prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.81 of 350.00 AH used of 24V (79.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 169 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | -43.40 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -1.2 | 4 | 112 | done | -0.92 | 12.60 | 0.418 | 2789 | 207.9 | - | - | 2444 | - | -136.3 | -29.80 | - | 3267 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 14.71 |
| 430 | 66.7 | -18.5 | 28 | 437 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3769 | 552.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 575 | 92.1 | -17.1 | 55 | 582 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.052 | 2449 | -600.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 888 | 144.5 | -16.5 | 70 | 889 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 192.2 | -16.0 | 85 | 1195 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3773 | 552.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1233 | 199.9 | -16.2 | 93 | 1241 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2444 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1560 | 248.6 | -14.5 | 112 | 1566 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1070 | -584.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1585 | 252.4 | -15.1 | 116 | 1592 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.063 | 2439 | 582.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1910 | 295.3 | -12.8 | 135 | 1911 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 335.8 | -13.6 | 150 | 2219 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.098 | 3788 | 557.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2311 | 350.4 | -14.8 | 168 | 2318 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2447 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2626 | 391.8 | -12.7 | 185 | 2634 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3788 | 554.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2661 | 396.6 | -13.8 | 191 | 2668 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.052 | 2442 | -606.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2976 | 437.7 | -13.2 | 208 | 2983 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3783 | 554.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3155 | 461.7 | -13.1 | 242 | 3162 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2445 | -602.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3470 | 503.1 | -13.0 | 259 | 3471 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 543.7 | -13.2 | 274 | 3774 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 579.8 | -12.2 | 289 | 4079 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 1056 | -583.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4132 | 587.3 | -11.5 | 300 | 4140 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.061 | 2459 | 584.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4382 | 616.1 | -11.5 | 313 | 4499 | done | -0.18 | 0.90 | 0.250 | 3027 | 268.9 | - | - | 2386 | - | - | 111.45 | 1.626 | 2709 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.41 |
| 4500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | 621.5 | - | 319 | 4620 | done | 0.92 | 1.17 | 0.174 | 3370 | 293.2 | - | - | 2385 | - | 136.3 | 113.57 | 1.592 | 2154 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.07 |
| 4919 | 589.8 | 9.1 | 346 | 4925 | roll | 0.93 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.068 | 976 | -563.6 | 138.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4976 | 584.2 | 10.0 | 356 | 4982 | done | 0.93 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.056 | 2381 | 573.5 | 138.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5291 | 554.7 | 9.0 | 373 | 5307 | roll | 0.94 | - | - | 3392 | - | 2.47 | 0.066 | 982 | -566.4 | 141.9 | 5.50 | 1.154 | 2127 | -3.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.68 |
