EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.47 of 350.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
30 begin dive
34 - - - 131 VBD -0.52 - - 125 - - - 2272 - -146.0 -94.18 0.004 3245 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
134 5.5 -14.7 16 156 roll -0.52 8.70 0.372 1969 212.0 2.60 0.101 3640 526.2 -146.0 -5.35 0.018 3552 -57.4 3.543 - - - - - - 14.02 13.19 14.41
194 30.4 -25.7 26 202 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.054 2243 -565.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
387 65.5 -17.8 63 394 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.062 829 -558.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.77
477 78.6 -12.4 80 484 done -0.52 - - 1959 - 2.55 0.067 2233 550.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
668 110.8 -18.1 111 674 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.086 3657 543.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.79
733 121.8 -15.1 123 739 done -0.52 0.15 0.233 1982 220.0 2.50 0.051 2246 -564.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.50
949 153.1 -14.4 145 955 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.067 832 -558.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.81
1064 167.6 -11.5 167 1070 done -0.52 - - 1971 - 2.58 0.071 2255 551.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
1278 197.2 -14.3 189 1284 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3664 541.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
1336 204.9 -12.2 200 1343 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.054 2245 -567.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1543 234.5 -14.7 221 1549 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 828 -560.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
1627 245.8 -12.2 237 1634 done -0.52 0.15 0.230 1986 153.3 2.60 0.074 2244 544.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.45
1853 274.0 -12.9 251 1858 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.088 3661 545.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.81
1937 284.0 -11.2 267 1943 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.054 2242 -579.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
2161 312.5 -12.8 281 2167 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 829 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
2259 323.2 -10.1 300 2266 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.075 2261 546.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
2466 348.3 -12.3 311 2472 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.087 3661 542.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
2530 355.7 -10.2 323 2537 done -0.52 0.12 0.239 1982 216.7 2.53 0.056 2249 -558.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.24 14.43 14.44
2755 379.8 -11.0 337 2761 roll -0.52 - - 1981 - 2.53 0.064 834 -559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.84
2849 389.1 -9.1 355 2855 done -0.52 - - 1974 - 2.62 0.077 2261 544.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
3064 413.4 -11.7 367 3069 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.087 3666 544.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
3108 418.3 -10.8 375 3114 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.059 2251 -559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
3333 446.8 -12.9 389 3338 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 833 -560.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.87
3400 455.1 -10.7 402 3408 done -0.52 0.15 0.233 1993 200.0 2.58 0.067 2258 552.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.50
3621 479.0 -11.1 415 3627 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3669 546.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
3674 485.1 -11.4 425 3680 done -0.52 - - 1981 - 2.53 0.057 2241 -564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
3888 509.5 -11.8 437 3894 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 835 -562.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
3976 519.3 -10.3 454 3983 done -0.52 - - 1967 - 2.60 0.080 2250 544.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
4197 546.7 -12.9 467 4203 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3660 546.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.88
4255 554.0 -11.2 478 4263 done -0.52 0.12 0.240 1983 216.7 2.50 0.057 2245 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.49
4461 577.0 -11.2 489 4467 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 840 -562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
4538 584.9 -9.5 504 4546 done -0.52 - - 1979 - 2.58 0.066 2258 549.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
4745 607.6 -11.2 515 4751 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3670 547.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
