• Previous call tries 2 | • 0.21 of 350.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.06 of 50.00 AH used of 10V (99.89% remains) | |
• Surface angle -18.3 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 551.68 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 41 | VBD | -1.17 | - | - | 184 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | -21.85 | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.4 | -9.6 | 4 | 112 | VBD | -1.17 | 8.57 | 0.243 | 2714 | 295.2 | - | - | 1999 | - | -146.6 | -57.88 | - | 2475 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
116 | 10.4 | -9.4 | 18 | 122 | done | -0.25 | 1.02 | 0.252 | 3008 | 288.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | - |
124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
125 | 9.3 | - | 19 | 168 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.263 | 3447 | 283.2 | 2.42 | 0.080 | 617 | -570.7 | 146.6 | 35.40 | 0.810 | 2149 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | 14.43 |
193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.02 | - | - | - | - | -9.02 | 9.10 | 0.072 | 189 | 20.7 | 2.38 | 0.067 | 2007 | -3676.1 | 551.68 | 0.10 | 0.249 | 499 | 4987.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - |