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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.28 of 350.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.06 | - | - | 205 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -76.68 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - | 15.04 |
| 95 | 3.8 | -3.6 | 5 | 124 | done | -1.06 | 13.15 | 0.360 | 3250 | 231.6 | - | - | 2653 | - | -146.0 | -10.43 | - | 3553 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.97 | 14.88 |
| 420 | 41.1 | -10.6 | 27 | 423 | done | -1.06 | - | - | 3250 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.15 |
| 721 | 68.7 | -9.6 | 47 | 723 | done | -1.06 | - | - | 3256 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.20 |
| 1021 | 104.7 | -10.9 | 66 | 1023 | done | -1.06 | - | - | 3277 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.22 | 15.22 |
| 1320 | 140.2 | -12.1 | 76 | 1323 | done | -1.06 | - | - | 3278 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 1620 | 178.3 | -12.9 | 86 | 1623 | done | -1.06 | - | - | 3278 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.24 |
| 1920 | 219.0 | -13.9 | 96 | 1923 | done | -1.06 | - | - | 3279 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.25 |
| 2220 | 260.1 | -13.6 | 106 | 2223 | done | -1.06 | - | - | 3280 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.25 |
| 2310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | 272.5 | -13.7 | 109 | 2441 | done | -0.25 | 0.62 | 0.063 | 3525 | 395.2 | - | - | 2441 | - | - | 124.93 | 1.154 | 2965 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.55 | 14.08 |
| 2444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | 290.3 | - | 113 | 2583 | done | 1.06 | 1.15 | 0.067 | 3930 | 352.2 | - | - | 2441 | - | 146.0 | 121.90 | 1.103 | 2368 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.02 |
| 2881 | 159.0 | 37.5 | 128 | 2883 | done | 1.06 | - | - | 3930 | - | - | - | 2441 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 3181 | 79.7 | 6.1 | 142 | 3227 | done | 1.16 | - | - | 3930 | - | - | - | 2441 | - | 229.4 | 37.92 | 0.371 | 2064 | -7.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.90 | 14.66 |
| 3526 | 56.0 | 4.5 | 165 | 3592 | done | 1.31 | 0.03 | 0.445 | 3923 | -233.3 | - | - | 2441 | - | 347.1 | 62.92 | 0.321 | 1585 | -7.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.88 | 14.71 |
| 3825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.56 | 10.95 | 0.099 | 202 | 18.4 | 0.35 | 0.088 | 2657 | -27625.7 | 610.16 | 125.85 | 0.171 | 538 | 4.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||