62 - - 2363 - 2.62 0.082 3569 540.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.82
17007 262.6 7.9 1594 17014 done 0.62 - - 2373 - 2.53 0.051 2140 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
17213 247.2 7.8 1606 17219 roll 0.62 - - 2384 - 2.55 0.065 737 -550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
17361 235.3 8.6 1635 17369 done 0.62 - - 2384 - 2.55 0.056 2159 557.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.55
17568 218.3 8.3 1656 17574 roll 0.62 - - 2384 - 2.62 0.082 3568 537.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.70
17653 210.6 9.0 1672 17659 done 0.62 0.17 0.275 2359 -147.1 2.50 0.052 2153 -566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.38
17870 196.1 6.5 1694 17876 roll 0.66 - - 2371 - 2.55 0.067 740 -554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.77
17946 191.5 6.1 1708 17995 done 0.73 - - 2368 - 2.55 0.057 2150 552.9 201.4 41.45 1.521 2167 -4.9 0.125 - - - - - - 14.44 14.31 13.64
18203 171.5 9.2 1738 18209 roll 0.73 - - 2368 - 2.60 0.083 3557 541.2 201.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.71 14.24 14.72
18247 166.5 11.2 1746 18253 done 0.73 - - 2378 - 2.53 0.053 2147 -557.3 201.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.41
18464 145.4 9.7 1768 18470 roll 0.73 - - 2389 - 2.58 0.067 734 -547.7 201.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.74
18569 135.3 7.8 1788 18575 done 0.73 - - 2389 - 2.58 0.057 2151 549.2 201.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
18783 118.9 8.6 1810 18789 roll 0.73 - - 2389 - 2.62 0.083 3569 541.2 201.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 14.29 14.77
18851 112.8 8.7 1823 18859 done 0.73 - - 2403 - 2.53 0.053 2143 -563.6 201.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
19059 96.7 7.8 1848 19065 roll 0.73 - - 2411 - 2.53 0.066 733 -557.3 201.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.76
19181 87.7 6.6 1871 19189 done 0.76 - - 2406 - 2.58 0.057 2159 552.7 201.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
19375 76.0 6.2 1908 19425 roll 0.83 - - 2411 - 2.60 0.083 3565 540.8 254.0 40.95 1.353 1957 -5.0 0.056 - - - - - - 14.74 14.23 13.70
19509 63.8 10.0 1932 19516 done 0.83 - - 2422 - 2.53 0.052 2153 -558.1 254.0 - - 1954 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
19700 44.0 9.7 1969 19707 roll 0.83 - - 2432 - 2.55 0.067 737 -555.3 254.0 - - 1953 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
19924 32.4 2.2 2012 20048 done 1.03 0.17 0.099 2491 347.1 2.55 0.056 2149 553.7 411.3 116.10 1.285 1327 -5.4 0.028 - - - - - - 14.31 14.27 13.46
20176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20176 begin surface coast
20187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20187 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.92 6.78 0.060 242 35.5 0.17 0.127 2255 -53217.6 413.73 - - 1323 - - - - - - - -