DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.30 of 350.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 160 - - - 2456 - -136.3 -52.28 - 2565 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.2 5 118 roll -0.92 12.40 0.405 2786 211.8 2.42 0.119 3765 540.9 -136.3 -19.48 - 3267 -36.0 - - - - - - - 14.09 14.33 14.69
278 39.1 -20.3 42 284 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2451 -591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
609 94.4 -15.4 57 610 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
908 141.4 -15.5 69 915 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3780 549.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
983 153.1 -15.0 83 992 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2438 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
1301 199.0 -14.4 100 1308 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1060 -579.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1379 210.0 -14.1 114 1386 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2448 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1694 250.3 -12.7 131 1695 done -0.92 - - 2788 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1995 289.9 -13.7 146 1997 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2295 329.2 -12.6 161 2297 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2596 363.8 -11.3 176 2603 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3781 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
2658 371.4 -12.4 187 2667 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2452 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2964 405.4 -10.7 203 2965 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3265 437.6 -10.4 218 3272 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3780 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
3316 443.1 -11.0 227 3324 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2443 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
3638 476.9 -10.9 245 3639 done -0.92 - - 2784 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3940 508.6 -10.6 260 3947 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3783 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
3987 513.8 -11.0 268 3994 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.052 2439 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4312 546.6 -10.0 287 4314 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4614 577.3 -10.5 302 4621 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1068 -583.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
4649 581.3 -11.8 308 4656 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2453 581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4964 615.3 -10.5 325 4965 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5267 648.5 -11.1 340 5273 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1066 -577.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5314 654.0 -11.3 348 5320 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.062 2450 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
5639 689.7 -10.5 367 5640 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5940 721.1 -10.4 382 5947 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3786 561.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
5976 725.2 -11.0 388 5982 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.052 2444 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6289 begin apogee
6294 758.2 -10.4 405 6412 done -0.18 0.90 0.239 3028 271.1 - - 2443 - - 113.95 1.802 2708 -4.9 0.395 - - - - - - 14.21 - 13.29
6413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6413 begin climb
6416 761.6 - 411 6536 done 0.92 1.15 0.168 3371 298.3 - - 2443 - 136.3 116.03 1.768 2152 -4.8 0.393 - - - - - - 13.98 - 12.88
6831 724.8 10.2 435 6839 roll 0.92 - - 3382 - 2.58 0.067 992 -562.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6932 714.4 10.0 454 6940 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.056 2382 574.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
7238 682.0 10.6 470 7239 done 0.92 - - 3382 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7539 649.2 10.7 485 7546 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.067 995 -577.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7594 643.1 10.5 495 7603 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.057 2385 584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
7912 608.1 11.3 512 7919 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 993 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7962 602.3 11.3 521 7969 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.056 2381 583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8283 566.7 11.1 539 8291 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.065 985 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8334 560.9 11.1 548 8341 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.054 2376 591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
8654 524.8 11.1 566 8661 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.065 993 -581.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8700 519.8 10.8 574 8707 done 0.92 0.12 0.258 3396 -233.3 2.35 0.054 2383 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9026 486.6 10.0 593 9027 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9328 456.9 9.9 608 9329 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9627 426.7 10.3 623 9635 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 986 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9744 414.1 10.2 645 9751 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.056 2382 607.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10059 380.9 10.4 662 10066 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.066 987 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10136 372.8 10.6 676 10143 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.055 2378 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10451 338.1 11.2 693 10452 done 0.92 - - 3417 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10753 305.4 10.6 708 10755 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11052 273.7 10.4 723 11061 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.067 985 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
11129 265.6 10.7 737 11136 done 0.92 0.15 0.251 3393 -240.0 2.35 0.057 2375 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
11445 236.0 9.6 754 11446 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11746 208.0 8.8 769 11759 roll 0.94 - - 3404 - 2.35 0.064 994 -587.7 143.6 6.03 0.937 2121 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.70 13.97
11817 201.7 8.7 782 11838 done 0.96 - - 3404 - 2.35 0.057 2381 590.2 154.7 10.62 1.043 2074 -4.4 0.163 - - - - - - - 14.59 14.00
12134 173.5 8.4 800 12159 roll 1.00 - - 3404 - 2.50 0.089 3773 556.8 172.6 15.45 1.049 2002 -4.7 0.147 - - - - - - - 14.59 14.00
12187 168.3 9.8 807 12195 done 1.00 - - 3414 - 2.33 0.048 2366 -603.9 172.6 - - 2001 - - - - - - - - - 14.61 -
12504 139.8 9.0 824 12509 done 1.01 - - 3414 - - - 2366 - 175.6 2.53 0.495 1993 -3.2 0.170 - - - - - - - - 13.81
12815 112.0 8.7 838 12836 roll 1.03 - - 3423 - 2.38 0.069 1000 -573.9 185.7 10.75 0.965 1950 -4.0 0.088 - - - - - - - 14.62 14.00
12902 104.5 8.5 853 12924 done 1.07 - - 3423 - 2.35 0.058 2382 588.1 200.3 13.57 0.968 1889 -4.5 0.092 - - - - - - - 14.55 13.98
13217 75.9 9.3 866 13218 done 1.07 - - 3422 - - - 2381 - 200.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13518 49.8 7.6 876 13552 done 1.14 0.08 0.207 3454 400.0 - - 2382 - 234.8 30.90 0.939 1751 -4.4 0.044 - - - - - - 14.59 - 14.03
13847 19.9 9.5 889 13853 roll 1.14 - - 3464 - 2.42 0.070 993 -574.0 234.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.48 -
13918 13.2 9.6 902 13925 done 1.14 - - 3464 - 2.38 0.059 2379 582.4 234.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.47 -
14031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14033 begin surface coast
14054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.96 9.52 0.077 214 22.5 0.10 0.161 2452 14220.0 350.04 54.22 0.093 1281 23.6 -0.077 - - - - - -