4790 612.4 -10.7 523 4796 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.054 2252 -560.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
5014 638.7 -12.0 537 5020 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.063 840 -558.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
5098 647.9 -10.1 553 5105 done -0.52 0.15 0.234 1988 160.0 2.55 0.066 2257 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.48
5324 669.5 -9.8 567 5329 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.086 3663 545.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
5377 674.7 -9.0 577 5383 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.053 2250 -565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
5591 696.8 -10.8 589 5597 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.063 829 -561.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
5665 704.4 -9.6 603 5671 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.063 2260 554.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
5879 727.8 -11.1 615 5885 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.085 3663 550.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
5924 732.7 -10.5 623 5931 done -0.52 0.12 0.230 1991 283.3 2.50 0.050 2237 -570.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.49
6149 753.4 -9.2 637 6155 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 828 -563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.85
6228 760.3 -7.6 652 6235 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2256 560.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
6434 779.1 -9.1 663 6440 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.085 3664 545.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
6498 784.6 -8.2 675 6504 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2248 -566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
6723 806.0 -9.7 689 6728 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.063 834 -558.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
6810 813.6 -7.0 706 6818 done -0.52 0.12 0.242 1981 133.3 2.58 0.060 2259 552.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.41
7032 830.4 -7.7 719 7037 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3660 543.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
7085 834.0 -6.3 729 7091 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2250 -570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
7299 851.6 -8.6 741 7304 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.063 838 -558.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
7376 858.0 -7.6 756 7383 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.060 2259 550.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
7583 877.4 -9.7 767 7589 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.085 3661 543.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
7642 883.0 -8.9 778 7650 done -0.52 0.15 0.222 1985 213.3 2.50 0.049 2253 -563.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.45
7848 900.2 -8.4 789 7853 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.063 840 -558.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
7922 906.5 -7.8 803 7928 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.059 2251 553.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
8136 926.9 -10.0 815 8142 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.086 3660 541.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.83
8185 931.5 -5.8 824 8190 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.049 2239 -568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
8404 955.1 -11.1 837 8409 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 838 -560.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.80
8468 961.7 -10.0 849 8474 done -0.52 0.12 0.237 1983 83.3 2.55 0.060 2254 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.40
8693 984.0 -9.9 863 8698 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.085 3659 544.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
8737 988.3 -9.5 871 8743 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.050 2240 -567.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8754 990.5 -11.9 873 8884 done -0.11 0.52 0.194 2116 273.1 0.08 0.154 2157 -1037.5 - 125.57 2.609 2972 -4.5 0.347 - - - - - - 14.23 13.73 12.80
8888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8891 995.9 - 879 9035 roll 0.52 0.68 0.113 2328 311.8 2.75 0.069 768 -505.1 146.0 131.85 2.526 2389 -4.4 0.352 - - - - - - 13.76 13.36 12.43
9134 988.4 11.2 921 9139 done 0.52 - - 2328 - 2.62 0.063 2147 526.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.92 13.81 13.95
9348 971.6 8.0 933 9353 roll 0.52 - - 2327 - 2.65 0.091 3568 536.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.46 14.18 14.51
9406 966.2 9.1 944 9413 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.057 2168 -553.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.43
9612 948.9 8.6 955 9618 roll 0.52 - - 2349 - 2.62 0.086 741 -544.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.71
9725 938.8 8.2 977 9732 done 0.52 0.12 0.231 2324 -208.3 2.58 0.066 2157 548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.49
9940 923.2 7.2 989 9946 roll 0.54 - - 2323 - 2.60 0.088 3569 543.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.77
10015 917.2 6.6 1003 10020 done 0.57 - - 2333 - 2.55 0.057 2146 -558.0 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
10230 900.1 7.7 1015 10235 roll 0.58 - - 2344 - 2.55 0.075 741 -551.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
10268 896.9 11.6 1022 10276 done 0.58 - - 2344 - 2.58 0.066 2162 550.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10474 880.3 8.2 1033 10479 roll 0.58 - - 2344 - 2.55 0.086 3557 547.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.83
10522 875.9 9.2 1042 10528 done 0.58 - - 2354 - 2.53 0.057 2139 -560.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
10742 856.3 9.2 1055 10747 roll 0.58 - - 2365 - 2.53 0.076 743 -551.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
10809 849.9 9.1 1068 10815 done 0.58 - - 2365 - 2.58 0.080 2149 545.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11029 829.3 9.5 1081 11034 roll 0.58 - - 2365 - 2.58 0.090 3558 546.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
11122 819.4 9.8 1099 11129 done 0.58 0.15 0.315 2348 -113.3 2.53 0.063 2143 -559.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.49
11337 800.5 9.0 1111 11339 done 0.58 - - 2348 - - - 2143 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11537 783.1 8.6 1121 11543 roll 0.58 - - 2358 - 2.58 0.088 745 -541.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
11601 777.7 8.2 1133 11607 done 0.58 - - 2357 - 2.62 0.087 2145 534.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
11826 756.5 9.7 1147 11832 roll 0.58 - - 2357 - 2.62 0.090 3577 546.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
11919 746.2 10.1 1165 11925 done 0.58 - - 2367 - 2.55 0.055 2139 -563.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
12133 723.9 10.6 1177 12139 roll 0.58 - - 2378 - 2.55 0.072 728 -553.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
12198 717.1 10.6 1189 12204 done 0.58 0.15 0.247 2347 -206.7 2.60 0.065 2167 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.45
12423 695.6 9.7 1203 12429 roll 0.58 - - 2347 - 2.58 0.085 3568 543.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
12521 685.2 10.0 1222 12529 done 0.58 - - 2357 - 2.50 0.053 2142 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
12727 664.8 10.0 1233 12733 roll 0.58 - - 2368 - 2.53 0.070 732 -557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
12791 658.2 10.1 1245 12797 done 0.58 - - 2368 - 2.58 0.063 2163 554.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13016 635.3 10.4 1259 13022 roll 0.58 - - 2368 - 2.55 0.083 3566 550.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.88
13104 625.6 10.4 1276 13110 done 0.58 0.15 0.303 2349 -126.7 2.50 0.052 2141 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.45
13324 604.6 9.6 1289 13330 roll 0.58 - - 2358 - 2.53 0.068 736 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.89
13398 597.3 9.7 1303 13403 done 0.58 - - 2358 - 2.55 0.060 2159 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
13612 575.9 10.0 1315 13618 roll 0.58 - - 2358 - 2.55 0.083 3559 549.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
13686 567.7 10.9 1329 13692 done 0.58 - - 2370 - 2.50 0.051 2145 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
13900 544.9 10.8 1341 13906 roll 0.58 - - 2379 - 2.53 0.066 743 -554.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.80
13949 539.6 10.7 1350 13956 done 0.58 0.15 0.253 2349 -200.0 2.53 0.057 2152 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.47
14170 518.0 9.7 1363 14175 roll 0.58 - - 2345 - 2.58 0.081 3562 546.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
14254 509.1 10.2 1379 14260 done 0.58 - - 2357 - 2.50 0.051 2146 -566.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
14479 487.7 9.3 1393 14484 roll 0.58 - - 2369 - 2.55 0.065 740 -551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
14557 480.4 9.1 1408 14564 done 0.58 - - 2369 - 2.55 0.057 2153 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
14763 461.5 9.2 1419 14769 roll 0.58 - - 2369 - 2.58 0.082 3556 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
14808 457.1 10.1 1427 14814 done 0.58 0.15 0.288 2349 -133.3 2.50 0.053 2148 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.42
15032 438.6 8.2 1441 15038 roll 0.58 - - 2358 - 2.55 0.067 733 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