| 5345 | 549.6 | 9.8 | 382 | 5352 | done | 0.94 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.054 | 2387 | 580.6 | 141.9 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5665 | 519.1 | 9.2 | 400 | 5673 | roll | 0.94 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.067 | 981 | -581.0 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5732 | 512.6 | 9.8 | 412 | 5738 | done | 0.94 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.056 | 2379 | 587.4 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6057 | 480.0 | 9.9 | 431 | 6063 | roll | 0.94 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.066 | 977 | -579.3 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6131 | 472.4 | 9.2 | 445 | 6139 | done | 0.94 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.056 | 2377 | 588.2 | 142.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6449 | 438.8 | 10.8 | 462 | 6455 | roll | 0.94 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.064 | 978 | -578.1 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6505 | 432.6 | 10.6 | 472 | 6511 | done | 0.94 | - | - | 3424 | - | 2.38 | 0.056 | 2381 | 589.5 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6819 | 399.3 | 10.9 | 489 | 6828 | roll | 0.94 | - | - | 3424 | - | 2.50 | 0.090 | 3783 | 560.8 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6921 | 386.9 | 12.1 | 508 | 6930 | done | 0.94 | 0.15 | 0.263 | 3399 | -166.7 | 2.35 | 0.049 | 2360 | -605.5 | 142.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.64 | - |
| 7227 | 357.8 | 9.0 | 524 | 7234 | done | 0.95 | - | - | 3399 | - | - | - | 2360 | - | 146.6 | 5.35 | 1.027 | 2110 | -3.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 7527 | 331.9 | 8.2 | 539 | 7554 | roll | 0.99 | - | - | 3399 | - | 2.50 | 0.087 | 3774 | 565.6 | 167.7 | 18.45 | 1.224 | 2023 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.97 |
| 7577 | 327.5 | 9.1 | 547 | 7584 | done | 0.99 | - | - | 3410 | - | 2.30 | 0.049 | 2360 | -614.8 | 168.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7904 | 296.7 | 9.9 | 566 | 7910 | roll | 0.99 | - | - | 3420 | - | 2.35 | 0.065 | 984 | -585.5 | 168.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7933 | 293.5 | 9.8 | 571 | 7940 | done | 0.99 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.054 | 2376 | 592.3 | 168.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8253 | 260.5 | 10.4 | 589 | 8261 | roll | 0.99 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.065 | 990 | -582.4 | 168.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8294 | 256.1 | 10.4 | 596 | 8302 | done | 0.99 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.054 | 2381 | 591.9 | 168.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8600 | 227.4 | 8.6 | 612 | 8620 | roll | 1.02 | - | - | 3432 | - | 2.50 | 0.090 | 3775 | 557.6 | 180.5 | 11.65 | 1.087 | 1971 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 |
| 8639 | 223.8 | 9.7 | 618 | 8645 | done | 1.02 | - | - | 3440 | - | 2.33 | 0.048 | 2366 | -604.7 | 180.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8954 | 194.5 | 9.1 | 635 | 8960 | roll | 1.02 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.067 | 989 | -586.0 | 181.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8999 | 190.3 | 9.6 | 643 | 9005 | done | 1.02 | - | - | 3451 | - | 2.38 | 0.056 | 2384 | 586.1 | 181.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9325 | 158.2 | 9.8 | 662 | 9332 | roll | 1.02 | - | - | 3451 | - | 2.47 | 0.091 | 3777 | 564.0 | 181.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9393 | 151.0 | 11.0 | 674 | 9401 | done | 1.02 | 0.15 | 0.263 | 3426 | -166.7 | 2.33 | 0.050 | 2369 | -604.3 | 181.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.63 | - |
| 9719 | 122.2 | 9.0 | 693 | 9729 | roll | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.066 | 988 | -575.4 | 184.3 | 4.30 | 0.807 | 1955 | -3.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.01 |
| 9793 | 115.9 | 8.7 | 706 | 9811 | done | 1.05 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 592.3 | 193.6 | 9.27 | 0.970 | 1916 | -4.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 |
| 10125 | 87.1 | 8.7 | 721 | 10139 | done | 1.08 | - | - | 3437 | - | - | - | 2380 | - | 204.8 | 10.65 | 0.959 | 1871 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10464 | 55.8 | 8.9 | 737 | 10479 | roll | 1.09 | - | - | 3447 | - | 2.42 | 0.068 | 972 | -581.8 | 211.1 | 6.60 | 0.877 | 1846 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.01 |
| 10538 | 50.3 | 7.8 | 750 | 10576 | done | 1.16 | - | - | 3447 | - | 2.38 | 0.057 | 2374 | 589.1 | 241.8 | 28.90 | 0.950 | 1721 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.01 |
| 10885 | 20.8 | 8.8 | 773 | 10896 | done | 1.18 | - | - | 3448 | - | - | - | 2374 | - | 250.9 | 4.20 | 0.171 | 1688 | -7.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 11082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.96 | 9.62 | 0.095 | 214 | 22.2 | 0.12 | 0.160 | 2454 | -47866.7 | 350.04 | 47.47 | 0.093 | 1281 | 27.0 | -0.078 | - | - | - | - | - | - | |||