15101 432.8 8.8 1454 15107 done 0.58 - - 2358 - 2.55 0.056 2151 556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
15321 414.8 8.2 1467 15327 roll 0.58 - - 2358 - 2.58 0.082 3558 545.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
15396 407.6 9.6 1481 15401 done 0.58 - - 2377 - 2.50 0.053 2149 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
15609 387.9 9.5 1493 15615 roll 0.58 - - 2379 - 2.55 0.066 733 -555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.83
15643 384.6 9.9 1499 15650 done 0.58 0.15 0.230 2347 -213.3 2.58 0.057 2161 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.47
15858 367.1 7.8 1511 15864 roll 0.58 - - 2347 - 2.55 0.083 3566 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.77
15988 355.8 8.6 1536 15994 done 0.58 - - 2357 - 2.53 0.053 2142 -562.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
16207 338.0 8.1 1549 16213 roll 0.58 - - 2368 - 2.53 0.067 744 -552.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
16312 329.8 7.1 1569 16317 done 0.60 - - 2368 - 2.53 0.057 2152 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
16536 311.3 8.0 1583 16542 roll 0.60 - - 2368 - 2.60 0.083 3560 541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.82
16611 305.1 7.5 1597 16617 done 0.62 - - 2378 - 2.50 0.052 2150 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
16826 288.2 7.5 1609 16831 roll 0.63 - - 2389 - 2.53 0.066 744 -555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
16900 282.6 9.1 1623 16905 done 0.63 - - 2389 - 2.55 0.057 2159 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.53
17114 265.4 8.3 1635 17120 roll 0.63 - - 2389 - 2.58 0.082 3557 541.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
17183 259.1 9.0 1648 17190 done 0.63 0.15 0.291 2371 -120.0 2.50 0.053 2149 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.06 14.46 14.41
17395 244.3 7.2 1664 17401 roll 0.65 - - 2380 - 2.55 0.065 734 -554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
17474 238.4 7.8 1679 17481 done 0.65 - - 2380 - 2.58 0.056 2160 552.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
17680 222.9 7.9 1700 17685 roll 0.65 - - 2380 - 2.58 0.081 3560 542.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.81
17778 214.1 8.8 1719 17785 done 0.65 - - 2390 - 2.50 0.053 2150 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.55
17984 196.7 8.6 1740 17990 roll 0.65 - - 2401 - 2.55 0.065 741 -552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
18052 190.5 8.4 1753 18060 done 0.65 0.15 0.220 2367 -226.7 2.55 0.055 2151 552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.45
18261 176.3 7.1 1774 18267 roll 0.68 - - 2367 - 2.60 0.083 3555 540.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.76
18339 169.9 8.4 1789 18346 done 0.68 - - 2376 - 2.53 0.052 2141 -558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
18546 151.8 9.0 1810 18552 roll 0.68 - - 2387 - 2.55 0.065 742 -548.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
18604 146.5 8.6 1821 18611 done 0.68 - - 2387 - 2.53 0.054 2150 556.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
18811 130.9 6.8 1842 18812 done 0.71 - - 2387 - - - 2151 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.78
19011 119.0 5.1 1862 19083 roll 0.81 - - 2387 - 2.65 0.083 3552 528.7 228.0 62.03 1.430 2059 -5.0 0.085 - - - - - - 14.76 14.23 13.58
19156 107.7 9.2 1889 19163 done 0.81 - - 2397 - 2.55 0.054 2147 -551.0 228.0 - - 2057 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
19365 91.1 7.6 1921 19372 roll 0.83 - - 2399 - 2.65 0.078 3557 532.1 228.0 - - 2053 - - - - - - - - 14.63 14.23 14.65
19391 89.4 6.9 1925 19398 done 0.85 - - 2407 - 2.55 0.054 2143 -554.5 228.0 - - 2054 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
19581 73.5 8.5 1962 19589 roll 0.85 - - 2408 - 2.65 0.076 3552 531.7 228.0 - - 2057 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.71
19627 68.9 9.8 1970 19635 done 0.85 - - 2418 - 2.53 0.053 2148 -554.9 228.0 - - 2053 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19821 52.5 8.7 2007 19827 roll 0.85 - - 2429 - 2.58 0.066 736 -547.3 228.0 - - 2052 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.75
19936 42.6 8.3 2029 19943 done 0.85 - - 2429 - 2.55 0.056 2150 554.5 228.0 - - 2053 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
20127 33.1 1.3 2066 20269 roll 1.09 0.20 0.103 2502 365.0 2.65 0.082 3562 532.8 407.4 131.90 1.318 1345 -5.4 0.027 - - - - - - 14.26 13.94 13.47
20299 17.2 17.8 2094 20307 done 1.09 - - 2512 - 2.58 0.056 2150 -547.3 407.4 - - 1344 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.20
20388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20388 begin surface coast
20402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20402 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.93 6.85 0.060 231 33.7 0.22 0.097 2263 5604.5 409.71 - - 1339 - - - - - - - -